第七章_收割机111幻灯片.ppt

1、第七章收获机，第一节概述，第二节收获机类型和一般结构，第三节收获机和理论分析，第四节夹板装置和理论计算，第一节概述，2，谷物收获方法，3，谷物收获机系统，1，谷物收获机开发，1，谷物收获机械发展概论，1收获机1800年英国博伊斯获得了收获机专利，直到1860年马拉的铁饼切割机登场，1826年贝尔牙齿往复切割机和制作花轮的旋转臂收获机原型被大量使用19世纪30年代，美国Hussey和Cyrus Hall Me Cormick发明了具有保护性刀和往复式刀的收割机。1853年，摇枕收获机出现了，可以收集收获的作物，收集成堆，从切割台拖到工作宽度以外的树桩底部。1920年以来，与拖拉机配套的收割机逐渐

2、取代了轴力收割机。中国在20世纪50年代初生产过摇臂和旋转式马拉收割机。60年代发展成作物，把杆子旁边铺在地上的机械力收割机。70年代开发机器制作后铺好的立式收割机。2 .脱粒机英国人米克尔(Andrew Meikle)于1784年设计了木制旋转脱粒机，1788年获得了脱粒机专利，1785年William Winlaw设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年英国已经出现了脱粒机和养器官的合作使用。在19世纪初，俄罗斯生产了用人力操作的钉辊钉板的木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司(JI)。Case Thresher CO)首先将稿机应用于脱粒机设计，从秸秆中分离粮食。在脱粒机上安

3、装复听机，提高湿脱时的工作质量。已发展成具有脱粒、分离、选举、自动供餐等功能的大型脱粒机。中国在20世纪50年代初期发展了简易稻谷脱粒机，1957年生产了大型复式脱粒机，60年代生产了反复脱粒机和半伙食脱粒机。3 .联合收割机美国发明家哈兰摩尔于1838年建造了第一个联合收割机。19世纪80年代后期，在美国，联合收割机越来越普及，不久澳大利亚也生产了类似的机器。1885年联合收割机开始由轴力发电。1890年前后，拖拉机牵引的联合收割机性能比较完善，1904年，美国霍尔萨的牵引式联合收割机开始采用汽油发动机作为动力，1912年，由全钢结构改善，正式进行批量生产，进行市场供应。1938年，第一个自

4、助式联合收割机问世，20世纪40年代在美国等少数国家的应用逐步普及，20世纪50年代在美国和欧洲各国取得了空前的发展。到60年代，自举式联合收割机已占联合收割机总数的90以上，中国于1947年引进联合收割机在国营机械化农场使用，1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自举式联合收割机。在70年代，有多种牵引式和自主式的中小型机器投人生山。20世纪80年代引进国外先进机型生产，联合收割机的性能水平接近国际水平，2000年储备为2652万台。第二，粮食收获方法1、粮食生物学特性2、粮食收获农业要求3、粮食收获方法1、粮食生物学特性粮食成熟：牛奶烹饪、蜡煮、成熟等几个阶段。不同成熟期，

5、卵的饱腹度、湿度、与穗的连接强度不同。同一地块的作物成熟度不完全相同，同一穗的籽粒也不成熟。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，成熟度，成熟度，成熟度，成熟度，成熟度，成熟度)麦穗头中的蛋最重。稻子从上到下依次熟。被切断的植物，茎叶的养分被输送到继续种子(称为“后熟作用”)。作物湿度是影响机器运行性能的重要因素。对于湿度高的作物，切割、脱粒、清选更加困难。作物倒伏会给机器收割带来困难。2、粮食收获农业要及时收获。收获太早，青米多，出米率低。收获太晚，颗粒容易掉落，大米碎了很多。收获损失少，总损失率控制在3%以内。谷物破碎损坏少，一般颗粒破碎率应低于1%。清洁度高，一般谷物清洁度必须在98%以上。3、根据

6、粮食收获方法不同的自然条件、栽培制度、经济技术水平，目前全球粮食的收获方法大致有三种茄子方法：(1)各(段)收获方法：多种茄子比较独立的机器(收获机、运输机、脱粒机、养器官)其特点是设备简单，技术水平低，价钱低，维护方便，但工作周期长，收获累，损失大。各自的收获方法是利用机器的收获过程、收获过程、养场清曲过程、全部脱粒机、半级脱粒机、联合收割机一次完成作物的收获、脱粒、分离、清选等多项茄子作业。特点：生产率高，工作周期短，累计损失小，工作质量好。设备投资大，机器利用率低，技术水平要求高。(2)联合收获法：(3)两种茄子收获法：利用先割的机器收割，直到干燥，35天后用有雨季的联合收获机捡起，脱粒

7、，分离，整理工作的方式。特征：粮食紧车库产量增加，工作周期长，设备投资大。割机，割机，割机，割机，3，粮机收获系统，粮机收获系统，事故试验1，常用的粮机收获方法是什么？各有什么特点？2、粮食收获系统是如何构成的？2节收获机器的类型和一般结构，1，收获机的一般类型，2，收获机的基本构成，1，收获机的一般类型，1，根据茎的放置方向：收获机，烘干机，切割机，收获机，收获机主要用于收获法。在割割机工作时，用刀切割的谷物茎被铺在与前进方向平行的方向上，便于两段收获时干燥。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、收割机、收割机、收割机、收割机、收割机、收割机、收割机、收割机、收割机)，切割机切割谷物茎，自动捆起来，然后

8、放在田里。2，根据切断的谷物茎的输送方式：垂直式收获机和水平收获机，垂直式收获机切割台是直立型的，切断的谷物茎从直立状态运到收获机那边。气球的纵向尺寸。水平收割机割台水平放置，谷物茎从水平传送带运到收获机那边。运输顺畅。第二，收割机的基本配置，无论是立式收割机还是卧式收割机，其基本配置都相同。也就是说，由谷物、切割机、输送机、电动机等组成。立式收割机和卧式收割机只是谷物装置上有很大的差别。1，立式收获机，结构配置：分化机，转子，刀具，立式传送带，传动装置等。工作原理：收割机工作时，传送带和切割机作为拖拉机动力输出工作。分化机将串联谷物茎扎成切断区，在八火车轮的向后支持作用下被切断面切割。靠在直

9、立的传送带上，铺在一边。(威廉莎士比亚，温德萨默，书) (威廉莎士比亚，歌剧)，由于切断台垂直，垂直尺寸大小小，重量轻，放在拖拉机前，有助于装置的纵向稳定性。但是，对卧倒的作物和低产谷物的适应性没有理想。常用模型为4GL140/170、Vm=24km /h (12m/s)、Vd=2m/s、Q=Vm B /667(英亩/小时)、，工作原理：收割机工作时，粮食、传送带、切割机作为拖拉机的动力输出工作。分化机将串联谷物茎拉到切断区，被谷物轮的后推切断，然后转移到传送带(可能是螺旋)。茎在水平状态下输送，对运输顺畅、粮食弯曲倒下的作物有一定的扶畜作用。但是，由于机关纵向尺寸大小大，对拖拉机的全面配置不

10、利，因此很少在小型拖拉机上使用。水平收割机的传送带分为单皮带和双皮带。单皮带用于太阳切割机，双皮带用于收割机。如下图所示，单皮带、双皮带、牙齿章节的主要内容是切割机和富勒、事故试验1、收获机器的一般类型吗？一般配置？2、收割机和太阳复印机的概念？第三个切割机，1，谷物茎的切割理论2，切割机类型和结构3，往复切割机的传动机制4，切割机的工作原理和运动分析5，切割机的功耗6，切割机惯性力平衡理论，1，谷物茎的切割理论，切割机是收获机的重要工作部件，他主要完成了谷物茎的切割，实验结果是谷物、1、如图所示，P，V，几个茄子典型的切割方法，结论：交叉切割、斜切割和切割三种茄子切割方法必须相切。滑动刀具的

11、绝对运动方向是与切削刀片入口不垂直的切削方法。设置：Vn刀具运动的垂直速度；Vt刀具运动的切向速度；切削运动的绝对速度方向和法向速度方向之间的角度(由滑动倒角定义)。滑动切削比、高辽金力学试验：高辽金力学试验阶段在刀侧施加垂直力p，另一方面，切削刃入口在切向滑动，滑动量s，在相同的切割条件(材料，深度)下，产生以下比较数据集：试验结果：Gaga只要有滑动，就会产生滑动，因此滑动比切线容易。P3S=常数，高略齿金常数定理，刀运动几何分析，技术路径：切刀局部放大，设置在a点切材料的刀具。切割方法分别是相切和滑动切削，相切刀片拐角是/。a，滑动时几何分析的结果如下：tg=BC/AC，tg/=DE/A

12、E，AE=AC/cos，de=BC，TG/=tgcos，动力学实验结果和过切运动几何分析结果显示，滑动比切线在两个茄子侧减少了力切割物体时，为了减少切割阻力和功耗，请尽可能使用滑动方法。2，茎的物理力学性能对扦插性能的影响，茎的物理力学性能主要指茎本身固有的几个茄子特性。他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性接触量、弯曲强度等。这些因素随着茎的品种、成熟度、湿度等而变化。切割刀只要克服截面内的切割阻力，就会切断茎。、3因此也就是说，低速切割支撑、高速无支撑切割、支撑切割在刀片运动的反方向施加支撑力的切割称为支撑切割。单支撑切割，带操作刀片，结合固定刀片切割。双支撑切割用刀片与带保护刀片的固定刀片的切割

13、配合。支撑切割允许茎获得一定的弯曲能力，可以在低速状态下切割。切割速度为Vp=12 m/s。研究结果表明，在相同的切割速度下，双支撑切割可以获得比单支撑切割更好的参数使用。进行单支撑切割时，切割速度为Vp=12 m/s，移动、固定刀片之间的切割间距必须在00.5MM范围内，以确保正常切割。否则，茎的切削阻力会增加，可能会发生撕裂。这给切割机的设计和安装带来了很大的困难。，未支撑的切割只有刀片，固定刀片直接切割茎的切割称为未支撑的切割。茎没有任何支撑就被切断，因此依靠茎本身弯曲的Pw很难与刀刃的切割力平衡。此时PPw .切割速度低时，茎会摔倒或折断。但是，当刀刃以高速度进入材料时，原来静止的树干

14、瞬间得到刀刃传送的速度，立即产生大加速度和相反方向的惯性力Pg。速度越大，惯性力大小越大，茎的弯曲能力也越大，有助于茎的平滑切削。在P=Pg Pw中，主干可以在直立状态下切割，因此未支撑切割所需的切割速度远远大于支撑切割。例如，如果使用具有保护刃的往复式刀具切削小麦，则切削速度仅为12m/s，未支撑旋转刀具的刀片速度仅为1020m/s，切削牧草需要4050m/s。因此，机构功耗增加，振动增加，齿轮也比较，3，切割速度和切割阻力之间的关系，测试结果表明，切割阻力随着切割速度的增加而降低。速度阻力关系图如下所示：切削速度、切削阻力、0、2、刀具类型和构造、当前收割机和联合收割机应用程序中，刀具主要有两种茄子基本类型：旋转切割机和往复切割机。旋转切割机一般是高速旋转水平刀。工作幅度小、功耗高，大部分用于