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文档简介
1、矩阵生成不但可以使用纯数字(含复数),也可以使用变量(或者说采用一个表达式)。矩阵的元素直接排列在方括号内,行与行之间用分号隔开,每行内的元素使用空格或逗号隔开。大的矩阵可以用分行输入,回车键代表分号。,y=2,4, 5 3 6 8 y= 2 4 5 3 6 8,一、矩阵的输入,第二节 MATLAB矩阵运算及多项式处理,a=1; b=2; c=3; x=5 b c; a*b a+c c/b x= 5.000 2.000 3.000 2.000 4.000 1.500,1、在命令窗口中输入,exp2_1,(1)用线性等间距生成向量矩阵(start:step:end) a=1:2:10 a= 1
2、3 5 7 9,其中start为起始值,step为步长,end为终止值。当步长为1时可省略step参数;另外step也可以取负数。,2、语句生成,(2)a=linspace(n1,n2,n) 在线性空间上,行矢量的值从n1到n2,数据个数为n,缺省n为100。 a=linspace(1,10,10) a= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,(4)一些常用的特殊矩阵 单位矩阵:eye(m,n); eye(m) 零矩阵:zeros(m,n); zeros(m) 一矩阵:ones(m,n); ones(m) 对角矩阵:对角元素向量 V=a1,a2,an A=diag(V) 随机矩阵:rand
3、(m,n)产生一个mn的均匀分别的随机矩阵,(3)a=logspace(n1,n2,n) 在对数空间上,行矢量的值从10n1到10n2,数据个数为n,缺省n为50。这个指令为建立对数频域轴坐标提供了方便。 a=logspace(1,3,3) a=10 100 1000,eye(2,3) ans= 1 0 0 0 1 0 zeros(2,3) ans= 0 0 0 0 0 0 ones(2,3) ans= 1 1 1 1 1 1 V=5 7 2; A=diag(V) A= 5 0 0 0 7 0 0 0 2,eye(2) ans= 1 0 0 1 zeros(2) ans= 0 0 0 0 on
4、es(2) ans= 1 1 1 1,如果已知A为方阵,则V=diag(A)可以提取A的对角元素构成向量V。,1、转置:对于实矩阵用()符号或(.)求转置结果是一样的;然而对于含复数的矩阵,则()将同时对复数进行共轭处理,而 (.)则只是将其排列形式进行转置。,a=1 2 3;4 5 6 a = 1 4 2 5 3 6,a=1 2 3;4 5 6. a = 1 4 2 5 3 6,b=1+2i 2-7i b = 1.0000 - 2.0000i 2.0000 + 7.0000i b=1+2i 2-7i. b = 1.0000 + 2.0000i 2.0000 - 7.0000i,二、矩阵的运算
5、,+ ;- ;* ;和/ ;.* ;. ;./;. 如:a=1 2;3 4;b= 3 5; 5 9 c=a+b d=a-b c= d= 4 7 -2 -3 8 13 -2 -5 a*b=13 23; 29 51 a/b=-0.50 0.50;3.50 1.50 ab=-1 -1;2 3 a3=37 54; 81 118 a.*b=3 10;15 36 a./b=0.33 0.40;0.60 0.44 a.b=3.00 2.50;1.67 2.25 a.3= 1 8; 27 64,2、四则运算与幂运算,只有维数相同的矩阵才能进行加减运算。 注意只有当两个矩阵中前一个矩阵的列数和后一个矩阵的行数相
6、同时,才可以进行乘法运算。ab运算等效于求a*x=b的解;而a/b等效于求x*b=a的解。只有方阵才可以求幂。 点运算是两个维数相同矩阵对应元素之间的运算,在有的教材中也定义为数组运算。,3、逆矩阵与行列式计算 求逆:inv(A); 求行列式:det(A) 要求矩阵必须为方阵,4、了解矩阵超越函数 在MATLAB中exp、sqrt等命令也可以作用到矩阵上,但这种运算是定义在矩阵的单个元素上的,即分别对矩阵的每一个元素进行计算。 超越数学函数可以在函数后加上m而成为矩阵的超越函数,例如:expm,sqrtm。矩阵的超越函数要求运算矩阵为方阵。,a=1 2 3; 4 5 6; 2 3 5; b=i
7、nv(a) b = -2.3333 0.3333 1.0000 2.6667 0.3333 -2.0000 -0.6667 -0.3333 1.0000 det(a) ans = -3,A(m,n):提取第m行,第n列元素 A(:,n):提取第n列元素 A(m,:):提取第m行元素 A(m1:m2,n1:n2):提取第m1行到第m2行和第n1列到 第n2列的所有元素(提取子块)。 A(:):得到一个长列矢量,该矢量的元素按矩阵的列进行排列。 矩阵扩展:如果在原矩阵中一个不存在的地址位置上设定一个数(赋值),则该矩阵会自动扩展行列数,并在该位置上添加这个数,而且在其他没有指定的位置补零。 消除子
8、块:如果将矩阵的子块赋值为空矩阵 ,则相当于消除了相应的矩阵子块。,三、矩阵的操作,1、矩阵下标 MATLAB通过确认矩阵下标,可以对矩阵进行插入子块,提取子块和重排子块的操作。,2、矩阵的大小 m,n=size(A,x):返回矩阵的行列数m与n,当x=1,则只返回行数m,当x=2,则只返回列数n。 length(A)=max(size(A):返回行数或列数的最大值。 rank(A):求矩阵的秩,a=1 2 3;3 4 5; m,n=size(a) m = 2 n = 3,3、了解矩阵操作函数:flipud;fliplr;rot90,length(a) ans = 3 max(size(a)
9、ans = 3,rank(a) ans = 2,在MATLAB中,多项式使用降幂系数的行向量表示,如:多项式,p=poly(r) p = 1 -12 -0 25 116,四、多项式处理,(1)多项式的建立与表示方法,r=roots(p) r = 11.7473 2.7028 -1.2251 + 1.4672i -1.2251 - 1.4672i,表示为:p=1 -12 0 25 116,使用函数roots可以求出多项式等于0的根,根用列向量表示。若已知多项式等于0的根,函数poly可以求出相应多项式。,(2)多项式的运算,相乘conv a=1 2 3 ; b=1 2 c=conv(a,b)=1
10、 4 7 6 conv指令可以嵌套使用,如conv(conv(a,b),c) 相除deconv q,r=deconv(c,b) q=1 2 3 商多项式 r=0 0 0 余多项式 求多项式的微分多项式polyder polyder(a)=2 2 求多项式函数值polyval(p,n):将值n代入多项式求解。polyval(a,2)=11,(3)*多项式的拟合 多项式拟合又称为曲线拟合,其目的就是在众多的样本点中进行拟合,找出满足样本点分布的多项式。这在分析实验数据,将实验数据做解析描述时非常有用。 命令格式:p=polyfit(x,y,n),其中x和y为样本点向量,n为所求多项式的阶数,p为求
11、出的多项式。 例exp2_15.m (4)*多项式插值 多项式插值是指根据给定的有限个样本点,产生另外的估计点以达到数据更为平滑的效果。该技巧在信号处理与图像处理上应用广泛。,所用指令有一维的interp1、二维的interp2、三维的interp3。这些指令分别有不同的方法(method),设计者可以根据需要选择适当的方法,以满足系统属性的要求。Help polyfun可以得到更详细的内容。 y=interp1(xs,ys,x,method) 在有限样本点向量xs与ys中,插值产生向量x和y,所用方法定义在method中,有4种选择: nearest:执行速度最快,输出结果为直角转折 lin
12、ear:默认值,在样本点上斜率变化很大 spline:最花时间,但输出结果也最平滑 cubic:最占内存,输出结果与spline差不多 例exp2_16.m,五*、MATLAB数据处理 1、矩阵分解 (1)奇异值分解 U,S,V=svd(A) 例:a = 9 8 6 8 可以验证: u*u=I v*v=I u*s*v=a,求矩阵A的奇异值及分解矩阵,满足U*S*V=A,其中U、V矩阵为正交矩阵(U*U=I),S矩阵为对角矩阵,它的对角元素即A矩阵的奇异值。,u,s,v=svd(a) u = 0.7705 -0.6375 0.6375 0.7705 s = 15.5765 0 0 1.5408
13、v = 0.6907 -0.7231 0.7231 0.6907,(2)特征值分解 V,D=eig(A) 例: a = 9 8 6 8 v,d=eig(a) v = 0.7787 -0.7320 0.6274 0.6813 d = 15.4462 0 0 1.5538,求矩阵A的特征向量V及特征值D,满足A*V=V*D。其中D的对角线元素为特征值,V的列为对应的特征向量。如果D=eig(A)则只返回特征值。,可以验证:A*V=V*D,(3)正交分解 Q,R=qr(A) 例: a = 9 8 6 8 q,r=qr(a) q = -0.8321 -0.5547 -0.5547 0.8321 r =
14、 -10.8167 -11.0940 0 2.2188,将矩阵A做正交化分解,使得Q*R=A,其中Q为正交矩阵(其范数为1,指令norm(Q)=1),R为对角化的上三角矩阵。,norm(q) ans = 1,q*r ans = 9.0000 8.0000 6.0000 8.0000,(4)三角分解 L,U=lu(A) 将A做对角线分解,使得A=L*U,其中L为下三角矩阵,U为上三角矩阵。 注意:L实际上是一个“心理上”的下三角矩阵,它事实上是一个置换矩阵P的逆矩阵与一个真正下三角矩阵L1(其对角线元素为1)的乘积。 L1,U1,P=lu(A) 例:a=1 2 3;4 5 6;7 8 9 比较: l1,u1,p=lu(a) l,u=lu(a),l1 = 1.00 0 0 0.14 1.00 0 0.57 0.50 1.00 u1 = 7.00 8.00 9.00 0 0.86 1.71 0 0 0.00 p = 0 0 1 1 0 0 0 1 0,l = 0.14 1.00 0 0.57 0.50 1.00 1.00 0 0 u = 7.00 8.00 9.00 0 0.86 1.71 0 0 0.00,可以验证: u1=u,inv(p)*l1=l a=l*u p*a=l1*u1,2*、数据分析 (1)绘制函数图形
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