[工学]Chp5-工业车辆全.ppt

1、第5章 工业搬运车辆,长沙理工大学交通运输工程学院,物流设备与应用,Chp5 工业搬运车辆,5.1 轻便搬运设备 5.2 叉车,5.1 轻便搬运设备,5.1.1手动简易设备 5.1.2电动轻便搬运设备,5.1.1手动简易设备-杠杆式手推车,适用范围 二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。 主要优点/性能参数 车体（宽长）300450 x180260mm高度1000、1070、1240mm车

2、轮（）150、220mm载重量60、150、250kg,5.1.1手动简易设备-手推台车,是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 分 类:平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）天平式手推台车（适用长大物料）动载重静承重50020004x（5002000）kg,5.1.1手动简易设备-登高式手推台车,适用范围:当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用

3、率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。,5.1.1手动简易设备-手动托盘搬运车,适用范围手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。,5.1.1手动简易设备-手动液压升降平台车,适用范围 手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。,5.1.1手动简易设备-手推液压堆高车,类别定义：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（

4、左图）、手动液压式（右上图）和电动液压式（右下图）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 性能参数 载重量5001000kg起升高度10003000mm货叉最低离地高度100mm,5.1.2电动轻便搬运设备,步行式电动托盘搬运车、堆垛车,5.1.2电动轻便搬运设备,固定平台搬运车 具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。 根据动力不同分：内燃型和电瓶型。,5.1.2电动轻便搬运设备-牵引车,具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵

5、引车。 牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。,5.1.2电动轻便搬运设备-电动托盘搬运车,类别定义:由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。,5.1.2电动轻便搬运设备-踏板驾弛式电动托盘搬运车、堆垛车,分 类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘搬运车（左图）2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图）3、侧座式电动托盘搬运车（右图）,5.2 叉车,5.2.1 组成与分类 5.2.2 主要参数 5.2.3 叉车的选用,5.2.1 叉车_组成

6、与分类,概念 叉车： 具有叉式取物装置的工业起升、搬运自装载车辆。,5.2.1 叉车_组成与分类,组成： 动力、底盘、工作机构、电气设备 属具：,板式货叉多货叉加长叉串杆 起重臂吊钩集装箱吊具 倾翻叉侧移叉调距叉推出器侧夹,5.2.1 叉车_组成与分类,分类： 按动力：内燃机、电动、手动 按结构：前移式、插腿式、侧面叉式、 平衡重式、特种叉车（5类）,5.2.1 叉车_组成与分类,（1）前移式叉车,特点：门架（或货叉）可以前后移动，运行时货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，不需要平衡重，自重轻，降低通道宽度要求。 适用条件：车间、仓库内通道较小。,5.2.1 叉车_组成与分类,（2）插腿式叉车

7、,特点：体积小、重量轻、灵活方便，比前移式叉车和立体仓库堆垛机投资少的多。 适用条件：仓库、车间、集装箱 等地面平坦的场所,5.2.1 叉车_组成与分类,（3）侧面叉车,5.2.1 叉车_组成与分类,侧面叉车,特点：工作机构位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动。侧面还有一个货物平台，降下货叉，货物便放在平台上。 适用条件：作业时不必先转弯然后作业，有利于装搬条形、长尺寸物，因为长尺寸物与车体平行，不受通道宽度的限制。,5.2.1 叉车_组成与分类,（4）平衡重叉车,车体前方具有货叉和门架，尾部设有平衡重。,5.2.1 叉车_组成与分类,平衡重叉车,特点：货物与平衡重分布在前轮两侧，机动性好，操

8、控性好，作业效率高。 适用条件：广泛应用与各种物流场所。,5.2.1 叉车_组成与分类,（5）特种叉车,特点：根据实际工作需要，对叉车相关结构性能做专门改变，使其适应特种作业要求。 适用条件：特定作业。,集装箱叉车,5.2.2 叉车_参数,(1)额定起重量：门架处于垂直位置，货物重心位于载荷中心距范围内，允许举起的最大货物质量（大致500-8000kg）。 (2)载荷中心距：设计规定的额定起重标准货物重心到货叉前壁的水平距离(一般50-60cm)。,5.2.2 叉车_参数,载荷中心距,载荷中心距c 实际载荷的重心距离前壁x,5.2.2 叉车_参数,稳定条件： m(x+a) m1(c+a),(3

9、)门架前倾角：叉车取放货物时，需要将货叉向前倾斜，这个倾斜的角度，称为前倾角（一般35）。 标准规定：叉孔最大高度10cm 因为：1.1m tg5 10（cm）,5.2.2 叉车_参数,5.2.2 叉车_参数,门架后倾角：叉车叉取货物后，在行走期间，为了保证货物不会滑落，需要将货叉向后倾斜，这个倾斜角度称为后倾角(一般1012)。,倾角视频,5.2.2 叉车_参数,自由起升高度：不改变叉车总高度时，货叉起升最大高度（叉车低通道通过性能）。 最大起升高度：正常条件下，叉车能够起升货物的最大高度（叉面距地面高度,两级门架一般为34m，三级门架可达6m）,5.2.2 叉车_参数,起升速度：正常条件下，货叉上升的平均速度（一般1520m/min）。 最大运行速度：叉车满载时，在坚实、平坦、干燥地面行驶的最大速度(一般电动叉车13km/h,内燃机叉车20km/h)。,5.2.2 叉车_参数,最小离地间隙：除车轮外，车体最低点离地距离，反映越过凹凸的能力(525cm)。 最小转弯半径：正常条件下，叉车空载低速，以最大转向角转弯时，车体最外侧画出的轨迹半径（叉车机动性）。 三点支撑式比四点支撑式转弯半径小。,5.2.