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文档简介

1、,机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER,控制系统 - 控制柜,扩展型,紧凑型,控制柜概述,1.控制柜门 2.主电源开关 3.LED指示板 4.控制面板 5.时间计数器 6.服务接口(可选) 7.示教器连接口 8.示教器悬挂架 9.示教器电缆悬挂架 10.开门手柄,扩展型,紧凑型,控制柜-内部板标识,AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板 AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁（正视图） AC6:左侧壁（正视图） AC7:顶板,控制柜的后壁、侧壁和旋转单元等处， 有不同的元件、连接器和接线端子板。,(Covers removed),控制柜概述,控制柜元件位

2、置-扩展型控制柜,控制柜元件位置-紧凑型控制柜,S4P+喷涂控制系统构成,构成: 计算机模块 轴驱动单元模块 机箱控制模块 分布式输入/输出0.820s,8A电流. 规格: 电源输入:+24VDC 电源输出:交流电源中断时21.6V(额定值)(最低16V) 信号输出:来自DSQC506的BATON-N 通讯/监控:SMBus协议. 主计算机对电池的能量级别,充电状态, 电池单元的功能及电池的老化情况进行监测,注意: 电池单元不可拆卸!,电源模块-电池充电单元BCU,功能: 供防爆机器人为电池充电所用,该电池在 机器人断电后为测量板供电. 规格: 输入电压:+24VDC (20V28V) 输出电压:6.5V DC 充电电流:205mA (180-215mA) 输出电流:2mA,电源模块-测量系统电池,功能: 为测量系统断电时供电(电池电压6.6V) (测量系统的控制板可在电池100%充电的条件下运行1000小时) 规格: 电池类型: 可充电NiCd 额定电压: 7.2V,电源模块-电源变压器,功能: 3相3.7kVA变压器 为控制系统的直流电源提供交流电源 为马达驱动单元的整流器提供

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