液压驱动金属打包机设计-带液压系统【含6张CAD图纸】【GC系列】
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含6张CAD图纸
GC系列
液压
驱动
金属
打包机
设计
系统
CAD
图纸
GC
系列
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一、选题依据1论文(设计)题目液压驱动金属打包机设计2研究领域机械结构设计和液压系统设计3论文(设计)工作的理论意义和应用价值随着科学技术发展和人民生活水平的提高,各种生活金属废品和工业金属废料也日益增多,过度开采也导致各类矿产资源不断减少。怎样利用这些金属废弃物,不使其污染环境,又变废为宝,达到可持续发展的目的成为一个重要的研究课题摆在人们面前。液压金属打包机就是在这种需求下产生的。金属打包机主要是用来将废铁、废铝、废铁、线材以及一些轻薄金属板材余料等压缩成块打包,提供给钢厂作为回炉熔炼的合格炉料。这样既加快了废金属的回收和利用,减少了废料的运输成本和冶炼成本,又方便储存运输,提升回炉速度。提高了生产效率和经济效益。4目前研究的概况和发展趋势当前,中国的打包机还是以模仿为主,对外国的产品略有改善,没有实质的发展, 而在企业管理中,往往只注重生产加工、轻研究开发,创新不够。我国的液压剪切机和液压打包机在 20 世纪 80 年代中期就开始起步研制应用。当时国家已经将废钢铁回收列入节能项目中,这主要是为了从宏观政策上鼓励发展。国家物资总局和商业部,为了废钢铁回收价能够正常实施,特别从捷克、美国、日本、西德等国家分别组织引进了一部分打包机以及废钢剪切机。首先对京、津等大中型城市进行武装,我国非金属加工设备的生产体系,通过随后不断的技术合作和引进先进技术等多种形式逐渐形成。虽然自 20 世纪 80 年代后期引进国外的废钢打包机械距今已有 20 几年,中国加入世界贸易组织也有多年,世界经济一体化进程不断加快,但是我国液压打包机的开发近况仍旧存在许多令人不太满意的地方:(1)新产品开发研制的动力、财力不足。(2)经久耐用简单可行的设备受欢迎。具初步统计,国外的金属打包机设备产品种类大概有 200 种,成套数量多,并且不断有新的技术和产品推出。国外打包机设备产品一方面向高精度、大型化发展,另一方面向多功能方向发展。我国的打包机械产品数量较少,仅有 60 多种,缺乏高精度、大型化打包机械产品,并且在很多领域还处在空白状态。行业需要自动化程度高、生产效率高、具有流水线形式的废钢铁综合加工机械,对一机多功能设备更加青睐。比如韩国大模技术有限公司生产的 DMS 系列的金属打包机能够 360 度自由旋转,并且功率大,适用于大钢厂料作业;詹阳动力重工公司生产出来的液压履带式抓钢机附带电磁吸盘和散料抓斗,一机多用深受钢铁企业欢迎。结合现有生产力和社会发展水平,相信金属打包机械在未来的发展态势将会呈现以下特点:(1)高效化、低能耗、高速化。提升器械的工作效率,减少生产成本。(2)自动化、智能化。打包机的自动化与智能化是今后发展的必然趋势,高效打包机械将在生产发挥越来越重要的作用,不论是在降低成本和提高效率方面,都有着巨大的贡献。全自动打包机还能减少因为人为因素产生的失误。(3)机电液一体化。综合利用各相关技术优势,扬长避短,增进整个液压系统的完善程度,取得系统优化的效果,有着显著的社会效益和技术经济效益。(4)液压元件的标准化,集成化。标准化的液压元件为设备的维修带来方便, 而集成化有效地阻止了泄露和污染。(5)安全性。运用先进的安全防护装置,保证操作者和检修人员的人身安全。二、论文(设计)研究的内容1.重点解决的问题打包机的整体结构设计,机座部分结构设计、材料选择,挤压部分结构设计、材料选择,液压系统设计、元件选择。2.拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)(1)打包机的总体方案设计:确定必要的设计依据 对加工工件的工艺分析 打包机的整体布局 机械原理分析(2)打包机主要参数的确认:打包机的尺寸参数 运动参数等(3)打包机的结构设计:整体的结构设计 机座部分的结构设计(4)液压系统设计:明确液压系统的使用要求 进行负载特性分析 确定回路方式 选择液压元件 进行安全校核等(5)打包机设计一系列图样的绘制3.本论文(设计)预期取得的成果通过学习及查阅相关资料了解液压金属打包机的基本工作原理,掌握对液压金属打包机各组成部件的结构尺寸的计算、强度校核、验算过程等,了解液压金属打包机的发展趋势和相关技术。通过自主设计选择最合理的方案设计能够得到以下结果:(1)液压金属打包机的工作原理及总体方案设计(2)设计说明书(3)主要部件的结构设计(相关装配图、零件图)(4)液压金属打包机系统相关的一篇外文翻译(不少于 2000 字)三、论文(设计)工作安排1.拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数);(1) 参阅相关产品的技术资料,如液压金属打包机设计方案等,拟确定各结构设计方案,从而能安全实现生产液压金属打包机的功能。(2) 要从各种方案中选择合适的方案,分析出各方案的优缺点,综合优化各种方案设计,从而确定本次设计的最后设定方案。(3) 从经济性、适用性、节能性出发,设计各个部分。(4) 要完成动力驱动部分的设计与校核,主缸系统,锁紧机构等零部件的设计与校核。(5) 完成总装配图、零件图,部件图设计和说明书的撰写。2.论文(设计)进度计划(1) 第一周第四周,查找、收集相关文献资料,研读文献并完成文献综述, 撰写开题报告;(2) 第五周第七周,完成外文翻译工作和整体方案设计选择,根据选择的方案进行打包机的结构设计;(3) 第七周第九周,完成打包机上盖、水平挤压部分的结构设计、材料选择、参数计算和校核;(4) 第九周第十二周,液压动力系统的方案设计与液压动力系统的相关参数计算、校核,液压系统图的绘制及液压元件的选择;(5)第十三周第十六周,完成零件图、装配图的绘制,撰写说明书,打印材料,准备答辩。四、需要阅读的参考文献1洪震,贺元成. 全自动液压打包机改进设计J. 机械,2015 年 09 期2王青云. 金属打包机液压系统设计J. 橡塑技术与装备,2015 年 16 期3杨贺明. 日产 120t 液压打包机的设计校核J. 国际纺织导报,2013 年 04 期4贺正权,华延功. PLC 控制的液压打包机在铝加工行业的应用探析J. 科协论坛,2013 年 09 期5陈辉. 废纸板打包机液压系统设计J. 液压气动与密封,2013 年 08 期6郭锐,石玉,赵静一. 液压泵可靠性短时试验方法研究J. 农业机械学报,2016 年 03 期7刘保杰; 杨清文,吴翔. 液压系统故障诊断技术研究现状和发展趋势J. 液压气动与密封,2016 年 08 期8王琳 高压大流量液压系统设计中的关键因素J. 锻压技术,2016 年 08 期9罗才君,杨洪波. 主镜液压支撑系统性能优化分析J. 计算机仿真,2016 年 04期10陈丽君,姚建勇. 机载液压系统故障诊断与健康管理J. 航空精密制造技术,2016 年 02 期11周贵花,李传铎,孙松林,王书磊. 液压传动机构在金属打包机改造中的应用J. 山东冶金,2011 年 01 期12杨芳,杨闽,毛武荣. 预压打包机组液压原理及液压系统维护M. 机电设备,200413刘延俊.液压与气压传动M. 北京:机械工业出版社,201214张立勋,黄筱调,王亮. 机电一体化系统设计M. 北京:高等教育出版社,2007 15XINDe-zhong , CHEN Song-ling , WANG Qing-feng. Technologyof load-sensitivity used in the hydraulic system of an all-hydraulic core rigJ. Journal ofCoal Science & Engineering(China),200916 Yongjun Bai , Feng Gao , Weizhong Guo. Design of mechanical press driven by multi-servomotorJ. Journal of Mechanical Science and Technology,201117 Deliang Gu,Kuisheng Chen,Xinbo Qian,Congchang Zhan. Reliability Analysis of Drilling Mud Pump Pressure Cylinder Hydraulic SystemJ. 2016 Third International Conference on Trustworthy Systems and their Applications(TSM),201618曹少泳,李雄华. 基于 PLC 打包机控制系统的设计J.硅谷,2011 年 21 期附:文献综述或报告金属打包机作为一种废金属回收器械目前已广泛应用在工业生产领域中,是现阶段实现降低污染、金属资源重复利用的一种重要工具。金属打包机的发展,也反映出各个国家现如今的科学技术发展水平与工业生产水平。一、金属打包机主要是由压缩板头,压缩室,驱动系统,控制系统等部分组成。工作时,金属废料先进入压缩室,然后压缩板头通过驱动系统驱动,对金属废料进行压缩,最后打包成块,推出压缩室。现阶段大部分金属打包机还是采用传统的继电控制,设备自动化程度不高。而新式打包机由 PLC 控制,设备自动化程度高,降低了人为操作带来的失误等。二、根据驱动方式的不同,目前国内拥有并使用的金属打包机大致分为丝杆传动驱动和液压传动驱动两大类。丝杆传动驱动的金属打包机,主要由电动机、减速器、丝杆及螺母进行传动,人工取包或是机械顶住包块。这类金属打包器械,其优点是结构简单,易于制造。但是其缺点也很明显,丝杆传动的功率损耗大,磨损大,体积大, 所以在金属打包机发展过程逐渐被液压传动式所替代。而液压驱动金属打包机,采用液压系统作为打包机的驱动系统,相对丝杆传动式金属打包机来说,占地面积稍小, 结构与之相比更为紧凑,更容易获得大的压力。两种打包机的驱动方式虽然不同,但是其主机的结构基本都相同。打包机的具体运动基本都为:(1)合盖封闭料箱, 形成压缩室。即预压过程(2)第一极压头加压X 向加压(3)第二级加压Y 向加压。即最终加压,形成密度较高的束块。(4)开侧门,推出束块,(5)回位主、侧压头退回,侧门关闭,机盖启开。等待下一工作循环加料。三、液压驱动式金属打包机的核心部分便是液压系统,液压系统的性能直接影响到打包机的工作性能。打包机的液压系统主要由动力装置:液压泵;执行装置:液压缸;控制调节装置:手动方向阀、压力控制阀;辅助装置:油箱、油管、接头、密封件、压力表等组成。液压金属打包机对液压系统的要求为:(1)合理的动力装置。液压泵和电机的选择直接关系到动力源的利用率,因此, 选择液压泵和电机时应选择最合理最节能的。液压泵的基本参数为:压力、转速、流量、效率,一般应该根据系统的实际工况来选取。选择液压泵的另外因素就是泵的流量或者是排量,液压泵的流量与实际工作状况有关,选择的液压泵流量需大于液压系统工作时候的最大流量。最后结合液压泵的结构特点和性能来确定型号,一般需要达到液压泵变量机构惯性小、工作压力高、结构简单、体积小、重量轻、成本较低等特点。需要注意的是,为了使液压泵工作安全可靠,应使液压泵的额定压力大于工作压力,通常高 0.250.60,而液压泵的额定流量与实际流量相当,不需要超过太多。(2)执行装置的可靠性。执行装置液压缸的选择,首先需要根据设计的实际要求,计算参数,经过强度校核后,确定其是否符合实际生产要求,才能够确定液压缸的型号。通常,液压金属打包机需要用到 3 个或以上的液压缸,主要用途为:(a) 机盖启开或预压(b)主压力缸(c)侧压力缸等(3)方便的控制装置。液压控制元件选择。考虑打包机的运动工作循环,在压缩过程中,应保持稳定状态,不允许受到各种干扰,同时要求各个液压缸只能单独动作,不能同时动作,主缸、侧缸、盖缸都能在任意位置停止运动,基于此来选择液压油路。而选择的各种控制阀应保证液压系统的安全可靠性,同时考虑各个液压缸的互锁机制,结合控制阀的中位机能,达到减少系统的功率损失,便于卸荷的效果。(4)辅助元件选择。由于液压系统工作时会产生一系列因素,如油液可压缩性以及油液升温等,此类因素在系统静止时不会对系统系能产生影响,但是在工作时这一系列因素会导致液压系统性能无法达到设计的要求,所以需要选择一系列辅助元件,如在液压系统的回油路装冷却器,调节油温:在主压缸的加载缸进油口装压力表和安全阀等,让液压金属打包机满足工作循环中各种压力、流量变化的要求。四、打包机的控制系统,市面上常见的金属打包机控制系统大致也分为两种,通过继电器控制,和采用 PLC 作为控制软件控制系统。(1)传统的继电器控制方式, 虽然控制形式简单,但是有的控制全都是采用电气元件来完成,接线较为麻烦,在系统发生问题时,查找起来非常困难,并且通过人工操纵杆实现打包机的运动控制,不能达到控制精确,甚至可能导致操作失误而带来不必要的损失。所以这种控制方式终将被淘汰(2)新式打包机通过运用 PCL 控制系统,作为新一代可编程控制器的 PLC, 在生产过程中的自动控制和顺序逻辑控制可根据要求和加工流程来实现,通过计算机收集数据信息,然后进行数据分析与处理,再进行系统的总体控制,控制相对精确, 所以在控制现场中 PLC 不仅被广泛应用,同时也取得了很好的控制效果。并且采用PLC 控制,在检查系统问题时也相对简单。五、液压系统的故障检测。随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术、传感技术等新技术的紧密结合,使得液压系统向着复杂化、精密化和自动化的方向快速发展,而且用途越来越多,涉及的领域也越来越广。在机、电、液一体化的耦合系统中, 液压系统发生的故障具有随机性、隐蔽性和复杂性等特点,所以开展针对液压系统的故障诊断的研究显得尤为重要。依据液压系统的故障诊断技术特点,可分为以下三个发展阶段:(1)原始诊断阶段。该阶段由于机器装备比较简单,故障诊断主要依靠专家或维修人员通过感官、经验和简单仪表,对故障进行诊断并排除。通常采用的方法有感官诊断法、逻辑分析法、图论法和仪器检测法。每种方式方法的应用时机,需要视具体的应用场合与故障发生状况而定。该发展阶段的故障诊断方法,其优点是建模简单, 分析过程和结果易于理解。但它过于依赖检修人员的判断能力和实际经验,只能对故障进行简单的定性分析,做不到定量分析。另外,当系统复杂时,使用此类诊断方法将会变得非常困难,费时费力,而且诊断正确率不高,满足不了现代液压系统的要求。(2)基于传感器与计算机技术诊断阶段。这个阶段由于传感器技术和动态测试技术的发展,使得对液压系统个中诊断新号(压力、流量、振动等)的测量变得容易和快捷,微机和信号处理技术的快速发展,使数据处理的效率大大提高,从而出现了各种状态监测和故障诊断方法。主要是时域分析法、频域分析法、时频分析法、状态空间分析法、动态过程分析法、参数估计法等。该阶段的诊断方法,需要建立系统的数学模型或者提取系统
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