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文档简介

1、2020/8/2,1,PLC应用技术项目教程,辛格宁2009年需要九月相关资源的老师,早升,请联系我们邮箱:2020/8/2,2,项目1,2020使用可编程内存在内部存储执行逻辑运算符、顺序控制、计时、计数、算术运算等任务的命令,并通过数字、模拟输入和输出控制各种类型的机器或生产过程。可编程控制器由哪些部分组成?2020/8/2,4,图11可编程控制器的组件,2020/8/2,5,2,PLC应用,1开关逻辑控制2仿真器的环路闭环控制3号的智能控制4数据采集和监视5通信,网络1。灵活性,多功能2。高可靠性,抗干扰功能3编程简单,使用方便。4.布线简便5。功能强大6。小巧

2、轻便,机电一体化,2020/8/2,7,4,三菱FX2N系列PLC硬件系统,FX1N系列PLC,2020/8/2,10,三菱PLC外形图,FX1S系列PLC,2020/8(3)逐个阅读说明,完成各种运算和操作。(4)将处理结果发送到输出端。(5)响应各种外部设备操作请求,2020/8/2,12,2,内存(ROM/RAM),(1)系统节目内存(ROM)系统管理节目,显示器和系统内部数据存储(2)用户存储(2)这些阵列通常由低功耗CMOS-RAM组成,在此可以读取和更改存储内容。停电丢失存储的内容,一般保持锂电池。2020/8/2,13,3,可编程控制器输入通信端口电路,交换机输入介面电路:光电耦

3、合电路,限位开关,手动开关,编码器等现场输入设备的控制信号可以被CPU接受和处理的数字信号。2020/8/2,14,4,可编程控制器输出介面电路,第一个:继电器输出:开关频率低的直流负载或打开或关闭交流负载电路的触点输出方式。2020/8/2,15,第二个3360晶闸管输出,非接触输出,用于打开或关闭开关频率高的交流电源负载。2020/8/2,16,第三个:电晶体输出,用于以非接触输出方式打开或关闭高开关频率直流电源负载。2020/8/2,17,5、电源供应设备、PLC电源供应设备是处理外部输入交流后进行内部电路操作(如PLC的CPU、存储、输出介面等)所需的直流电源电路或电源模块。许多PLC

4、的直流电源供应设备使用直流交换电源供应设备为内部电路使用提供多通道独立电压,并且为输入设备(传感器)提供标准电源。2020/8/2,18,5,了解三菱FX系列PLC软件系统,1,用户节目:用户程序是用户根据控制对象生产工艺和控制要求编写的应用程序。为了便于根据PLC控制对象的要求进行读取、检查和修改,用户程序通常存储在CMOS静态RAM中,并将锂电池电源用作备用电源,以确保在电源丢失时不会丢失信息。为了避免RAM中程序的破坏干扰,可以在用户程序正常运行时将其固定在EPROM中,而无需进行任何更改。目前,许多PLC直接将EEPROM用作用户存储。,2020/8/2,19,三菱FX系列PLC软件系

5、统,2,可编程控制器的编程语言制造商,特定于型号的PLC的编程语言型号只能适应自己的产品。IEC的PLC编程语言标准中的五茄子编程语言(顺序功能图编程语言、阶梯编程语言、功能块图编程语言、命令语句表编程语言、结构文本编程语言)。最常用的是阶梯编程语言和命令门表编程语言。2020/8/2,20,三菱FX系列PLC软件系统,3,三菱FX系列PLC中文编程软件“SWOPLC-FXGP/WIN-C”编程接口如下图所示,带状栏,编程区域,状态栏FX系列PLC牙齿软件不仅可以编制阶梯节目,还可以在后台将阶梯节目转换为命令语句表节目,在模拟PLC主机上写入,模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。“FX-TRN

6、-BEG-C”软件模拟要求计算机的显示器像素设置为1024768,显示器像素低时不能运行。2020/8/2,22,1 FX-TRN-BEG-C软件简介,在安装了“FX-TRN-BEG-C”模拟软件的计算机上,单击图1-8所示的图标。图1-8模拟软件启动图标,2020/8/2,23,(1)现场模拟区域,现场模拟区域位于编程模拟接口的上半部分,从左边开始是远程控制区域,咨询提示,生产机器。点击远程控制屏幕上的教师形象,可以关闭或打开课外提示。“模拟”区域中“剪辑”菜单下的“I/o列表”选项显示牙齿练习项目现场工艺条件以及PLC适配器的I/o(I/o)介面配置说明。要好好读,正确使用。模拟区域中“工

7、具”菜单下的“选项”将模拟背景选择为“简单屏幕”,从而节省电脑系统资源。还可以调整模拟设备的运行速度。2020/8/2,24,远程控制屏幕功能按钮,自上而下:“阶梯剪辑”-将模拟执行状态切换为编程状态,以便开始编程。“PLC写入”-将转换的自定义程序写入PLC主机。PLC写入程序后,“RUN”指示灯亮起,进入模拟操作模式,无法对其进行编程。“重置”-将模拟执行节目和模拟界面重置为其初始状态。“前视图”(front up)-选取现场生产机器的视图方向。-选择基本知识的上一个和下一个屏幕. 主要-返回节目首页;程式设计/执行显示器视窗-显示程式设计介面的目前状态。2020/8/2,25,生产机器上

8、给定的X实际上是该位置的传感器,连接到PLC的输入介面X之一以驱动输入继电器线圈。给定Y的位置实际上由牙齿输出接口驱动,该位置的可执行零件连接到PLC的输出介面Y之一。在牙齿文档中,用X或Y位置替换传感器或可执行部件的位置。生产机器的机器人、推杆、分级机的工作方式将自动重置,以进行点火工作。特定机器的工作方式可以通过编制该驱动的小程序来验证。生产机器的光电传感器接触,统光分离,遮光关闭。在其中一个模拟练习介面中,您可以根据界面中指定的工艺条件和工艺过程创建PLC阶梯、写入模拟PLC主机或执行现场设备操作模拟等。此外,可以不考虑指定的现场工艺流程,仅利用工艺条件,制作其他梯形图,并使用现场设备显

9、示运营结果。2020/8/2,26,(2)编程区域,编程区域两侧的垂直线为左右总线,其间有编程区域。您可以单击在编程区域中使用光标、鼠标左键或四个键盘箭头键进行移动。光标位置是元件放置、删除等操作的位置。程式设计区域下方是符号列,您可以使用单击等方式使用每个元件符号。运行仿真时,梯形图中的触点和线圈蓝色指示设备已打开。编程模拟界面的下半部分左侧是编程区域,编程区域上方是与其他应用软件档案菜单相对应的操作菜单。只有在编程状态下,才能使用“项目”菜单执行打开、保存等操作。2020/8/2,27,(3)模拟PLC,编程区域右侧是具有48个I/o点的模拟PLC,左侧发光二极管列显示每个输入介面状态。显

10、示每个输出介面状态的右侧发光二极管列。2020/8/2,28,(4)模拟控制显示器工作站,编程模拟界面最右侧的模拟控制显示器工作站,上面的红绿灯显示器,下面的控制台每个指示灯都按照标识Y连接到PLC的输出连接器。每个交换机还遵循根据标识X连接到PLC的输入连接器。控制台PB是自己的复位常开触点按钮,SW是切换开关,面板上的“OFF ON”表示断开或连接相应的常开触点。根据软件反应灵敏度,在运行模拟时,每个开关的关闭时间必须在0.5s以上,以确保稳定的动作。2020/8/2,29,熟悉机器实战1,熟悉元件放置和阶梯剪辑方法开始模拟软件,熟悉软件界面。在模拟软件B-4界面中,输入和编辑图117阶梯

11、图,如下所示:首先,元件和命令的放置阶梯编程可以使用鼠标、热键和命令方法调用和放置元件。1.鼠标方法:如图112所示,将光标移动到预定位置,弹出鼠标左键单击编程介面下的触点、线圈或命令等符号,弹出组件对话框(见图112)。输入元件标示、参数或指令传回,以在游标位置放置元件或指令。2.热键方法:编程热键将弹出组件对话框,其他。2020/8/2,30,图117三相异步电动机正向反转PLC控制,2020/8/2,31,命令方法:如果您熟悉编程命令及其含义,可以使用键盘直接输入命令和参数快速放置组件和命令,有关编程通用说明,请参见“附录PLC编程通用说明”范例:输入LD X1会将X1常开接点载入左侧母

12、线。要沿触点x2连接一个下降,请输入“ANDF X2”。输入OUT T1 K100以将10s计时器线圈连接到右侧总线。图112组件对话框、段只能通过鼠标或热键方法放置,垂直段放置在光标的左下角。2020/8/2,32,2,阶梯剪辑图113鼠标右键菜单1。“删除零部件”键盘按Del键从光标中删除零部件。单击“后退”按钮删除光标前面的零部件。只能使用鼠标或热键方法删除线段,要删除的垂直线必须位于光标的左下角。2.组件光标选择修改组件回车或弹出鼠标左键双击,图2-1-10所示的组件对话框。选取元件并输入元件编号,即可对其进行修改。3.您可以在光标上执行“撤消”、“剪切”、“复制”、“粘贴”、“插入行

13、”、“删除行”等操作,如鼠标右键菜单单击鼠标右键单击、弹出鼠标右键菜单图113所示。2020/8/2,33,机器实现2:节目转换、存储和写入练习1。单击“节目变换”鼠标左键“变换节目”按钮,或使用“F4”热键执行节目变换。牙齿时,如果编程区域的一部分显示为黄色,表明该部分编程不正确,请查找原因并解决。2.单击“保存”节目左键,单击“项目/保存”,选择保存路径和档案名称,然后通过计算机保存节目文件。3.节目调用使用鼠标左键单击“打开项目/项目”,然后选择路径和档案名称,以便从计算机转入PLC节目文件。4.节目写入鼠标左键单击“联机/PLC写入”、将节目写入模拟PLC主机、“正在运行”和“正在运行

14、”牙齿打开时,可以执行模拟试运行并根据执行结果调试修复程序。2020/8/2,34,作业3为PLC及其周围零件的接线,程式设计范例3为异步电动机正向反转控制1。继电器控制方法三相异步电动机正向翻转控制,如继电器控制电路图115所示,电路前的课程已经进行了详细分析。,2020/8/2,35,2020/8/2,36,2。PLC控制方法三相异步电动机正向反转PLC控制系统电缆图116所示。2020/8/2,37,2020/8/2,38,步骤命令操作数0ld x2 1 or y1 2 ani x1 3 ani y2 4 out y1 5 LD x3 6 or y2 7 ani x1 8 ani y1图

15、115,图PLC控制工作流程: (1)正向启动流程点火SB1X2吸气0行X2闭合Y1吸气- Y1输出触点闭合KM1吸气电动机正向1行Y1闭合自动锁定Y1 5行Y1分离联锁Y2 (2)停止流程点火SBX1吸气0行X1分离Y1释放每个设备复位电动机停止,2020 2。可编程控制器的节目系统主要由系统程序和用户节目两部分组成。3.可编程控制器内部的软继电器主要是输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器计时器、柜台、数据寄存器、地址更改寄存器、指针和常数。2020/8/2,41,4。可编程控制器的编程组件与继电器接触器组件是同一点。也就是说,线圈和常开接点都存在,接点状态会根据线圈的状态变更。也就是说,如果选择了线圈(打开电源),则常开触点将关闭,常闭触点将断开,线圈丢失将打断常闭触点的区别:选择了编程组件。仅表示牙齿组件的存储设备布置1,失去选择条件的只有牙齿组件的存储设备布置0。程式设计元件

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