机械设计原理 第八章课件.ppt

1、返回，第8章平面连杆机构和设计，8-1连杆机构及其传动特性，8-2平面4杆机构的类型和应用，8-3平面4杆机构的基本原理，8-4平面4杆机构的设计，8-5多杆机构，根据连杆机构通常包含的杆数命名，以及例如，Chebeshev四足步行机制(图，动画)，2 .连杆机构、曲柄滑球机构、摆动导向机构、这些机构的一般特征、机构的运动对通常是低配对。这些机构也称为低附属机构。连杆机构的缺席表示了很多杆的形状，因此有4杆机构、6杆机构等。示例铰链4杆机构，因此组件通常称为杆。和组件显示更多的条形形状；可以实现各种运动转换和运动规则；连杆曲线形状丰富，满足各种轨迹要求。缺点：运动链长度，累积误差，效率低下；惯

2、性力难以平衡，动态载荷大，不适合高速运动。通常几乎可以满足运动规则要求。连杆机构及其传递特性(2/2)，3。传递特性，运动对通常是低对。优点：8-2平面4杆机构的类型和应用，1.4杆机构的类型，(1)基本类型，铰链4杆机构，等腰梯形机构，(2)进化形式，其他类型的4杆机构可以视为基本类型的4杆机构，曲柄滑球机构的反转，(2)铰链4杆机构具有曲柄条件，最短杆为连接杆或机架。示例1铰链4杆机构，(1)旋转对的条件，1)如果每个杆长度满足杆长度条件，则第一个条件称为杆长度条件。每个杆长度必须符合杆长度条件。2)每个杆长度不符合杆长度条件。机构是双曲柄机构。如果每个杆长度不符合杆长度条件，则机构中没有

3、旋转对。示例2偏移曲柄滑球机构，偏移曲柄滑球机构具有曲柄的条件：最小杆长度偏移链接的长度，连杆是最短的杆。曲柄滑球机构的曲柄条件：最短杆长连杆的长度，连杆是最短杆。平面四杆机构的基础(2/5)，机构是曲柄摇杆机构。如果最短杆的相对杆是机架，如果最短杆是机架，则机构是双控制杆机构。结论：2。，例1牛头刨床，机构有极纬角度时，机构具有急回运动特性。示例2对中心曲柄滑球机构，示例3偏置曲柄滑球机构，平面4杆机构的基本知识(3/5)，链接BC和从动轮CD之间夹的锐角称为牙齿位置的4杆机构的传动角。90 90，确定最小传动角：对于曲柄摇杆机构，出现在min牙齿主动曲柄和机架共线的两个位置之一。，为了确保

4、机构的力传递性能，以三、四杆机构的传动角、曲柄摇杆机构的摇杆CD为主动。当连杆与从动轮曲柄共线时，机构的传动角为0，此时，活动CD通过连杆确保从动轮AB的力准确地通过旋转中心。无法旋转元件AB的顶部死亡牙齿出现。4 .死点，示例2曲柄滑球机构，示例3摆动导向机构，示例1曲柄摇杆机构，平面4杆机构的基础(4/5)，(1)克服死点的方法，2)组合两个或更多组的相同机构，徐璐交错每个组的死点位置的方法，(2)应用死点，示例1飞机起落架，示例2折叠桌折叠机构，平面4杆机构的基本知识(5/5)，5连杆机构的运动连续性，8-4平面4杆机构设计，1。连杆机构设计的基本问题，(1)满足预定运动规律的要求，即预

5、定在两个杆上的相应位置要求(也称为函数实现问题)。即，要求连杆能够占据一系列预定位置(例如，1小型炉门的开闭机构、指定行程速度系数K的要求等)。(又称刚体导引问题)。(3)满足预定轨迹要求、图形、分析方法和试验方法。也就是说，在机构的运动过程中，链接上某些点的轨迹必须满足预定的轨迹要求。示例1鹤式起重机，示例2弯曲机构，连杆机构的设计方法如下：2 .用解析法设计四杆机构，(1)按预定运动规律设计，(1)按预定两个连杆的相应位置设计，(2)按所需函数设计四杆机构，(2)按预定计划设计。3.4杆机构、固定铰链A、D:活动铰链B、C:中心、圆或弧、I=1、2、N、平面设计问题图解决了每个铰链中心的位

6、置问题。各铰链之间的运动关系：3.1度解设计的基本原理，平面4杆机构的设计(3/6)，这样会将寻找活动铰链的位置问题转换为寻找固定铰链的位置问题。牙齿方法也称为反演方法。需要活动铰链来定位活动铰链的负载可以视为新机架，相反的负载可以视为新链接。，机构的反向原理，平面四杆机构的设计(4/6)，3.2图解设计的具体方法，(1)根据链接进行预定位置设计，(1)已知活动铰链中心的位置，(2)已知固定铰链中心的位置，讨论解决条件，有无限的解决方案；可能有无限的解决方案；可能没有解决方案或解决方案牙齿；平面4杆机构的设计(5/6)，多负载机构的功能，(1)获得有利的传动角，(2)获得更大的机械利益，(3)更改从动轮的运动特性，(4)实现从动轮停止运动，(5)扩大机构从动轮的移动，(6)但是设计也更加困难、(1)多杆机构分类，1)根据杆得分、5杆、6杆、8杆机构等；2)自由度、单自由度、二自由度和三自由度