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文档简介

1、第四讲,第二章 动态结构图等效变换,2012.09.17,第一类,串联环节的等效传递函数 并联环节的等效传递函数 反馈连接环节的等效传递函数,第二类,综合点移动规则（前移、后移） 测量点移动规则（前移、后移） 综合点之间、测量点之间移动 综合点与测量点之间移动（慎重）,原则：保持移动前后封闭域输入输出关系不变。,引出点前移,比较点后移,移动的支路上乘以它所扫过方框内的传函。,引出点后移,比较点前移,移动的支路上乘以它所扫过方框内的传函的倒数。,（1）用最少的步骤将系统结构图化成由三种基本结构组成的图形，然后通过串联和并联变换化简信号通道，通过反馈回路变换化简回路（记住公式）。,变换思路,（2）

2、通过比较点和引出点的移动(向同类移动,并利用可交换性法则）,解除回路之间互相交连的部分,从而简化结构图。,变换技巧一：向同类移动 引出点向引出点移动，比较点向比较点移动。移动后再将它们合并，以减少结构图中引出点和比较点的数目。一般适用于前向通道。,变换技巧,注意图形等效后面的代数辅助运算,例1 两级RC电路结构图的等效变换。,R1,C2,Ur(s),Uc(s),C1,R2,注意：绘制系统结构图的步骤,1/R1,1/sC1,1/R2,1/sC2,UC(s),U1(s),I1(s),I2(s),-,-,U1(s),-,UC(s),I2(s),Ur(s),变换技巧二：作用分解 同一个变量作用于两个比较点，或者是两个变量作用于同一个方框，可以把这种作用分解成两个单独的回路，用以化解回路之间的相互交连。一般适用于反馈通道。,注意图形等效后面的代数辅助运算,先简化红线框,例2 求系统传函。,注意图形等效后面的代数辅助运算,注意图形等效后面的代数辅助运算,注意图形等效后面的代数辅助运算,注意图形等效后面的代数辅助运算,注意图形等效后面的代数辅助运算,反思：有没有更好的方法？,结构图化简方法小结,1.三个法则 移动法则：向同类移动 互换法则：相邻比较点可互换、相邻引出点可互换 分解法则：作用分解 2.利用代数运算求系统传函

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