DeviceNet网络讲义幻灯片.ppt

1、1,DeviceNet设备网简介,设备网连接工业现场设备,刘天龙 北京中海汇通科技有限公司,2,粗缆、细缆网络,3,,罗克韦尔自动化超过100种产品通过 ODVA测试，是当之无愧的DeviceNet技术和产品的领头羊 !,DeviceNet ：第一个现场总线国家标准,2002年12月1日，DeviceNet正式被批准成为低压开关柜领域现场总线中国国家标准，并从2003年4月起开始生效！成为首个通过真正的中国国标认定的现场总线技术标准之一！ 开放网络，超过 300家产品供应商 定位于底层智能设备提供直接的网络连接 减少接线和硬件成本，减少启动和维护时间 增加设备级诊断，适

2、应故障排查的需要 增加了底层设备数据的采集能力 先进技术，采用 producer/consumer网络模式 罗克韦尔自动化产品范围： ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC ，SLC，MicrolLogix 1500 扫描器 网络组态和诊断软件 丰富的分布式 I/O平台 物理介质，通讯接口 条形码扫描器，操作员接口 光电传感器，现场按钮站RediStation 交直流变频器，软启动器，智能马达保护器等,新！GB/T 18858.3-2002,4,设备网典型结构,也称IO网络,5,累计 分支线限制 156m 125Kbaud 78m 250Kbaud 39

3、m 500Kbaud (Maximum of 6m each),线缆最大拓扑距离/波 特率 100m 细缆 500m 125Kbps (粗) 250m 250Kbps (粗) 100m 500Kbps (粗) (4Km 带中继器),最大节点数 单个子网64个节点,线缆介质 (屏蔽双绞线) 1对通讯线和1对电源线/1根屏蔽 粗缆 主干或者分支 细缆 -主干或者分支 扁平电缆 主干线,分支线连接 单分支 菊花链型连接 分支支线,设备连接器 T-型头 0-分支,终端电阻 120 网络主干线双端 终端电阻,网络电源 24v直流总线供电 主干线电流最大8安培 分支线电流最大3安培,报文服务类型 生产者/

4、消费者 高速输入输出 编程 组态 诊断,DeviceNet设备网网络技术规格,6,网络化设备的市场要求,减少硬接线 减少劳动力开支 在许多情况下，减少硬件成本 减少起动时间 接线错误最少 诊断功能有助于解决焦急的问题 资源快速分配给下一个任务 减少停机时间 诊断功能提供预兆故障报警 诊断功能有助于排除故障 减少故障点,7,设备网拓扑结构,设备网拓扑结构,零长度分支,树型分支,Trunk,菊花链分支,max 20 feet,Node,Node,Node,Node,Node,Node,Node,Total Trunk Distance,Drop Length,Power Supply,单点分支,8

5、,power supply,N33,N64,N32,N1,up to 500 m,up to 500 m,up to 500 m,Single Supply Configuration,Characteristics and Advantages Power supplies can be located anywhere on the network Must consider IR losses along cable Greater current than most comparable networks Up to 8 amps (NEC limits to 4 amps) Powe

6、r supplies are standard, low cost models,9,24 V Power Supply,Optional Second Supply,Multiple Supply Configuration,Node,Node,Node,24 V Power Supply,Node,CAN-H, CAN-L, Shield,10,设备网连接方式,典型的密封型连接方式,还有 开放式连接 菊花链路连接方式,设备网连接方式,11,电 缆 预 估,12,设备网拓扑结构,粗 缆,速率 125 Kbits/sec 250 Kbits/sec 500 Kbits/sec 主干线距离 50

7、0m (1640 ft) 250m (820ft) 100m (328 ft) 最大分支距离 20 ft 20 ft 20 ft 累计分支距离512 ft256 ft128 ft 节点数 64 64 64,13,设备网拓扑结构,细 缆,速率 125 Kbits/sec 250 Kbits/sec 500 Kbits/sec 主干线距离 100m (328 ft) 100m (328ft) 100m (328 ft) 最大分支距离 20 ft 20 ft 20 ft 累计分支距离512 ft256 ft128 ft 节点数 64 64 64,14,扁平电缆,15,设备网拓扑结构,扁平电缆,速率

8、125 Kbits/sec 250 Kbits/sec 500 Kbits/sec 主干线距离 420m (1378 ft) 200m (658ft 75m (246 ft) 最大分支距离 20 ft 20 ft 20 ft 累计分支距离 512 ft256 ft128 ft 节点数 64 64 64,16,设备网性能,物理层特性 双绞线 (24Vdc 电源和信号) + 一根支线电缆 每个网络多达64个节点 数据率干线长度支线束 500 Kbps100 米 (328 英尺)39 米 (128 英尺) 250 Kbps250 米 (820 英尺)78 米 (256 英尺) 125 Kbps500

9、 米 (1640 英尺)156 米 (512 英尺) 总距离可长达3 km， 带中继器/网桥 支线: 0 - 6 米 (20 英尺) 开发控制应用层 每个数据包 8 字节(64位) 芯片支持的报文超过 8 个字节 I/O数据多信道广播 (生产者/客户模式) 对于低优先权点对点报文发送使用客户/服务器模式,设备网性能,17,V- ( Black Wire ) and Shield ( Bare Wire ) MUST be connected to a good earth ground at only one location on a DeviceNet System.,Signal,Sig

10、nal,Shield,V-,V+,24 VDC Power Supply,.,.,.,.,.,Power Tap,DeviceNet Grounding,18,DeviceNet安装介质 - 细缆系统,19,DeviceNet安装介质 - 粗缆系统,20,DeviceNet安装介质 - KwikLink扁平电缆,21,DeviceNet网络的价值,便于维修 自动设备替换 (ADR) 功能 通过DeviceNet网络上重组态，可以在不停机的情况下进行设备替换 ADR 功能仅有RA公司的DeviceNet扫描器支持,DeviceNet,#55,#63,Replacement Device,Orig

11、inal Device,只有AB能做到！,22,DeviceNet网络的价值,便于维护 DeviceNet网络上的 MCCs 所有信息 可以通过集成架构无缝访问。 The E3 电子继电器不仅可以保护用户电机, 也可以进行设备的预诊断。,DeviceNet,Ethernet/IP,Motor load increasing potential problem if not corrected,Maintenance Office,Plant Floor,23,DeviceNet网络的价值,便于维护 RIUP（热插拔功能）和 与模块分离接线允许 FLEX 和 POINT I/O模块在不停机的情况下进行修改 移去模块后无需重接线 在不影响导轨上其他I/O模块的情况下移去模块,可带电情况下移去模块,可移去的接线端子,24,配置设备网,通过RSNetworx for DeviceNet可以轻松地对设备网进行设置，调整,设备参数设置 设备通讯速度/地址设定 扫描器管理设备设定