ABB喷漆自动化ppt课件.ppt

1、油漆机器人概述，ABB机器人到2005年底，世界上有超过120，000个ABB机器人。里程碑：世界上第一个工业机器人诞生于1974年。1979年，生产了一套完整的机器人焊接系统。1983年，采用了带操纵杆的教学装置。1986年，采用了交流伺服电机。1991年，采用了空心手腕。1998年，离线编程有了新的突破。1998年，世界上最快的机器人诞生了。2001年，生产出最大负载为500公斤的机器人。2002年，世界上机器人的数量超过了10万。2005年，世界上机器人的数量超过了12万。2006年，第10000台喷涂机器人在南京福特投入使用。ABB机器人应用领域、点焊、水切割、激光切割、铸造、折叠、搬

2、运、分类、装载和卸载、堆叠、喷涂、喷漆、组装、粘合和抛光。公元前3000-600年埃及使用多种颜料。第一层合成涂层是埃及人发明的。1750年，法国人让安托万诺莱特设计了静电喷雾机。1920年，兰斯堡公司开发了静电喷雾机。在1980年，静电喷雾机的重量和体积都大大减少了。1993年，开发了金属旋杯喷涂机，改进了适用于水基涂料的技术。减少挥发性有机化合物的排放。1999年，CBS喷雾机研制成功，它在不损失涂层的情况下改变了颜色。2005年，开发了PC Robobel，涂层的喷涂宽度可调，以减少过度喷涂。传统型号的喷涂机器人，IRB代表ABB标准系列机器人，S4P和S4P，S4Pplus代表机器人控

3、制器。S4P IRB 5400 IRB 540 IRB 5300 S4PLUS IRB 5400 IRB 580 IRB 540 IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500 T10/F10台车T20台车T10/F20台车，产品概述，机器人系列，产品概述，机器人系列，喷涂机器人产品，喷涂机器人产品，喷涂机器人，6个旋转轴。所有6个旋转轴都由交流伺服电机驱动(免维护)，每个电机后面都有编码器。每个电机都配有机电制动器。当机器人超过3分钟不工作时，制动器将紧紧锁住电机。机器人配有24V直流和一个串行端口测量板，用于收集和传输电机位置信息(解码器数据)。测量板配有7.8V电池以保存数据。有两

4、种手腕类型。最大负载为33，3605千克至35千克。最大工作半径为：3112毫米。ABB喷涂机器人、细臂机器人IRB5400工作范围、过程臂机器人IRB5400工作范围、IRB5400负载图、IRB580工作范围(长臂和短臂型)、IRB580负载图、IRB540工作范围(长臂和短臂型)、小IRB540工作范围、IRB540负载图、FlexPainter IRB 5500、 一种全新的自动外部喷涂方法用一半数量的机器人喷涂一辆完整的汽车高加速度和喷涂速度大工作包线壁挂式无导轨设计用于高流量雾化器6轴，新，灵活喷涂IRB 5500， 更少的机器人-完成相同的工作更低的投资成本更低的运行和操作成本更

5、高的可靠性-需要更少的空间适合现有的狭窄喷漆室理想的更换侧部和顶部机器更低的投资成本无轨道-大的工作区域更低的投资成本，新，Flexpainter IRB 5500，工作信封，ABB喷漆机器人标志，ABB喷漆机器人系统，ABB喷漆机器人轴标准工作范围，机器人控制器S4P，紧凑型，扩展，机器人控制器S4P plus，扩展，紧凑型， 机械和人类系统软件、喷漆机器人系统软件、机器人系统软件和BaseWare: BaseWare软件包括机器人控制器的基本操作系统，包括RAPID编程语言和运行在操作系统之外的软件选项。 软件选项为需要完成更多任务的机器人用户提供了可操作性，例如运行多个任务、传输文件和完

6、成高级动作任务。BaseWare程序位于机器人控制柜的主计算机上。扩音服务程序：扩音服务程序用于简化操作和设置与绘画相关的功能，如管理程序选择和设置颜色变化顺序。ProcessWare: ProcessWare软件用于特定的应用，如喷漆、点焊、胶合等。它们是运行在操作系统之外的机器人控制器中的软件选项。用于绘画的软件选项被称为绘画器。是一套运行在个人电脑上的基于窗口的软件。该软件在工厂与机器人相连的电脑上使用。本产品用于编程操作界面、监控、单元监控和控制(如RobView等)。)。IPS软件IPS软件通过控制流体和空气的流量来控制涂布机的喷涂宽度。IPS软件可以在机械手模块中运行，也可以在机器

7、人旁边的外部模块上运行。桌面软件：桌面软件是一套运行在个人电脑上的基于窗口的软件。该软件用于培训人员、创建和编辑机器人程序、建立入侵防御系统等。(如商店平面图编辑器等。)。机器人系统软件、防爆吹扫装置、吹扫系统功能：在包含电气部件的机械手内部施加过压，以防止爆炸性气体进入机械手。吹扫系统由：危险区域外的吹扫单元、机械手内的吹扫传感器、控制柜内的吹扫控制电路、喷涂机器人清洗单元的工作原理和喷涂机器人吹扫单元组成。a型吹扫单元：安装在喷涂室(危险区域)外部，b型吹扫单元：安装在喷涂室(危险区域)、喷涂机器人吹扫单元、IRB5400机器人吹扫区域*内部，来自吹扫单元的空气通过软管(包括电缆)进入支撑

8、单元。空气从基座单元通过基座单元和垂直臂传送到水平臂的后部。IRB500机器人吹扫区域，*来自吹扫装置的空气通过软管(包括电缆)进入支撑装置。空气从基座单元通过基座单元和垂直臂传送到水平臂的后部。IRB5300机器人吹扫区域，*来自吹扫装置的空气通过软管(包括电缆)进入支撑装置。空气从支撑单元通过内部软管输送到外臂的前端，从那里通过外臂和内臂流回位于内臂后端的净化传感器。集成过程控制系统？入侵防御系统是一种使用中央处理器而不是中央处理器来控制喷涂设备的机器人操作系统。输入/输出信号(数字和模拟)由IPS专用控制板(如：MCOB等)管理。)。入侵防御系统和机器人控制器之间的通信由局域网完成。通过模拟输出控制喷雾器的开/关以控制成形空气，基本无IPS控制系统：IPS控制系统概念、带有IPS模块系统：的扩展IPS模块基本控制系统具有CPU，并且内置IPS软件可以放置在机器人手臂上或机器人外部，IPS系统-作用原理、成形空气、雾化空气、针状空气、流体输出、施加器、流体供应、can总线、Anout、Anout、致动器、致动器、阀、Digout、传感器、Anin、传感器、Anin 、IPS泵2 K解决方案、成形空气、雾化空气、针空气、流体输出、涂抹器、Can总线、Anout、Anout、执行器、Digout、传感器、