三菱PLC指令系统

1、三菱FX系列PLC 指令系统学习,第一部分：基本指令与应用指令,概 述,基 本 指 令,常用的应用指令,内 容,1 概 述,1. 指令的分类,1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）,2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；,2. 指令的格式,助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3,助记符：表示指令的功能,指令码：是指令的代码,操作数：提供指令执行的对象或数据,3）FX系列PLC有功能指令一百多条,基本指令系统的功能及应用,1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT）,例如：,说明： 1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的

2、开始。 2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。 4）OUT指令可以并行输出多次。 5）操作元件： X输入继电器；Y输出继电器；M辅助继电器；S状态继电器、T定时器；C计数器。,2、触点串联指令（AND、ANI）,说明： 1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程器和打印机的功能有

3、限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行,3、触点并联指令（OR、ORI）,说明： 0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。,4、电路块串、并联指令（ANB、ORB）,1）ORB电路块或指令：将串联电路块并联 （串联电路块：将两个以上的触点串联连接的电路块） 说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但右图的X000触点与X002触点既不是串连又不是并连，而是与X001形成一个串联电路块，故应使用ORB指令。,说明：ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须少于8次（LD、LD

4、I指令只能连续使用8次），如方法2；方法1中ORB的使用次数不限。,说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但同理，X001与X002构成一个并联电路块，故应使用ANB指令与X000连接。,2）ANB电路块与指令：将并联电路块串联 （并联电路块：将两个以上的触点并联连接的电路块）,说明：ANB指令也可成批使用，集中（连续）使用时必须少于8次,说明： ANB和ORB指令是不带操作元件的指令。 ANB、ORB指令可以重复使用，但集中（连续）使用时必须少于8次。 注意：单个触点与前面电路并联或串联时不能用电路块指令。,5、堆栈（多重输出）指令（MPS 、MRD 、 MPP）,说明： 1）MPS/MR

5、D/MPP指令的功能是将连接点的结果（位）按堆栈的形式存储。 MPS进栈指令：将MPS指令前的运算结果送入栈中 MRD读栈指令：读出栈的最上层数据 MPP进栈指令：读出栈的最上层数据，并清除,例1：,2）堆栈的深度为11个 3）用于带分支的多路输出电路。 4）MPS和MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于11次。 5）进栈和出栈指令遵循先进后出、后进先出的次序。,0 LD X0 1 OUT Y0 2 LD X2 3 MPS 4 AND X3 5 OUT Y1 6 MRD 7 AND X10 8 OUT M0 9 MPP 10 AND X4 11 OUT Y2 12 LD X5 13 ANI

6、X6 14 OUT Y3 说明：1）使用栈指令母线没有移动，故栈指令后的触点不能用LD。 2）MPS与MPP可以嵌套使用，但应11层；同时MPS与MPP应成对出现。,例4-5：多个分支程序（二层栈电路）,例2：单个分支程序（一层栈电路）,说明：用软件生成梯形图再转换成指令表时，编程软件会自动加入MPS、MRD、MPP指令。写入指令表时，必须由用户来写入MPS、MRD、MPP指令,MC主控指令：母线转移，MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。MCR主控复位指令：母线复位，主控区结束。MC/MCR指令：用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。主控触点在梯

7、形图中与一般触点垂直。,6、主控触点指令与主控复位指令（MC / MCR）,例4-6,说明： 1）MC N0 M100指令中N表示母线的第几次转移，M用来存储母线转移前触点的运算结果，在这里M0 = X000。若母线转移时用了M100，则在程序中就不允许再出现M0线圈，否则可能导致双线圈输出。 输入X000为ON时，执行从MC到MCR的指令，当输入X000为OFF时(Y001和Y002均断开)。 低层开始复位。,a)积算式定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件，在MC触点断开后可以保持断开前状态不变。 b)非积算式定时器，用OUT驱动的元件全为0FF。 2）MC指令后，母线移到MC触点

8、之后，主控指令MC后面的任何指令均以LD或LDI指令开始，MCR指令使母线返回。 3) 通过更改M的地址号， MC、MCR指令可嵌套使用，最多可嵌套8层（N0N7），N0为最高层，N7为最低层，返回指令MCR,D：数据寄存器 V、Z：变址寄存器 SET置位指令：保持线圈得电 RST复位指令：保持线圈失电,7、置位、复位指令（SET、RST）,注：X000一接通Y000得电，即使再断开，Y000仍继续保持得电。同理X002一接通即使再断开，Y000也将保持失电。,说明：1）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前的状态。 2）RST指令可以用来复位积算定时器T246T

9、255和计数器。如不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002复位。 3）任何情况下，RST指令都优先执行。,说明：PLS上沿脉冲指令：仅在驱动输入的，使线圈得电一个扫描周期。 PLF下沿脉冲指令：仅在驱动输入的，使线圈得电一个扫描周期。 注意：OUT、SET和RST、PLS和PLF指令在执行结果上的不同。,8、上升沿微分、下降沿微分指令（PLS、PLF）,说明： 1）PLS、PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。 2）PLC从RUN到STOP，再从STOP到RUN时，PLS M0指令将输出一个脉冲，如果用的是断电保持型的辅助继电器则不会输出脉冲。,9、取反指令（INV）,说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。,NOP指令不执行任何动作，当将全部程序清除时，全部指令均为NOP。,10、空操作指