FANUC31I-MA系统培训.ppt

1、北京发那科机电有限公司海马汽车2010年8月23日、FANUC 30I系列高性能系统、发那科公司是世界上最大的生产专业数控系统、机器人、激光切割机、注射机、智能化设备的著名厂家之一。 目前，北京发那科全国有14家服务中心、维修部、备品销售、技术部、华南区广州深圳分公司与大家的联系更加密切。 目前FANUC的主要系统系列： 1，0 I系列： (0I-MATE-B/C/D、0I-MB/C/D、车床t、加工中心m ) 2，18 I系列： (18i 310I/310I/320I-A、加工中心m )，以及2、机床密封性良好。 3、第一次使用fanuc系统，需要对整体结构、原理认识略有所了解，深入了解系统

2、知识，积累维护经验，积累31I-MA系统的基本结构(NC系统)、以太网、CNC FANUC I/O Link I/O Link，放大器，数字控制，NC，伺服，I/O单元PMC控制，DRAM，伺服控制，串行主轴控制，移动指令，位置偏差，旋转指令，运转指令，负载电流，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转，运转， 一、二、三、四、五、六、六、七、八、八、九、八、九、九、八、九、九、八、九、八、九、九、八、九、八、九、八、九、九、 自上而下的JD5A:RS232一口JD5B:RS232二口JD44A:IO LINK JA40 :模拟

3、主轴/SKIP JA41 :串行主轴/编码器、LCD (点亮时保险丝关闭)、系统硬件连接(分离型)、主轴编码器、JD JA40，JA41，JD44A分离型系统连接图，COP20A，CP 2，24 v输出，COP10A，电源板，CPU板，显示板，保险，轴卡，电源板，显示板，内部板的安装，from ALM900，ALM 910，安装ALM920.921、ALM926、ALM930、ALM950、ALM950系统警报ALM900 :ROM奇偶校验错误处理方法：更新相关错误软件FRPM/SRAM卡主板ALM 910、911， 935:sRAM验证错误处理方法：电池SRAM初始化检查FROM/SRAM卡

4、母板ALM912919:DRAM 921 :轴卡监视器CPU及CPU周边错误，或者轴卡中的ram奇偶校验错误处理方法：光缆轴卡ALM930:CUP异常中断处理方法： CPU卡的更换(注意：轴卡发生问题时发生ALM 930 ) ALM 950:I/o linnk通信异常，或PMC控制电路的异常PMC，ALM197，NC显示，SYSALM197， embeddedsoftwareerrorpc 050 io link (ch1) xx : yy-aa故障发生时观测xxyy的数值故障内容xx和YY的16进制值转换为对应的二进制数据xx的第0位为1时，CNC为错误数据相关故障点：干扰通信电缆设定是否使用，1，伺服电机后部编码器警报(型号A860-#-T# )，2，标尺警报(P1815 OPT )，标尺/绝对位置编码器，将系统风扇的更换系统的风扇安装在系统上。 能听到“咔嗒”