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文档简介

1、线性系统理论,系统的运动稳定性,1,第四章 系统的运动稳定性,Lyapunov意义下的运动稳定性 线性时变系统的稳定性判定 线性定常系统的稳定性,线性系统理论,系统的运动稳定性,2,4.1 Lyapunov意义下的运动稳定性 4.2 线性时变系统的稳定性判定 4.3 线性定常系统的稳定性,线性系统理论,系统的运动稳定性,3,4.1 Lyapunov意义下的运动稳定性,4.1.1 系统的运动与平衡点,线性系统理论,系统的运动稳定性,4,4.1.2 Lyapunov意义下的运动稳定性含义,稳定示意图,线性系统理论,系统的运动稳定性,5,一致稳定示意图,线性系统理论,系统的运动稳定性,6,线性系统理

2、论,系统的运动稳定性,7,一致渐近稳定示意图,线性系统理论,系统的运动稳定性,8,不稳定示意图,线性系统理论,系统的运动稳定性,9,线性系统理论,系统的运动稳定性,10,4.1.3 Lyapunov第二方法的主要定理,线性系统理论,系统的运动稳定性,11,线性系统理论,系统的运动稳定性,12,线性系统理论,系统的运动稳定性,13,线性系统理论,系统的运动稳定性,14,4.2.1 线性系统稳定性的特殊性,4.2 线性时变系统的稳定性判据,线性系统理论,系统的运动稳定性,15,4.2.2 直接判据,线性系统理论,系统的运动稳定性,16,4.2.3 Lyapunov定理,线性系统理论,系统的运动稳定性,17,线性系统理论,系统的运动稳定性,18,4.3 线性定常系统的稳定性,4.3.1 直接判据与Hurwitz定理,线性系统理论,系统的运动稳定性,19,线

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