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1、铁路客车自动门系统 电控气动塞拉门电动内外端门,南京康尼机电股份有限公司,第一部分电控气动塞拉门,目 录,一. 概述 二. 机械部件调试要求 三. 电气部件调试要求 四. 门系统日常检查及维护保养 五. 定修规程 六. 常见故障及处理方法 七. 门系统装车检查试验技术条件,一 概述,1.电控气动塞拉门特点 门系统采用铁路车辆成熟可靠的结构，在中国大约有4千套此种门系统在应用中，其主要具有以下优点： 门锁为双重闭锁，另设独立的隔离锁，安全可靠。 门扇采用铝蜂窝复合结构，其优点是重量轻、强度高、密封性能好，隔音、隔热。 门系统的移动承载机构具有结构简洁，运动阻力小，安装方便，可靠性高等优点。 车门

2、系统具有防挤压和列车速度大于5km/h自动锁闭功能（5km/h信号由车辆提供）；另外，可实现整列车门系统的集中控制。 门系统的状态显示和自诊断功能。 门系统采用模块化设计，适用范围广。,2 .门系统组成,3.门系统的主要参数,最大海拔高度2000m 环境温度4050 最大相对湿度98 车辆运行速度： 160km/h 适应站台高度：300mm1200mm 风源压力： 4.5bar9bar 供电电源电压DC110V （波动范围20%10%） 控制电源电压DC24V （波动范围5%5%） 振动条件符合TB/T 1335-96铁道车辆强度设计及试验鉴定规范的要求,二 机械部件调试要求,1.门扇表面与车

3、体外表面平行的调整 将门扇尼龙滚轮退出上下滑道弯曲部分，让门扇处于待侧拉状态。检测门扇外表面垂直方向与车体外表面间是否符合位置关系，如不符合应通过调整上下滑道来达到要求。,2.门扇高度的调整 门扇上边缘和上门框边缘间距离122mm，其调整是通过调节2个M855的六角头螺栓，升降整个驱动机构来实现的；但须保证携门架和下支架上的尼龙滚轮在全程范围内不脱出上、下滑道，亦不能触及滑道的槽底,3.调整门扇预压 松开携门架上8-M830螺钉，通过旋转携门架上的偏心轴，调节门扇与前门框上端最大1mm间隙，当气缸工作时，能将门扇与门框密封条密合,4.开门的限位 门的开启宽度应为73010mm，可通过调节缓冲头

4、来实现,5.门锁机构的调整 手动关门直到滚轮触及锁叉，通过移动锁体使尺寸达到4 （+2/-1）要求,6.保险锁的调整 手动关上车门至二级锁闭位置，用三角钥匙操作隔离锁，将长插销舌端稳妥地插入锁挡； 调整锁挡垫片，使长插销舌端与锁挡间保持58mm的搭接量,7.连动装置的调整 安装紧急解锁装置和外操作装置时，须保证钢丝绳弯曲半径R200mm 将锁叉旋至二级锁闭状态，调节钢丝绳长度，使衬套与拨爪的V形槽间有约2-3mm间隙。拧紧夹头上的螺钉， 夹紧钢丝绳。,三 电气部件调试要求,I0-I19（绿）输入口,O0-O10（红）输出口,左右门维护按钮,电源指示灯,左右门故障指示灯,气路原理图,电路命名标准

5、,门控系统电气参数： 供电电压：DC110V 控制电压：DC24V5 系统总功率50W,电路命名标准,原理结构,门控器LED灯指示的定义：,控制功能的检查： 控制系统上电，门控器上的5VDC指示灯亮，门系统自动执行关门一次，保持关门状态； 用三角钥匙操作内操作装置或外操作装置，原来关闭的门应打开，再次动作后,开着的门应关闭; 门在关闭过程中，施加100150N的阻力，门应自动返回，延时10秒后，门重新自动关闭； 门锁到位且脚蹬收到位后，状态指示灯灭，保险锁未锁闭，状态指示灯闪烁； 锁闭保险锁，状态指示灯灭，此时不能开关门，所有控制开关不起作用； 系统有电时，紧急解锁装置实行解锁后，开关门电磁阀

6、断，这时可手动开/关门，同时，蜂鸣器一直长音报警，直至紧急解锁装置复位，复位后自动执行关门一次。 模拟车速5Km/h信号，当车速5Km/h时，门自动关闭，关闭过程中如遇障碍，门停在原处，5秒后继续关闭。,1. 内操作装置功能,内容：能否电控开关门 要求及方法：1.用三角钥匙顺时针转动锁芯，锁芯应能轻松转动。2.转动锁芯后，蜂鸣器鸣叫三声提示，门能自动开、关。 检查周期 ：每日,四 门系统日常检查,2. 外操作装置功能,内容：能否正常解锁，能否电控开关门 要求及方法：1.关门状态下，切断电源，用三角钥匙顺时针转动锁芯能正常解锁。2.用手拉动门扇，门能拉开。3.通电，用三角钥匙顺时针转动锁芯，蜂鸣

7、器鸣叫三声提示，门能自动开、关。 检查周期 ：日检,3. 紧急解锁装置功能,内容：能否手动开关门，蜂鸣器及时报警 要求及方法：1.关门状态下，用三角钥匙顺时针转动锁芯能解锁，蜂鸣器持续报警。2.用手推门，门能推开。3.用三角钥匙逆时针转动锁芯，蜂鸣器停止报警。 检查周期 ：日检,4. 障碍物检测功能,内容：在关门过程中，有障碍物检测功能 要求及方法：在关门过程中遇到障碍物时防挤压功能有效，能自动开门，待障碍物排除后自动关门。 检查周期 ：日检,5. 隔离锁（保险锁）功能,内容：门关闭后，隔离锁长插销能否插入直角斜契，并隔离所有控制信号 要求及方法：1.将门关闭，用三角钥匙顺时针转动保险锁芯，锁

8、芯能转动。2.观察长插销是否插入斜契，状态指示灯熄灭。3.用内操作开门，门系统应无响应。4.用紧急解锁开门，门无法打开。 检查周期 ：日检,6. 5km/h自动关门功能,内容：车速5km/h时自动关门，开、关门信号失效 要求及方法：1.在停车时、开门状态下，在塞拉门电器箱内模拟车速5km/h信号，车门应自动关闭。2.用内操作开门，门系统无响应。3.紧急解锁可以手动开关门 检查周期 ：月检,6. 翻转脚蹬功能,内容：无气时是否收起，有气时是否随门开(关)而放平(收起)，脚蹬位置指示灯指示是否正确 要求及方法：1.用内操作（外操作）关门，脚踏板应能收起，脚蹬位置指示灯灭。2.用内操作（外操作）开门

9、，脚踏板应能放平，脚蹬位置指示灯亮。 检查周期 ：日检,7. 紧固件检查,内容：检查紧固件有无松动 要求及方法：检查机构安装螺栓、下摆臂安装螺钉、携门架安装螺钉、上下滑道、门锁安装螺钉等有无松动。 检查周期 ：月检,8. 气路密封,内容：气路系统有无漏气现象 要求及方法：耳听气路系统，检查有无漏气现象。 检查周期 ：周检,9. 气压,内容：检查气压是否在0.450.6MPa，气源开关是否正常 要求及方法：1.过滤减压阀组件上压力表指示应为0.450.6MPa。2.切断球阀，压力表指示为0，并且没有漏气现象。 检查周期 ：月检,10. 开关门速度,内容：开（关）门时间在36秒以内 要求及方法：1

10、.用内操作（外操作）开门，用表计时，门扇应在36秒内打开到位。2.用内操作（外操作）关门，用表计时，门扇应在36秒内关闭到位。 检查周期 ：月检,11. 门扇密封条,内容：门扇四周密封条是否有破损现象 要求及方法：目测门扇四周密封条有无破损。 检查周期 ：周检,12. 门运行情况,内容：门扇运行是否平稳 要求及方法：1.正常开关门，目测门扇有无抖动。2.正常开关门，耳听有无异常噪声。 检查周期 ：日检,13. 门扇开度,内容：门扇打开后，通过宽应720mm 要求及方法：将门打开，用卷尺测量门框胶条与门扇框架方档胶条的距离，应720mm。 检查周期 ：月检,14. 门扇外观,内容：表面有无损伤

11、要求及方法：目测门扇的内外表面 检查周期 ：周检,15. 塞拉门的维护保养,清洁 门扇内外表面都应保持清洁（注意：洗车必须在关门状态下进行，否则会造成车门的携门架等部件损坏；门扇内部需用干净抹布清洁）。 门扇周边的密封条要保持清洁； 下导轨内不能塞有杂物； 若空气过滤减压阀组件的下部透明塑料罩内有明显积水，应通过开、关过滤减压阀组件上的球阀开关进行排水。,润滑,车门系统的首次润滑按使用说明书的要求进行。 运用后按检修和维护保养周期进行润滑。 润滑油脂为2#低温润滑脂,五 塞拉门定期检修,定义： 25T型客车的修程分为A1、A2、A3、A4四级。 A1：安全检修，周期为运行20万公里(2万公里)

12、或运行不足20万公里，但距上次A1以上各修程时间超过一年者。 A2：40万公里段修，周期为运行40万公里(10万公里)或运行不足40万公里但距上次A2以上各修程时间超过二年者。 A3：80万公里段修，周期为运行80万公里(10万公里)或运行不足80万公里，但已做过一次A2，距上次A2修程超过二年者。 A4：大修，运行超过240万公里(40万公里)或距新造或上次A4超过10年者。,塞拉门A1修规程,按要求进行日常检修的全部内容。 清扫或清洗各电源箱、集控箱、接线排、接线端子、过滤减压阀。 用2#低温润滑脂润滑导柱、上下滑道、锁闭装置转动部分、无杆气缸推杆轴承处、携门架滑槽、所有弹簧、锁舌和锁叉、

13、隔离锁长插销、内外操作装置的转轴和钢丝绳。 用硅油润滑门板及门框的周边胶条，润滑后用净布擦净门入口两侧胶条。 测量并记录集控线绝缘电阻、控制器输入电源线绝缘电阻。 检查调整内操作装置、外操作装置、紧急解锁装置、门锁、隔离锁，要求无尘污、锈蚀，运转灵活。 检修后按A4修规程相关要求做性能试验，并做试验检查记录，质量保证良好运用到下次检修。,塞拉门A2修规程,塞拉门各部件按A1修范围进行检修。 分解检查并润滑不良内操作装置、外操作装置、紧急解锁装置、门锁和隔离锁，更换已磨损钢丝绳。 更换性能不良电器元件。 检查更换已严重磨损或损坏的上、下滑道及上、下滚轮。 紧固所有螺栓、螺母，调整各机构位置及门扇

14、密封。 检修后按A4修规程相关要求做性能试验，并做试验检查记录，质量保证良好运用到下次检修。,塞拉门A3修规程,各部件按A2修范围进行检查检修。 分解检查并润滑内操作装置、外操作装置、紧急解锁装置、门锁、隔离锁，更换并润滑钢丝绳。 更换破损的防挤压开关软管、门胶条。 紧固所有螺栓、螺母，调整各机构位置。 检修后按A4修规程相关要求做性能试验，并做试验检查记录。,塞拉门A4修规程（1）,电控气动塞拉门系统须进行分解检修，清除各部件表面污垢和锈迹并进行防腐和表面处理，检修后塞拉门系统须达到零部件齐全、安装牢固、作用良好。 1.基础部件 前门框胶条、及门板四周密封胶条、下密封块和紧固件更新。 清洗和

15、检查前铝压条、上铝压条、后铝压条、上导轨、下导轨等零件，锈蚀、损伤、变形时修复或表面处理。 2.承载驱动机构 尼龙滚轮，橡胶缓冲头和调心轴承更新。 无杆气缸检修后须达到600KPa的压力下泄漏量小于100ml/min和空载运动阻力小于40N，达不到者更换新品。 清洗和检查承载机构，确认完好无损，更换长导柱紧固螺钉（GB70 M635-10.9S-A2-70），各运动环节涂低温润滑脂。机构变形、损伤，运动部件运动有异音，零件表面涂层脱落时，分解检修，导柱有拉痕、磨损时更新。 清洗和检查其余结构件，锈蚀、损伤时，修复或表面处理。 组成前，轴承及各运动环节涂低温润滑脂；螺钉、螺栓等紧固件螺纹联接处涂

16、“乐泰”243螺纹锁固胶。 组成后，各运动环节运动灵活，无异音。对承载驱动机构进行运动试验。,塞拉门A4修规程（2）,3.门扇部件 密封胶条、隔离锁弹簧、簧片、防挤压气管更新。 门板变形，影响使用时更新。 中空玻璃进水、严重划痕者更新。 下摆臂变形、锈蚀、防护层脱落时，修复并重新喷涂。 分解隔离锁，长插销、三角锁芯、锁挡，损伤、变形时修复。 防尘罩板损伤、变形、锈蚀、表面涂层脱落时，修复并重新喷涂。 组成前，隔离锁内各部分涂低温润滑脂；螺钉、螺栓等紧固件螺纹联接处涂“乐泰”243螺纹锁固胶。 组成后，长插销运动灵活，片簧动作正常。 4.门锁部件 凸轮、防尘罩、气缸内部密封圈、门锁弹簧、螺钉（G

17、B818 M670）更新。 分解门锁，锁体表面涂层脱落时，重涂；裂损时，更新。 清洗门锁气缸内壁及沟槽，达到无污垢，无积灰，密封表面光洁。碰伤、划痕时，更新。装配时，内壁涂低温润滑脂。 清洗和检查其余结构件，锈蚀、损伤时，修复或表面处理。 组成前，门锁内各部分涂低温润滑脂；螺钉、螺栓等紧固件螺纹联接处涂“乐泰”243螺纹锁固胶。 装成后，门锁锁闭、解锁动作正常、灵活。,塞拉门A4修规程（3）,5.翻转脚蹬部件 端齿副、橡胶件、轴承、喉箍、脚蹬气缸弹簧、紧固件更新。 清洗可拆卸脚蹬气缸内壁及沟槽，达到无污垢，无积灰，密封表面光洁。碰伤、划痕时更新。组成时，内壁涂专用润滑脂。无法修复的应更新脚蹬气

18、缸。 脚踏板端轴、踏板损伤时修理或更换。踏板表面除锈、喷涂。 固定支架、转轴箱、下拉杆、支承架等零件锈蚀、损伤时修复或表面处理。 组成时，各运动部件涂低温润滑脂；螺钉、螺栓等紧固件螺纹连接处涂螺纹锁固胶。 组成后，翻转脚蹬须动作灵活。 6.操作装置 橡胶件、塑料件、弹簧、钢丝绳、钢丝套管更新。 操作装置面板须重新喷涂标识。 转轴、三角锁芯损伤、变形时修复或更换。 调节器、带锁紧调节器锈蚀时更新。 清洗和检查其余结构件，锈蚀、损伤、变形、表面涂层脱落时，修复或表面处理。 组成前，各运动部位涂低温润滑脂；螺钉、螺栓等紧固件螺纹联接处涂“乐泰”243螺纹锁固胶。 组成后，各操作装置操作灵活，能准确复

19、位。,塞拉门A4修规程（4）,7.气路系统 气管、过滤减压阀滤芯、节流阀、快排阀更新。 清洗和检修过滤减压阀组件。组装后，按使用要求进行功能试验，不合格者，更新组件。压力表须检定合格。 气路组件清洗、检修。电磁阀启动电流和工作电流不符合要求；通电8小时，温升大于35；通气后有泄漏；则更换电磁阀。气路组件组装后，按使用要求进行功能试验。 其余结构件，锈蚀、损伤、变形、表面涂层脱落时，修复或表面处理。 组成时，气路系统螺纹密封处涂“乐泰”577密封胶。 8.电控系统 所有开关、指示灯、蜂鸣器、配线、橡胶件更新。 控制箱分解检修。箱体除锈、重新喷涂，翘曲变形时调修。箱门转动灵活。门锁作用良好。 各标

20、牌、指示标记及线路图齐全、清晰。 配线端子压接牢固，线端和电器元件须有明显的标记，标记须与电器箱及电器接线端子的标记相符。配线线号清晰、排列整齐，引线口护套更新，接地线齐全可靠。 控制器除灰、除尘；接线端子无松动，损坏时更新。 用DC500V兆欧表测定控制箱内各线间及各线对地间的绝缘电阻，绝缘阻值大于2.0M,六 塞拉门常见故障及处理方法,门系统EDCU自诊断,通过门控器上ERROR和O/C LED闪烁的次数表示不同的故障，闪烁频率为：亮0.5秒、停0.5秒，当一组闪烁结束后，间隔3秒重新闪烁，直至故障排除。,七 塞拉门装车技术条件,续上表,第二部分电动内外端门,目 录,一. 概述 二. 机械

21、部件调试要求 三. 电气部件调试要求 四. 门系统日常检查及维护保养 五. 定修规程 六. 常见故障及处理方法 七. 门系统装车检查试验技术条件,一 概述,1.门系统特点 门系统采用铁路车辆成熟可靠的结构，其主要具有以下优点： 门锁既可实现门系统的机械锁闭又可切断门系统电源。 门扇采用铝框架加铝蜂窝复合结构。 门系统的移动承载驱动机构具有结构简洁，运动阻力小，安装方便，可靠性高等优点。 能检测的最小障碍物：30mm（宽）60mm（高）,障碍物检测力：150N 门系统的状态显示和自诊断功能。 门系统采用模块化设计，适用范围广。,环境温度4040 最大相对湿度95 车辆运行速度： 160km/h

22、门控装置工作电压： DC110V（波动范围：-30%+25%） 驱动机构工作电压：DC110V （波动范围：-30%+25%） 振动条件符合TB/T 1335-96铁道车辆强度设计及试验鉴定规范的要求,2.1 工作环境,2.门系统的主要参数 ：,门系统组成,门扇,门扇由门扇体、隔离锁、双面按钮开关、挖手、毛刷、下滑块等零件组成。,双面按钮开关,隔离锁,挖手,门扇体,二. 机械部件调试要求,1. 门扇与前门框间隙的调整 检测门扇与前门框间的上、下间隙A、B是否如图所示A-B=1mm。当不满足时可通过调节左右两个承载轮上的偏心轴来进行调整。将门扇间的间隙调至符合要求后，调节防跳轮上的偏心轴使其与上

23、导轨上的圆弧贴合并拧紧防跳轮上的防松螺母，安装调试后联接部分逐个上螺纹锁固胶并拧紧,2. 门扇高度调整,门扇高度可通过调整调节支架上的M625的调节螺栓实现，以达到门关闭时门扇下部的毛刷与下导轨组件接触。调整完成后，拼紧调节支架上的螺母，以防调节螺栓松动。,3. 隔离锁的调整,将门拉至开（关）门位置，调整隔离锁组件的位置，并转动三角钥匙使隔离锁的锁栓能够很好地顶住凸轮摆杆，并能使其旋转一定角度后顶住微动开关触点。,三. 电气部件调试要求,I0-I7（绿）输入口,O0-O3 （红）输入口,故障指示灯,电源指示灯,维护按钮,电气原理图,电气元件位置图,调试 调试前应确保接线无误，电源电压110VD

24、C 3025。 1.开门 在自动状态，并且门未被隔离时，按下操作开关-SS3， EDCU接收到开关信号后，控制电机开门。 在自动状态，并且门未被隔离时，按下测试按钮， EDCU接收到开关信号后，控制电机开门。 2.关门 门开到位后，如果门处于自动状态，并且门未被隔离时，EDCU控制延时10秒后自动关门。如果门处于手动状态，并且门未被隔离时，需要弹出手动/电动转换开关 -SB1，电控系统上电，门系统将以低速进行第一次关门。 3.障碍检测 在关门过程中遇到障碍时，门自动返回至开到位，10秒后重新关闭。当门运动至将要关到位的位置时，障碍检测功能失效。,4.门隔离 门隔离开关动作后，门被机械锁定，且电

25、控系统输入电源被断开。 5.手动/电动转换 压入手动/电动转换开关-SB1时，电控系统输入电源被切断，进入手动状态，此时可手动拉门。弹出手动/电动转换开关-SB1时，电控系统上电，门系统将以低速进行第一次关门，初始化系统参数，初始化完成后，进入自动状态。 6.第一次开关门 电控系统上电，EDCU的电源LED指示灯亮。 门系统将以低速进行第一次关门，初始化系统参数。 注意：在第一次开关门过程中，如果有障碍物阻挡门的运动，门将在障碍物阻挡门运动的位置停止。此时可以按操作开关进行一次开关门，门系统关到位后完成初始化。,电路命名标准,门控系统电气参数： 供电电压：DC110V 控制电压：DC24V5,

26、四. 门系统日常检查及维护保养,内容：检查开关能按下和弹开 要求及方法：通电状态下，按下手动/自动按钮开关，系统断电；再次按下开关，开关能自动复位，系统恢复供电 检查周期：周检,1.手动/自动按钮开关功能,2.隔离锁功能,内容：检查隔离锁后能否机械隔离和系统断电 要求及方法：1.开门到位，用三角钥匙旋转隔离锁芯能否隔离；2.关门到位，用三角钥匙旋转隔离锁芯能否隔离 检查周期：周检,3. 紧固件检查,内容：检查紧固件有无松动 要求及方法：检查上导轨安装螺栓、固定支架安装螺钉有无松动。 检查周期 ：月检,4.门扇外表,内容：门扇外表 要求及方法：目测门板外表无损伤 检查周期：月检,5.门扇密封胶条

27、,内容：门扇四周密封条是否有破损现象 要求及方法：目测门扇四周密封条有无破损。 检查周期 ：周检,6. 门运行情况,内容：门扇运行是否平稳 要求及方法：1.正常开关门，目测门扇有无抖动。2.正常开关门，耳听有无异常噪声。 检查周期 ：日检,7. 障碍物检测功能,内容：在关门过程中，有障碍物检测功能 要求及方法：在关门过程中遇到障碍物时防挤压功能有效，能自动开门，待障碍物排除后自动关门。 检查周期 ：日检,1.清洁 1.1 门扇内外表面都应保持清洁。 1.2门扇周边的密封胶条应保持清洁。 2. 润滑 2.1车门系统的首次润滑按使用说明书的要求进行。 2.2 运用后按检修和维护保养周期进行润滑。

28、2.3 润滑部位：承载部件的上滑道、门锁部件的转动位部位。,8.清洁与润滑,门系统定修规程,检查门系统各部紧固件无松动。 清扫上、下导轨，使其导向良好。 用硅油润滑前、后缘密封胶条，润滑后用干净布擦净前缘密封条。 检查缓冲头组件的橡胶缓冲头、防跳轮组件和尼龙承载轮等零件，损伤、变形影响功能时更新；尼龙防跳轮和尼龙承载轮与上导轨上、下圆弧的接触过松、过紧时须调整，使门在手动、电动状态下开关灵活、作用良好。 门锁锁闭、解锁动作须正常、灵活，不灵活时拆开锁面板，在门锁内部各部涂低温润滑脂；检修后的门锁锁闭时，同时切断门系统电源。 电动端门电控系统输入电源电压为DC110V（-30%+25%）系统正常

29、工作，所有电器元件的接线正确，连接牢固，无破损，线号清晰。 双面按钮操作开关、手动、电动转换开关、开到位、关到位隔离开关，确保其功能正常。 检查防挤压功能正常。在关门过程中当门遇到障碍物应自动返回。,1.电动端门A1修规程,2.电动端门A2修规程,检查门系统各部紧固件无松动。 清扫上、下导轨，使其导向良好。 用硅油润滑前、后缘密封胶条，润滑后用干净布擦净前缘密封条。 检查缓冲头组件的橡胶缓冲头、防跳轮组件和尼龙承载轮等零件，损伤、变形影响功能时更新；尼龙防跳轮和尼龙承载轮与上导轨上、下圆弧的接触过松、过紧时须调整，使门在手动、电动状态下开关灵活、作用良好。 门锁锁闭、解锁动作须正常、灵活，不灵活时拆开锁面板，在门锁内部各部涂低温润滑脂；检修后的门锁锁闭时，同时切断门系统电源。 电动端门电控系统输入电源电压为DC110V（-30%+25%）系统正常工作，所有电器元件的接线正确，连接牢固，无破损，线号清晰。 双面按钮操作开关、手动、电动转换开关、开到位、关到位隔离开关，确保其功能正常。 检查防挤压功能正常。在关门过程中当门遇到障碍物应自动返回。 分解门锁，检查、清洗片簧、转轴体、圆柱头螺钉、定位螺钉等零件，变形、损伤时修