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文档简介

94 链传动的运动特性,1.链条速度V:,2.传动比 i,销速度： VA=V1=R1 水平分速度：Vx= V1 cos=R1 cos链速 垂直分速度；Vy= V1 sin=R1 sin振动 = ，链速在R1 cos 到R1之间变化,一 链传动的运动不均匀性,3 瞬时速度和传动比,从动轮角速度,瞬时传动比,可见：Vx= R1 cos链条每转一个链节，链速变化一 次，齿数越少 （节距p越大）， 变化范围越大， 链速 变化也越大。运动不均匀性又越大。,又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定） 只有在z2=z1（R2=R1）时才恒定但i =1,运动不均匀性：瞬时速度、传动比不恒定，有上下 (多边形效应） 跳动振动、噪音。,二 链传动的动载荷,链条速度V变化 加速度 动载荷 Fd1=mac,加速度：,分析： V越大动载冲击噪音 V15m/S p越大动载冲击噪音 尽量取小 P z1越小动载冲击噪音 z1 zmin 表98,（ P=2R1sin180z1 ）,95 链传动的受力分析,链传动的紧边拉力：F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力：F2= Fc+Ff 其中：有效圆周力为： Fe =1000Pv 离心拉力为： Fc =qv2 悬垂拉力为： Ff =maxKfqa 10-2，（Kf +sin） qa 10-2

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