第五章PLC编程-(1)..ppt

1、1,第五章 PLC编程,一 编程指导,1. 编程的基本原则,（1）输入/输出继电器，内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 （2）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，在继电器的原理图中，热继电器的触点可以加在线圈右边，而PLC的梯形图是不允许的。,(a)不正确的电路,(b)正确的电路,2,（3）线圈不能直接与左边母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用内部辅助继电器1813（常ON）来连接。,(a ) 不正确的电路,(b) 正确的电路,（4）同一编号的线圈在一个程

2、序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。,可编程序控制器 天津大学 李刚,3,1. 编程的基本原则,（5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如桥式电路就不能直接编程。,（6）在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无限次的使用。,可编程序控制器 天津大学 李刚,4,(7)两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图所示：,2.程序的简化,编写PLC程序必须遵守上述基本原则。对于比较复杂的程序，可先将程序分成几个简单程序段，每一段从最左边触点开始，由上至下向右边进行编程，把程序逐段连接起来。,

3、5,1 LD 0001 2 AND 0002 3 LD 1010 4 ANDNOT 1011 5 ORLD 6 OR 0500 7 ANDNOT 0003 8 AND 0004 9 LD 0005 10 AND 0006 11 OR 0007 12 ANDLD 13 OUT 0500,6,3. 编程技巧,（1）串多在上把串联触点较多的电路编在梯形图上方；,LD0002 LD0000 AND0001 OR-LD OUT0500,LD0000 AND0001 OR0002 OUT0500,7,3. 编程技巧,（2）并多在左并联触点多的电路应放在左边；,LD0002 LD0003 LD0004 AN

4、D0005 OR-LD AND-LD OUT0500,LD0004 AND0005 OR0003 AND0002 OUT0500,8,3. 编程技巧,（3）并联线圈时，从分支点到线圈间无触点的线圈放在上方；,LD0002 OUTTR0 AND0003 OUT0500 LDTR0 OUT0501,可编程序控制器 天津大学 李刚,9,3. 编程技巧,（4）桥型电路要整形；,LDC ANDE ORA ANDB LDA ANDE ORC ANDD OR-LD OUT0500,可编程序控制器 天津大学 李刚,10,3. 编程技巧,（5）复杂电路可化简 如果电路的结构比较复杂， 用ANDLD、ORLD等指

5、令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。P79图4-13,可编程序控制器 天津大学 李刚,11,P79图4-14,可编程序控制器 天津大学 李刚,12,KM,SB1,KM,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,控制电路,主电路,M 3,M 3 ,4. 常闭触点输入的处理,可编程序控制器 天津大学 李刚,13,4. 常闭触点输入的处理,输入接线端子,输入继电器,输出端子,输出继电器触点,可编程序控制器 天津大学 李刚,14,4. 常闭触点输入的处理,15,二 基本电路的编程,启动和复位电路(P80) 触发电路(P81) 二分频电路(P81-82) 延时接通电路(

6、P82) 延时断开电路(P83) 长时间延时电路 (1)采用两个或两个以上定时器的电路(P84) (2)采用定时器和计数器组成的电路(P84) (3)采用两个或两个以上计数器组成的电路(P84-85) 7. 顺序延时接通电路 (1)采用定时器的电路(P85-86),16,二 基本电路的编程,（2）采用计数器的电路(P86),（3）采用计数器和比较器的电路(P86),8.顺序循环执行电路,（1）采用移位寄存器SFT的电路(P87),（2）采用定时器的电路(P87-88),9. 扫描计数电路(P88),10. 报警电路(P88-89),11. 实现掉电保护的电路(P89-90),12. 优先电路,

7、（1）不分优先级的电路(P90),（2）分成不同优先级的电路(P90-91),17,三 可编程序控制器应用举例,1. PLC的应用设计P91-92,可编程序控制器 天津大学 李刚,18,例1：(P92-94 ),启动：0000,0001,0002,0500,0501,正转：0502 反转：0503,0504,0505,2.应用举例,19,例1的I/O接线及梯形图,20,例2：(P94-97 ),提示： 所有的输入都需要一个微分环节以保证一次信号输入只做一次响应； 所有的输出都需要掉电保持功能以便记住掉电前的状态； 注意合理地利用中间继电器保存中间运算结果,可编程序控制器 天津大学 李刚,21,

8、P98梯形图,可编程序控制器 天津大学 李刚,22,分析：,可编程序控制器 天津大学 李刚,23,可编程序控制器 天津大学 李刚,24,休 息 一 下,可编程序控制器 天津大学 李刚,25,由输入和输出继电器构成的梯形图,由输入和锁存继电器构成的梯形图,输入输出波形图,1.启动和复位电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,26,2. 触发电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,27,3.二分频电路,28,4. 延时接通电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,29,5. 延时断开电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,30,6. 长时间延时电路,(1)采用两个或两个以上定时器的电路,t1+t2,可编程序

9、控制器 天津大学 李刚,31,6. 长时间延时电路,(2)采用定时器和计数器组成的电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,32,6. 长时间延时电路,(3)采用两个或两个以上计数器组成的电路,33,7. 顺序延时接通电路（1）采用定时器的电路,34,7. 顺序延时接通电路,（2）采用计数器的电路,（3）采用计数器和比较器的电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,35,8. 顺序循环执行电路（1）采用移位寄存器SFT的电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,36,8. 顺序循环执行电路（2）采用定时器的电路,可编程序控制器 天津大学 李刚,37,9. 扫描计数电路,输入0000接通时，内辅继电器1000每隔一个扫描周期接通一次，每次接通一个扫描周期。计数器CNT00对扫描次数进行计数，到达设定值时，计数器有输出，CN