三菱变频器上课.ppt

1、,热烈欢迎各位朋友,2012 年 11 月,电动机调速系统,FR-A700 变频器,概 述,变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术，它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。90年代以来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设备、家电中，就是对老设备（如风机、水泵、轧钢机、造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等）的技术改造中也大量使用变频调速器。,变频调速,变频器的工作原理,一、变频器的分类 1. 交交变频器 可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。 2. 交直交变频器 先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直

2、流电变成频率、电压均可控制的交流电，又称为间接型变频器。,变频器的工作原理,二、交直交变频器 1. 用可控整流器调压，逆变器变频 2. 用直流斩波器调压，逆变器变频 3. 用不可控整流器整流，PWM变压变频 PWM的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既调压又变频，电路结构简单，可靠性高，调节速度快、输出电压电流波形较好，并且对电网功率因数较高，因而在实际工程中使用很广.总之，变频器是一种利用电力半导体器件通断作用，将工频交流电变换成频率、电压连续可调的交流电的电能控制装置。,输出矩形波,3 . 3 变频器的工作原理,变频器的主电路图,接线图,变频器的安装和接线,变 频 器,变频器和电动机的连接

3、,重庆市职业技能培训鉴定示范基地,变频器的端子接线图,变频器频率设定端子,返回,FR-A700 变频器,操 作,第1部分 面板操作,变频器操作面板图,(PU),变频器操作面板图,(PU),使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。 模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。,变频器基本操作,变频器基本操作,使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的

4、是“MODE”键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。 模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。,三种模式切换,P 0,E - - -,变频器基本操作,在“操作（运行）模式”下，按PU/EXT键，可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器的运转，此时EXT灯亮）、“PU操作”（利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，此时PU灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各种操作模式。,变频器基本操作,在“监视模式”下，按“SET”键，可以选择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（V灯亮）或电流（A灯亮）等各种信息。 在频率设

5、定模式下可改变频率。,变频器基本操作,变频器基本操作,监视模式,第2部分 参数设置,变频器参数设置,参数清除 设定参数Pr.CL =“1”时会将参数清除，参数将恢复到初始值（但如果写入参数选择Pr.77=“1”时无法清除参数，需先将其设为0）。,变频器参数设置,例：变更上限频率 Pr.1,常用变频器参数,关于第2功能的设置,RT是第2功能选择端子。当RT为ON时，该变频器设置的所有第2功能选择均有效。 左图中变频器控制两台功率不同的电动机，电子过电流保护的整定值不同。正常运行时 2 M 工作，电子过电流保护,值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能选择有效，电子过电流保护

6、值由Pr.51设定。,Pr.1，Pr.2 ，Pr.18 输出频率范围,这部分参数用来设置变频器的运行范围，可以在0120Hz范围内任意可调。如果需要超出120Hz运行，就需要设置Pr.18，当Pr.18 设置成大于120Hz时， Pr.1= Pr.18 。 例1 要求某电机的运行频率在1050Hz 范围内。 设置： Pr.2=10Hz Pr.1=50Hz 例2 要求某电机的运行频率在5200Hz范围内。 设置： Pr.2=5Hz Pr.18=200Hz,Pr.3，Pr.19 基准频率、基准频率电压,说 明 1. 根据电机的额定值调整变频器的输出（电压、频率）。例如某电机的额定值是50Hz、22

7、0V，就可以设置Pr.3=50，Pr.19=220 2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。,变频器输出端子接线图,Pr.7，Pr.8 加速 减速时间,关于加减速时间的说明,用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间。例如： Pr.7 =5s，Pr.20=50Hz 从0Hz加速到50Hz要5s。如果实际的运行频率设置为40Hz，实际加速时间就只有4s。 减速时间也是如此。,Pr.7，Pr.8 加速 减速时间,Pr.9，Pr.51 电机的过热保护,说 明 1.0.4K0.75K设定为变频器额定电流的85%。 2.当设定为“0”时，电子过电流保护功能无效。

8、3.当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，要在每台电机上安装外部热继电器。,Pr.13 启动频率,说 明 1. 设定在启动信号为ON时的开始频率。 2. 如果设定频率小于Pr.13 “启动频率”的设定值，电机将不能启动。 3. Pr.13的设定值小于Pr.2“下限频率”的设定值时，即使没有指令频率输入，只要启动信号ON，电机也可以加速到Pr.2设定的频率下运转。,第3部分 运行操作,一、变频器的 PU 运行,变频器 P U 运行即利用变频器面板操作单元直接控制变频器的运转。 1. P U点动运行（要求频率为20Hz）,正式投入运行前应试运行。试运行可采用点动方式，此时电动机应旋转

9、平稳；无不正常的振动和噪声。 按P U/ EXT键至“PU 运行模式”，确认PU 灯亮。 点动频率出厂值设为5Hz，现改为20Hz（Pr.15） 按PU/EXT键至显示窗口出现“JOG”（点动模式）。 按住FWD或REV键电机旋转，松开则电机停转。,一、变频器的 PU 运行,例 要求将频率更改为45 Hz连续运行，操作步骤如下： 按PU/EXT键至“P U 运行模式”，确认P U 灯亮。 设定当前运行频率为45 Hz，方法是在频率监视器模式下旋转 M 旋钮至45 Hz，当显示器闪烁时按下SET键即可。 按 FWD或REV键电机正转或反转启动，显示器上相应指示灯亮。加速时间结束后，显示器显示运行

10、频率应为45 Hz。,2. P U 连续运行,二、变频器的外部运行,3、变频器外部运行是利用外部的开关、电位器等元器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。,二、变频器的外部运行,若用复位的按钮开关，可按下图接线连续运行，这里的 STOP 起自保持作用，因为是外部运行，如要停止不能按面板上按钮，只能断开 SD。,STOP,二、变频器的外部运行4、PU启动、模拟量电压输入频率的设定,二、变频器的外部运行,三、变频器的组合运行,变频器的组合运行即面板 PU 操作和外部操作两种方式并用。,Pr.79=4 组合运行方式二 启动用 PU 控制，频率用电位器或其他外部信号调节。,Pr.79=3 组

11、合运行方式一 用外部接线控制电动机的启动停止，而由PU 调节频率。,Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行,端子,四、变频器的多速运行,设Pr.79=3, 此时，EXT 和PU 灯同亮，属于外部接线控制电动机启动停止，PU操作单元设定运行频率的情况，这时外部端子RH、RM、RL也能控制频率。,5、变频器的三速运行,四、变频器的多速运行,四、变频器的多速运行,设Pr.79=3, 此时，EXT 和PU 灯同亮，属于外部接线控制电动机启动停止，PU操作单元设定运行频率的情况，这时外部端子RH、RM、RL也能控制频率。,6、变频器的7速运行,多段速运行,REX端子在哪里？,多段速运行,Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行,端子,多功能端子的参数设置举例,详情请参阅变频器手册，