第二章-机械系统的方案设计与总体设计.ppt

1、机械系统设计,制造销售,内部设计,外部设计,计划,第二章 机械系统的方案设计与总体设计,2-1 机械系统的方案设计,方案设计是整个机械系统设计的核心环节，方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败。,方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时，重要的是要创新，采用新原理、新技术、新机构、新工艺，才能设计出有突破性的新产品。,方案设计的内容包括：,(1)研究给定的设计任务，对机械产品的功能进行分析和分解；,(2)提出实现功能的工艺原理；,(3)确定技术过程，引进技术系统；,(4)分析结构布局，拟定设计方案；,(5)综合评价设计方案，找出最佳方案。,一、研究

2、给定的设计任务,方案设计之前，我们已经通过设计任务书，明确了设计任务、目的和要求，并且提出了产品设计的可行性报告以及系统开发的计划书。,在系统开发计划书中说明了对设计的各项要求，但这些要求尚未实现，其中有不确定的，过高或过低的，甚至有些是相互矛盾的。,设计人员要仔细研究设计任务，对各项要求逐个分析，明确核心要求和约束条件，对相互矛盾的要求要能够提出修改、补充和完善的建议，要能够获得两方面都可兼顾的折衷的解决办法。,T2T1，n2n1,能量不灭定理,二、设计任务的抽象化（“思维方式和工作方法”）,思维可以有定势思维和创造性思维。,+,?,1 4 4 9 9,1,+,?,5 0 0 0,1 5 0

3、 0 0,定势思维是“懒汉”的思维方法，由于其在设计的过程中会扼杀许多新的创造发明，因此，我们只有有意识地破除它，这样才会有许多发现和发明。,4 1 0 0,1 4 5 0 0,机械系统的抽象：任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。,创造性思维则是创作发明的基础。,发明有原创性发明和组合式发明，原创性发明是指在原理上具有新突破的发明，对于世界和人类来讲具有一定的难度，是比较少见的。而我们所听到的发明多数都属于组合式发明，也就是在成熟理论的基础上，进一步的改进和完善，从而得到一种新的技术和理论。,在一些较复杂的机械系统中，能量流、物料流和信息流都存在，如自走式合

4、物联合收获机。,从这个意义上讲，机械系统可抽象为：实现输入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的机械装置。,机 械 装 置 （待定的技术系统）,物料,能量,信息,物料,能量,信息,来自外界的影响,输 入,对外界的影响,输 出,在方案设计的初期，把要设计的机械系统看成只知道输入量、输出量以及与外界的相互影响的“黑箱”，“黑箱”内部是全然不知待定的技术系统，这就是设计任务抽象化的方法。,（黑箱）,用“黑箱”抽象地表示技术过程，不需要事先涉及具体的解决方法，就可以知道机械系统的基本功能和约束条件：基本功能为物料、能量、信息的传递和转化，约束条件表现为内、外部系统的相互作用和相互影响。这样可

5、以突出设计中的主要矛盾，明确设计追求的主要目标，明确影响产品性能的主要因素；避免设计者受一些框文的约束。,确定“黑箱”作业对象（物料、能量、信息）转化的工艺原理，是打开“黑箱”的先决条件。,三、确定工艺原理,所谓工艺原理是指自然科学中各种定理、定律、原理及效应的具体应用。,机械系统的“黑箱”建立以后，打开“黑箱”， 实现“黑箱”的透明化就成为了主要工作。,对于同一种作业对象的转化，可以采用不同的工艺原理。,采用不同的工艺原理，就会设计出不同的机械系统，它们的性能和经济效益各不相同。,以齿轮齿廓曲线的切制为例，可采用仿形法，在铣床上用铣刀铣削；也可用范成法，在滚齿机、插齿机或刨齿机上用专用刀具滚

6、削、插削或刨削加工。,齿轮加工,范成原理,仿形原理,工作原理不同，运动方案不同,剃齿,工作原理相同，运动方案不同,插齿,滚齿,切断作物桔杆,冲击 搓擦 使谷粒和谷穗分离 滚压,筛分、振动、重力、气流使谷粒、茎杆、颖壳杂物分离,在联合收割机的机械系统中，采用了多种工艺原理，工作过程中完成了多次转化，设计的关键则是不同工艺原理的组合与连接，以及它们之间的适应性与相容性。,作业对象的简单转化，可以只采用一个工艺原理就完成；但作业对象的复杂转化，往往要采用多种工艺原理经多次转化才能完成。,以谷物联合收割机为例，它的工艺原理可用下图所示：,四、确定技术过程,技术过程是按选定的工艺原理，确定作业对象转化的

7、流程，规定每一个转化程序的相应功能要求。,技术过程的主线是作业对象（物料）的转化，用双线箭头表示。在转化过程中，不断有物料、能量和信息的支持和补充，要产生许多辅助功能，如要解决各转化程序间的连接和支承问题，要解决检测、操纵、调整和控制的问题。,技术过程的一般模式如下图：,技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程。,下图是根据工艺原理图画出的自走式联合收获机的技术过程主流程图。,对设计对象的目标和要求不同，技术系统的组成、相应的功能结构以及系统边界的划分就不相同；即便是设计对象的目标和要求相同，由于设计者的着眼点不同，技术系统及系统边界划分也会有较大差别。,五、引进技术系统并确定系统边界,

8、技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。,技术过程中作业对象的转化，有一些是完全靠机械系统来完成，而有一些是在人的参与下完成。良好的技术系统应是机械系统与人的完美结合。,以洗衣机为例，对人的参与程度要求不同，可设计出全自动、半自动和非自动的洗衣机；就全自动洗衣机而言，由于设计者的着眼点不同，可设计出立式和卧式洗衣机，它们各有优缺点。,引进技术系统就是根据技术过程的要求，确定机械系统的功能结构和功能载体的组合。,(一)引进技术系统,1确定机械系统的功能结构,引进技术系统一般分两步进行：,功能是机械系统的属性，是机械系统价值的体现。机械系统的功能表现为可以实现物料、能量、信息的传递和转化。,机械

9、系统的功能往往有多种形式，为便于分析和研究，应进行功能分解。,功能载体是实现功能转化的实体结构。,功能分解是在系统分解的基础上进行的。对各子系统的功能可逐项分解，直至得到不能再分解的功能元为止。,进行功能分解的要注意以下两点：,(1)总功能的分解程度以能找到相应的技术物理效应和功能载体来实现该功能为依据；,(2)同级功能的组合应能满足上级功能的要求。,技术物理效应是将物理学原理通过一定的结构形式，在工程技术上加以应用。,功能元是指有确定功能的不可再分解的单元功能。,对总功能进行分解，可得出如下一些分功能：容纳衣物和水、添加洗涤剂、搅动衣物和水，控制旋转方向、时间和速度，甩干衣物上的水，排出脏水

10、，能量供应、转化和传递、联接与支承等。,洗 衣 机 （黑 箱）,洗衣机的黑箱示意图,洗衣机，它的总功能是洗涤脏衣物。,可以用树状图像模型功能图形象地表达功能分解的结果。,脏衣物的洗涤,按树状功能图还可以作出功能结构图。如洗衣机的功能结构图如下：,从树状功能图可看出功能分解的过程，从功能结构图可看出各项功能元以及分功能之间的结构关系。,由洗衣机的树状功能图和功能结构图可以看出洗衣机具有的主要分功能：容纳衣物和水（A）、搅动衣物和水（B）、运动传递（C）和控制（D），通过对各个分功能寻找功能载体，便可以做出洗衣机相应的形态学矩阵（用其来表示所有可能组成的总体方案）。,电脑自控,机械定时,人工控制,

11、齿轮传动,带传动,超声波,电磁振荡,机械摩擦,陶瓷桶,玻璃钢桶,塑料桶,金属桶,洗衣机的形态学矩阵,理论上可组合出技术方案：N=4323=72,功能结构图如何建立？,下图是材料试验机的功能结构图的制作过程：,材料试验机的总功能：利用力和变形的关系，检验试件的力学性能。,建立材料试验机的“黑箱”示意图：,材料试验机 （黑箱）,a）材料试验机的“黑箱”示意图,材料试验机的“黑箱”示意图中，涉及到3个输入元素、4个输出元素以及内、外系统间的相互作用和影响。,建立材料试验机的功能分解图（初步简单的功能结构图）：,通过功能分解，可以把材料试验机的总功能分解成4个主要的分功能：,把能量转换为力和位移；,试

12、件加载；,测力；,测变形。,建立材料试验机完善的功能结构图：,c）材料试验机的功能结构图,通过增加分功能进一步完善其功能结构：,调节能量的大小；,各测量值的放大；,比较标准值和实际值。,试件加载前要装卡；,经过功能分解后，各个分功能或功能元与相应的技术物理效应及功能载体相对应，得到功能分解图和功能结构图。,对于像自走式联合收割机等结构过于复杂的机械产品，要用一张图表示它的功能结构，不仅绘制困难，而且看起来也显得杂乱无章。这时把机械系统分解成几个子系统，如把谷物联合收获机分解成：收割系统、脱粒系统、清粮系统、行走系统、传动系统、输送系统、控制系统、支承系统等8个子系统，分别画出各子系统的功能结构

13、图，这样可使复杂的问题简化。,绘制子系统功能结构图时，可与功能相当的机械系统作比较。对谷物联合收获机的子系统，收割系统与收割机，脱粒系统与脱粒机，清粮系统与清选机、行走系统与拖拉机汽车作对比。,用形态学方法建立形态学矩阵，可找出所有的组合方案。在做这项工作时，要集思广义，广开言路，避免犯偏听偏信、先入为主、主观片面的错误。,2功能载体的组合,实现一项功能可采用多种功能载体，这就是机械系统设计的多解性。,对机械系统按功能进行分解，对分解出的每一项功能找到可行的功能载体，将这些功能载体组合起来，就得到了机械系统一系列的总体方案。,引进技术系统一般分两步进行：,以行走式挖掘机为例，说明机械系统技术方

14、案确定的过程：,位置1的物料,位置2的物料,能量,驱动能,信息,显示信号,噪声,废气,振动,温度,湿度,道路,1）作出行走式挖掘机的“黑箱”示意图。,2）功能分解：,行走式挖掘机有3个基本功能：挖取物料、移动物料和堆放物料。,由功能结构图可知，行走式挖掘机有5项分功能：动力源(A)、移位传动(B)、移物(C)、取物传动(D)、取放物(E)(取物、放物合二为一，用一个功能载体实现)。,方案总数：N=ABCDE=65443=1440,钳式斗,抓斗,挖斗,液压缸传动,气缸传动,绳传动,拉杆,气垫,履带,轮胎,轨道及车轮,液力耦合器,链传动,带传动,蜗杆传动,齿轮传动,气动马达,液动机,透平机,柴油机

15、,汽油机,电动机,A3 +B4+C3+D2+E1,柴油机 链传动 履带 绳传动 挖斗,3）作出挖掘机的形态学矩阵：,履带式挖掘机,A5+B5 + C2 + D4 + E2,对那些合理的可行方案，应进行综合评价。可从物理学相容原理、技术经济效益、功率、速度、尺寸等功能参数方面，对这些方案进行复核、检验、评审，从中找出几个较好的方案。,对于像自走式联合收获机这类比较复杂的机械产品，如果对整机采用一个形态学矩阵，就过于庞大了，这时可分别建立各子系统的形态学矩阵，考虑各子系统的方案，然后再综合成整个机械产品的方案。,通过形态学矩阵得到的某一些方案，可能没有实际意义，甚至有一些功能载体无法匹配，所以应首

16、先舍去那些不合理或没有实际意义的方案。,液压轮胎式挖掘机,液动机 液力耦合器 轮胎 液压缸传动 抓斗,(二)确定系统边界,系统边界是技术系统功能范围的界限，即内部系统与外部系统的分界。,外部环境的温度、湿度、尘埃、振动、噪声、外部输入能量的稳定性等因素，都会影响或干扰技术过程的转化；同样，技术过程的转化也会影响外部环境。是否对这些影响和干扰进行控制，就涉及到系统的边界。,1人参与技术系统的程度,人参与技术系统的程度涉及到操纵系统和控制系统的功能。有许多分功能如机床加工机械零件时，被加工工件的定位、夹紧、移位、调整和测量等分功能可以由人完成也可由机械系统完成。人和机械系统的不同分工，就体现了机械

17、系统的机械化和自动化程度，人参与程度不同，机械系统的复杂程度和成本也不相同。,2外部系统和内部系统的相互影响,确定系统的边界时应考虑下面两个因素：,六、确定基本结构布局,技术方案确定后，功能载体的组合关系就明确了，但结构元件在空间的相互位置还可以进行不同的处理，即相同的功能载体关系，可以构成不同的结构布局。,发动机A后置；,驾驶台B在发动机前侧、左方；,粮箱C前置；,脱粒机顶盖D在粮箱C下方。,优点：对发动机尺寸没有限制，发动机工作条件好，保养空间大，适合布置尺寸大的发动机。,结构特点：,缺点：检查保养发动机，需从尾部爬上顶盖；粮箱尺寸受限制。,发动机A前置；,驾驶台B在粮箱C的前方、发动机左

18、侧；,脱粒机顶盖D在粮箱C下方。,优点：发动机靠近驾驶台，保养维护发动机方便。,结构特点：,缺点：发动机尺寸受限制，驾驶员受发动机影响，有振动、噪声和高温。,发动机A后置；,粮箱C位于发动机A与驾驶台B之间；,脱粒机顶盖D在粮箱C下方。,优点：发动机尺寸不受限制，发动机工作条件好，保养空间大；由于粮箱C的隔离作用，发动机的振动、噪声和高温对驾驶员影响较小。,结构特点：,缺点：保养发动机要从侧面或后面爬上，较困难。,驾驶台B前置；,2）短头式：发动机一小部分伸入驾驶室之下。优点：可以改善驾驶员的视野，减小轴距和车的长度，改善机动性，减轻自重。缺点：发动机保养不方便，发动机工作产生的噪声、振动和高

19、温对驾驶员有影响。,载重汽车的发动机与驾驶室相对位置有3种三种方案（型式）：,1）长头式：驾驶室在发动机之后。优点：保养发动机方便；缺点：驾驶员的视线受影响，车辆的轴距和长度较大，机动性不好，自重较大。,3）平头式：发动机在驾驶室之下。优点：驾驶员视野开阔，车辆的轴距和长度小，机动性好，自重轻。缺点：保养发动不方便，驾驶员受发动机工作产生的噪声、振动、高温的影响。,1）发动机前置：发动机在车箱之前。优点：操纵简单，发动机冷却条件好，保养维修方便。缺点：车箱里噪声大，有油烟味和热气，车辆的面积利用较差。,大型客车发动机与车箱的相对位置有3种方案：,2）发动机中置：发动机在车箱中下方。优点：车内噪

20、声小，条件好，乘坐舒适，驾驶员视野开阔。缺点：发动机保养维修困难。,3）发动机后置：发动机在车箱之后，横置或者纵置。优点：车内噪声小，条件好，乘坐舒适，驾驶员视野开阔。缺点：操纵困难。,七、方案评价,(一)方案评价的目的和内容,(二)方案评价的指标体系、评价原则和权重分配,(三)方案评价方法,（自学）,在进行总体设计时，不仅要考虑内部系统，而且要考虑内部系统与外部系统的联系，使内部系统与外部系统相协调和适应，以求设计得更加完善。,2-2 机械系统的总体设计,总体设计是机械系统设计第3阶段内部设计阶段的主要部分，是以后进行系统技术设计的依据。,总体设计必须在方案设计基础上进行。,总体设计的内容,

21、1总体布置设计；,2确定主要的总体参数；,3绘制总体设计图样；,4编制总体设计报告及技术说明书等文件。,(一)总体布置设计的基本要求,一、总体布置设计,总体布置设计的目的：确定各零、部件的相互位置和运动关系。,总体布置设计的原则：简单、合理、经济。,总体布置设计的顺序：先布置执行系统，再布置传动、操纵及支承系统等，最后布置动力和控制系统。要从粗到细，由简而繁，经多次反复修改，才能最后确定。,机械系统各零部件布置的合理与否，对机械系统的工艺过程有很大影响，对工作条件较恶劣，工作状况较复杂的机械系统影响更大。,1保证工艺过程的连续和流畅,保证机械系统内部的能量流、物料流和信息流的流动途径合理，各零

22、部件运动时不产生干涉，是对机械系统总体布置的首要要求。,有些机械系统完成不同作业，有多种工作状况，质心位置会发生变化，此时应考虑最危险状况，必要时要留出加配重的位置。,以谷物联合收获机为例，从谷物被割倒到进入脱粒滚筒，直至谷粒进入粮箱，桔杆、颖壳及其它杂物排出，都应运行连续流畅，不能堵塞和断挡。,载重汽车，若货箱与驾驶室后壁间的距离太小，当汽车紧急制动时，会引起两者相互撞击或摩擦。,2降低质心高度，减小偏置,为保证机械系统能平衡、稳定地工作，就应当尽量使机械系统的质心高度较低，尽量相对于支承对称布置，这对于行走式机械和工程机械尤为重要。,因此，进行总体布置设计时，零部件运动产生的惯性力，弹性变

23、形以及过载变形等影响，应充分考虑。,清粮机构中的筛子距发动机较近，发动机工作过程产生的振动会影响筛子正常工作，从而影响清粮效果。,3保证精度、刚度及抗振性的要求,以机床为例，机床的总体布置对机床的精度有较大的影响。为能加工出一定精度的零件，机床车身要具有更高的几何精度、传动精度和动态精度。,对机械系统传动系统，为提高传动精度，在总体布置时，应合理安排传动顺序，应简化或缩短传动链。,机械产品的刚度不足或抗振性不好，也会使机械产品不能正常工作，使机械产品的动态精度降低。,机床的床身，如果其刚度不足或抗振性不好，机床的加工精度会降低。床身用整体式铸造结构或框架式焊接结构，来提高其刚度和抗振性。,对机

24、械系统的执行系统，应尽量使振动源远离执行系统，采用分离驱动的方法，把电动机和变速箱、主轴箱分置，用有缓冲减振的传动装置将它们联接起来，就可使振源与执行系统隔开。,在总体布置设计时，不仅要解决眼前存在的问题，还应有发展的眼光，要考虑变型设计或系列设计的可能性，要注意产品更新换代的适应性问题。如设计一台木工锯床，要考虑，以后可发展成能锯、钻、刨、铣的组合机床，在总体布置设计及传动系统、机架设计上采取一些措施，是很有意义的。,4充分考虑产品系列化的发展的要求,5结构紧凑、层次分明,机械产品结构紧凑，可节省空间，减少零部件，提高产品的可靠性和经济性，并为总体造型设计创造条件。,机械产品布局设计层次分明

25、，这样便于安装、调试、维修、保养。,以车床为例，电动机、床头箱、溜板箱、尾座分别设计成独立部件，将它们安装在床身上，就做到层次分明，安装、调试、维修、保养方便。,以四工位专用机床为例，把电动机、传动部件、操纵控制部件安装在支承大件之内，就可作到结构紧凑，节省空间，外观也较好看。,机械产品还有许多要调整的部位，在总体布置设计时，要考虑调整的方便。如谷物联合收获机的脱粒滚筒与凹板间的间隙要随作物情况及外界环境的情况变化能够进行调整，同时还要注意使调节机构简单实用，把调节部位布置在便于操作的地方。,6使机械系统操纵、维修和调整方便,机械系统的操纵件和控制装置的布置应使操纵者感到方便舒适，减少操纵时的

26、脑力和体力消耗。,在总体布置设计时，还应考虑维修方便的要求。经常要维修的部位要布置机器的外部便于维修处。P25图2-6所示的谷物联合收获机的发动机、驾驶室、粮箱布置，发动机要经常维修和保养，一定要考虑保养空间，满足保养的工作条件。,7外形美观,机械产品的外观是对用户的第一印象，是用户购买时要考虑的主要因素之一。机械产品的外形、色彩和表现特征应符合美学原则，并要适应产品的特点和销售地区的时尚。,在总体布置上应使各零部件的组合匀称协调，符合一定的比例关系，前后左右的轻重关系要对称和谐，有稳定感和安全感，否则用户就不敢购买。,机械产品的色彩要适应产品的特点，比如家用电冰箱应采用冷颜色，给人的感觉是冷

27、和干净，而在农田作业的拖拉机，色彩要醒目。,机械产品的外形轮廓最好由直线或光滑的曲线构成，要有灵感和整体感。轿车的外形轮廓在这方面的要求特别高。,(二)绘制总体布置图,总体设计阶段，对各候选方案要画出总体布置图。,总体布置图要按照“执行系统传动系统、操纵系统及支承系统动力系统和控制系统”的思路来进行。同时，机械系统的总体布置图很难一次完成，要由简到繁、由子系统到整机、由草图到正式图逐渐完成。,利用总体布置图不仅可以确定整机的布置型式和主要尺寸，也可以基本确定各部件的基本型式和特性参数，主要零部件的尺寸、质量及其加工要求等数据，还可以根据该图进行技术经济分析。,如P25图2-6，在确定自走式谷物

28、联合收获机的基本结构布局时，就画出了发动机、驾驶室和粮箱3种方案的布置图。,当执行系统中有相互联系的多个执行机构时，应尽量将各执行机构的联接件和原动件布置在一根或少数几根轴上。多缸内燃机，它有多个进排气门机构，把各进排气门机构的凸轮布置在一根轴上，既可使原动件凸轮接近执行构件气门，又容易满足各气门间的运动关系。,总体布置的过程：,1执行系统的布置,布置执行系统时应首先确定执行构件的位置。在四工位专用机床进行总体布置时，首先把执行构件刀具和工件布置好。然后再布置执行机构的原动件和中间联接件。,布置执行机构应注意下面3个问题：,（1）尽量减少执行机构的运动副和构件数目，减小构件的几何尺寸。,减小构

29、件的几何尺寸，可减小执行机构的几何尺寸。,（2）使原动件尽量接近执行构件,减小执行机构的运动副和构件的数目，可以减小因运动副磨损和构件发生变形而造成的误差积累，从而提高执行机构的运动精度。,当机械系统中有外露执行构件时，可将执行机构的联接件和原动件隐蔽布置，以提高作业的安全性。如四工位专用机床，执行构件刀具和工件必须外露，而执行机构的联接件和原动件都包在箱体里。,自走式谷物联合收获机，要把直立的谷物割倒并通过搅龙输送走，执行机构的构件拨禾轮、割刀及搅龙的位置应能保证谷物传送方便与安全。,（3）应保证作业对象装卡和传送方便与安全,四工位专用机床，在作业过程中，要经常装拆工件，在总体布置时，要考虑

30、装拆工件的方便与安全。,（1）简化运动链,在保证传统系统功能的前提下，运动链越简单，零件的数目和运动副数目就越少，材料的消耗和制造费用就越低，传动效率和精度、可靠度就越高。,2传动系统的布置,传动系统在机械产品中占有重要的地位，在汽车拖拉机制造过程中，制造传动系统的工作量占总工作量的50%以上，金属切削机床制造过程中，占60%以上。因此，传动系统的好坏，对产品的质量和经济性影响很大。,对机械产品进行总体布局设计时，布置传动系统应考虑下面3个问题：,而对于较复杂的传动系统，设计时应设法将其分解成几条简单的传动链，分别由各自的动力机驱动。,四工位专用机床采用两台电动机，分别驱动不同的执行系统。横梁

31、式移动龙门铣床，有4台电动机分别驱动4条运动链。,为简化运动链，对要求减速比较大的传动系统，可采用少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动。,一般情况下，机械的传动系统是由一些传动机构组合而成，传动机构的先后顺序对传动系统的性能影响较大。,（2）合理安排传动系统中各机构的顺序,例1：由齿轮传动和蜗杆传动组成的传动系统，按从高速级到低速级的顺序命名其可以组成“齿轮-蜗杆”减速装置和“蜗杆-齿轮”减速装置。试比较两种减速装置的性能有何差异。,（1）“齿轮-蜗杆”减速装置的传动精度较高,传动方案中各零件的制造精度和参数相同，具有比较接近的传动误差，齿轮副的传动误差为g，蜗杆副的传动误差为w 。

32、,设齿轮副的传动比和蜗杆副的传动比为：,则总传动比为：,“齿轮-蜗杆”减速装置的输出传动误差为：,“蜗杆-齿轮”减速装置的输出传动误差为：,即“齿轮-蜗杆”减速装置的传动误差较小，运动精度较高。,显然,结论：为了提高传动链的传动精度，应尽可能增大传动链中最后一级传动副的传动比。,高速级的传动误差反映到输出运动上，被低速级的速比缩小。,与齿轮传动相比较，蜗杆传动的效率要低的多，因此在齿轮副与蜗杆副组成的传动系统中，蜗杆副的传动效率起主要作用。,（2）齿轮蜗杆减速装置的传动效率较低。,表示传动系统的效率,表示齿轮副的传动效率,表示蜗杆副的传动效率,蜗杆副的传动效率：,：啮合效率,：搅油损失效率,：

33、轴承效率,蜗杆传动的效率主要决定于啮合效率1。,蜗杆主动时，蜗杆副的啮合效率为：,蜗杆的导程角；,蜗杆副的当量摩擦角。,式中：,由公式可看出：在蜗杆导程角不变时，1主要决定于蜗杆副的当量摩擦角v。 v越大，效率1越低。当量摩擦角v与滑移速度Vs有关。对于钢蜗杆和青铜蜗轮， v与Vs的关系见机械设计(邱宣怀主编)P268表13.6。,由上表可看出，滑移速度Vs提高，当量摩擦角v和当量摩擦系数v大大降低，从而啮合效率1提高。,“齿轮-蜗杆”减速装置，蜗杆副在低速级，而“蜗杆-齿轮”减速装置，蜗杆副在高速级。滑移速度：（式中n1蜗杆转速),由上式可以看出：“齿轮-蜗杆”减速装置蜗杆副的滑移速度远低于

34、“蜗杆-齿轮”减速装置，从而使传动效率较低。,（3）“齿轮-蜗杆”减速装置噪声大、承载能力低,齿轮传动布置在高速级且悬臂布置，使其传动噪声大，承载能力低；而蜗杆传动布置在低速级，滑移速度Vs较小，在蜗杆副摩擦面之间不易形成流体动压油膜，若传动的载荷较大，容易发生齿面胶合，同时蜗杆传动在低速级，作用在蜗杆上的力较大，对蜗杆的刚度和强度不利，这些因素都限制了“齿轮-蜗杆”减速装置的承载能力。,对以传递动力为主要要求的传动系统，由于传递的载荷较大，应优先采用“蜗杆-齿轮”减速装置；,对以传递运动为主要要求的传统系统，由于对传动精度要求较高，应优先采用“齿轮-蜗杆”减速装置。,由以上3点性能差异便可得

35、出以下2个结论：,例2：试比较“带-齿轮-链”减速装置和“链-齿轮-带”减速装置性能的优劣。,两种减速装置相比较，“带-齿轮-链”减速装置较为合理：,（1）带传动适于在较高速度下进行传动。,传递相同的功率，在较高的转速下，传递的转矩T小，带所受的拉力F小，带不容易产生打滑现象；,带传动的弹性滑动率较小，速度损失小；,带受的拉力小，带的寿命较长；,（2）链传动适于在较低速度下进行传动,链传动主要的缺点是“多边形效应”，其表现为：被动链轮的转速和链速发生周期性的变化，传动过程中要产生多种形式的动载荷和冲击载荷。链的速度越高，“多边形效应”越严重。滚子链传动的最高链速为：,（3）带传动放在高速级，对

36、整个传动系统都有过载保护作用，而放在低速级只对执行系统有过载保护作用。,变回转运动为往复直线运动或摆动的机构，如凸轮机构、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等，运动过程中产生较大的加速度和惯性力，从而引起冲击，放在运动链的低速端，可减小系统的惯性冲击。,例3：变回转运动为往复直线运动或摆动的机构，应放在运动链的低速端。,（3）应保证传动系统润滑密封可靠,传动系统经常是由于润滑和密封装置失效而失去工作能力的。,机械产品布置传动系统时应考虑的第3个问题：,总体布置对润滑和密封也有影响，在进行总体布置时，要注意有利于各级传动的润滑与密封。 如与水平轴减速器相比较，铅垂轴减速器就难解决润滑和密封问题。对食品机

37、械、药品机械、纺织机械等要特别注意，防止污染产品。,3操纵件的布置,操纵系统中产生操纵力或发生操作信号的构件叫操纵件，如拉杆、手柄、手轮、按钮、脚踏板等都是操纵件。操纵件的布置既要考虑对机械系统操纵方便，又要照顾到操纵者使用方便。,以汽车为例，驾驶员要通过方向盘、变速器、离合器及制动器踏板、油门等操纵件驾驶车辆行走，这些操纵件与驾驶员的距离应适当，位置应与驾驶员的四肢相应，才能使在注视道路情况时，能得心应手地操纵汽车行驶。,操纵件的布置应便于操作,操纵件的布置应使操作人员按习惯进行操作,操纵件的布置应遵循人的操作习惯。如金属加工机床上的被加工工件对于操作人员从左向右运动，或顺时针转动，人感到顺

38、眼；调速手轮顺时针旋转为增速，管道开关顺时针旋转为打开。为避免操纵失误，可在操纵部位设指示牌。,操纵件的布置应使操作人员有合适的位置,操作人员的位置应设在操纵件集中的地方，为此，操纵件应集中布置在工序集中、操作最频繁、最容易出现故障和最便于观察的部位；当不能满足上述要求时，常用的操纵件一定要放在操作人员的身旁；对于大型机械，有时要设几个操作位置，这时应设联锁位置。,仪器、仪表的位置应便于操作人员在操纵机器的同时就可以查看。,1手扶拖拉机的总体布置,（三）总体布置设计示例,手扶拖拉机在总体布置上有下面3个特点：,要保持总体平衡,要保持总体平衡,手扶拖拉机属于单轴移动式机械，采用单轮轮式的支撑方式

39、，单机不能纵向平衡，只有和农具或拖车组成机组才能纵向平衡和稳定行驶。手扶拖拉机停放时，由于单机的质心偏在轮轴之前，为保证单机平衡，前方设了一个可收放的支撑架；手扶拖拉机行走时，机器重心后移到轮轴后方，在拖拉机后部加了一个支撑轮来保持平衡。,总体平衡的特点：作为一个机组来考虑质心位置和行驶平稳性，同时又要兼顾单机行驶和停放的要求。,发动机和传动系统的布置,作为小型简易的手扶拖拉机，采用卧式柴油机横置。,整个传动系统的所有轴都是横置，不需要锥齿轮传动改变转动方向，大大简化了传动系统。,从发动机的飞轮到变速箱采用了V带传动，为避免从动带轮与驱动轮相碰，也为了避免从动带轮被驱动轮甩起的泥水沾污，被动V

40、带轮布置的较高，带的松边有向上张紧的张紧轮。,传动系统：,在变速箱后部设了一个动力输出轴，通过链轮可驱动旋耕机工作。为防止拖拉机挂倒挡时，旋耕机刀片反转而损坏，在链传动与倒挡间设联锁装置，使机器一挂倒档，施耕刀片就停止转动。,为操作方便，将转向、变速和制动器等操纵件集中布置在手扶架上。为适应不同作业和不同人体高度，手扶架在高度和长度方向上都可调节。,操纵系统布置特点,总体布置时还考虑各旋转零件，旋转零件与不旋转零件间的距离。,2铣床的总体布置,铣床加工工件时，铣刀与工件间要实现4个相对运动：旋转运动、上下运动、左右运动和前后运动。旋转运动由铣刀完成，而其它3个相对运动，有两个方案：工件静止，铣

41、刀运动；铣刀静止，工件运动。,工件的重量和尺寸大小是影响铣床总体布置的最重要因素。通过不同的相对运动方案，就形成了4种型号的铣床：升降台卧式铣床、工作台不升降立式铣床、横梁移动式龙门铣床和地坑式龙门铣床。,结构特点：铣刀轴水平布置，加工尺寸和重量较小的工件。加工时，工件装在工作台上，铣刀只产生转动，工作台带着工件沿X、Y、Z3个方向的运动。,驱动模式：由于各分运动的零部件距离较近，所以，铣床采用集中驱动模式（用一台电机驱动刀具转动、工作台沿X、Y、Z方向移动4个执行系统的运动）。,升降台卧式铣床,集中驱动：优点是可较好地实现相对运动间的关系；缺点是传动系统复杂。,结构特点：铣刀轴铅垂布置，用来

42、加工尺寸和重量略大的工件。工件装在工作台上，只能作X、Y两个方向的运动，铣刀除转动外，可沿轨道作Z方向的运动。,工作台不升降立式铣床,驱动模式：采用独立驱动的模式，具有3台电动机，电动机1驱动铣刀转动，电动机2驱动铣刀及主轴箱沿Z方向移动，电动机3驱动工件和工作台沿X、Y方向移动。,独立驱动：优点是可简化传统系统；缺点是3个方向运动的构件相距较远，立式铣床尺寸较大。,结构特点： 用来加工大型工件。铣刀除转动外，可沿X、Z两个方向移动，工件只能沿Y方向移动。,驱动模式：采用独立驱动的模式，床子上有2组4个铣削头，各由一个电动机独立驱动，实现铣刀旋转运动和上下、左右运动；用另一台电动机驱动工作台前

43、后和横梁上下运动。,横梁移动式龙门铣床,结构特点： 用来加工特大型工件。工件装在工作台上不动，工作台在地坑里，图中没画出。,地坑式龙门铣床,驱动模式：采用独立驱动的模式，有2个铣削头，各用一个电动机驱动，实现铣刀旋转运动和上下、左右运动；用另一台电动机驱动龙门架前后运动。,后面3台铣床，对距离较近的相对运动用一台电动机集中驱动；距离较远的相对运动，各用一台电动机独立驱动，这样作可简化传动系统。,连续缠管机是加工增强塑料管的设备。,3连续缠管机的总体布置,立式连续缠管机的心轴1铅垂布置，由牵引辊2驱动，导向辊15支承，一边转动一边从下向上垂直移动，通过水平布置的六层工作台，分层缠绕纤维品，当缠满

44、一根心轴后，将玻璃钢管切断，经固化炉固化后，将玻璃钢管从心轴上脱模，就加工出一根玻璃钢管。,连续缠管机有立式和卧式两种布置型式，见P38图2-13和2-14。,立式连续缠管机的缺点：,立式连续缠管机的优点：,(1)心轴处于铅垂位置，不会因自重而弯曲变形，不会在玻璃钢管内产生附加应力；,(3)设备占地面积较小。,(2) 采用湿法缠绕的方式进行加工，玻璃纤维带先通过树脂槽，浸上树脂后再绕在心轴上。心轴处于铅垂位置，树脂不会在重力作用下偏向管子一侧，从而产生树脂不均匀的现象；,自动化程度低，生产率较低。,要实现玻璃钢管的生产，还需要相应的设备来完成加热、固化和脱模的工序。,卧式连续缠管机的心轴4处于

45、水平位置，它不转动，也不移动。,若干个纵向纤维带盘2经分配器把纵向纤维带3均匀地分布在心轴表面；若干个环向纤维带盘5绕心轴转动，将玻璃纤维带螺旋状绕在心轴上，相邻带盘反向转动，相邻纤维带反向重叠。缠好的管子，在牵引机9作用下，由左向右移动，经固化炉7固化后进入切割区，将管子切成所需的长度。,卧式连续缠绕机可实现连续生产，生产率高，自动化程度高；心轴不动、结构简单，操作方便。但不能实现湿法缠绕，要用经过预浸树脂后的纤维带；用履带牵引机沿水平方向脱模，管子容易弯曲变形；机器占地面积较大。,总体主要参数，是进行总体设计和零部件设计的依据。对不同的产品，总体参数的内容和确定方法不相同，但归纳起来，总体

46、参数包括：生产率、尺寸参数、运动参数和动力参数。,二、总体主要参数的确定,式中：tw工作行程所需时间； t0空回行程所需时间。,1机械产品的生产率,机械产品的生产率是单位时间生产的产品数量（一个产品所需的加工时间T）。, （1）,Gth所表示的是机器调整到正常工作状态时的生产率，Gth又叫理论生产率。如果机械产品没有空回行程，即t0=0，那么它的生产率叫连续生产率，以Gk表示。,机械产品的生产率Gth为：, （2）,机械产品的理论生产率Gth又可表示为：, （3）, （4）,令,称为生产率系数，它表示机械产品的理论生产率与连续生产率之比，也表示工作时间与加工时间之比。生产率系数表示工艺过程的连

47、续化程度，也反映了时间的利用程度。生产率系数越高越好。,机械产品的实际生产率G ：,式中：ts损失时间。,理论生产率Gth、连续生产率Gk与实际生产率G的关系曲线：,、表示实际生产率G与连续生产率Gk的关系。,、表示理论生产率Gth与连续生产率Gk的关系。,尺寸参数是指影响机械性能的一些重要的结构尺寸。,2尺寸参数,(3)主要运动部件的工作行程：,(1)总体轮廓尺寸：总长总宽总高,157016002410,(2)特性尺寸：加工范围、中心高等尺寸、可加工的连杆两孔中心距的范围、装料高度。,该镗床工作时有3个运动：镗刀转动、升降台上下移动、对刀时左、右主轴箱1、2在横梁上的横向移动。,P39图2-

48、15是加工连杆镗孔的专用双头镗床的联系尺寸图。,标注2个工作行程：升降台5在升降液压缸6带动下，上下移动的行程(350mm)，左、右主轴箱横向移动行程(420-220=200mm)。,图中主要有下面一些种类的尺寸参数：,1220(正视图),(4)通过计算确定。必要时对一些关键尺寸参数要通过试验确定。,尺寸参数可按下面方法确定：,(1)依据任务书确定；,(2)依据总体布置草图确定；,(3)与同类产品类比确定；,(4)表示主要零部件位置关系的安装连接尺寸：如主轴箱镗刀杆与升降液压缸6的中心距75mm，液压缸6轴线距立柱8轨道距离275mm等(侧视图上)。,另外图上还标注了主要零部件的一些外形尺寸。

49、,有互换性或系列化的主要尺寸应符合：GB2822-81标准尺寸的规定，如安装尺寸、连接尺寸、决定系列的公称尺寸等，其中优先按R10、R20、R40的顺序选，数值如果需要圆整，应按Ra5、 Ra10 、 Ra20 、 Ra40顺序选用 。,确定尺寸参数时应注意：,确定的尺寸参数应符合：GB321-80优先数和优先数系的规定。,下面举一个例子说明怎样通过分析计算决定尺寸参数。,颚式破碎机的钳角是定颚1与动颚2的夹角，它是颚式破碎机的重要的尺寸参数。钳角过大，在挤压物料时，物料就会被推出；钳角过小，进入颚间物料的尺寸受限制，确定颚式破碎机合适的钳角 。,取物料为研究对象，进行受力分析：重力Fw、动颚

50、2法向作用力Fn2、切向力(摩擦力)F2、定颚1法向作用力Fn1、切向力(摩擦力)F1。,如图以物料质心O为坐标原点取坐标系OXY，对物料建立力平衡方程：,解上述方程组得：,令,：物料与颚间的摩擦系数；为摩擦角。,则,颚式破碎机能正常工作的条件是：,若取,则,所以,由于物料粒度差别较大，为防止楔塞，在设计时取：,3运动参数,机械产品的运动参数：执行构件的转速n、移动速度V以及它们的调速范围。如机床主轴的转速；工作台及刀架的移动速度；移动式机械的行驶速度；连续作业机械的生产节拍等。,执行构件的速度应根据作业对象的工艺要求、工作条件及生产率等因素确定。速度越高，机械系统的生产率就越高，但系统的振动

51、、噪声、温升、能耗就越大，对零部件的制造安装精度及润滑密封等要求越高。,有些工艺过程运动参数不能太高，否则会损伤作业对象。如食品机械中与果实发生关系的机械，像水果分级、运输、清洗机械，运动参数以不损伤水果为限度。,适宜的运动参数是在考虑工艺要求、工作条件及生产率等因素后，由经验或分析计算确定，必要时应通过试验确定。,如起重机的运动参数：起升(下降)速度、大车行驶速度、小车行驶速度，回转速度，变幅速度等主要由行业经验确定。,如用于装卸作业的起重机，上述速度较快，用于安装作业的起重机上述速度较慢；起重距离越长，起重重量较小，上述速度较快，反之较慢。,有些运动参数是通过计算得到，如播种机中采用的型孔轮式排种器的转速n是通过设计计算得到的。,型孔轮式排种器的播种量与下面一些参数有关：,(1)型孔轮的直径D；,(2)型孔轮的宽度B；,(3)型孔数Z；,(4)型孔轮的转速n；,(5)型孔的直径d。,设种子的最大尺寸为：长l，高bmax，种子质心为A。,A的位置 ：,种子靠自重落入型孔的充填条件为：, （1）, （2）,式中： V为型孔轮的线速度；g重力加速度； t为种子靠重力