理论力学概念整理-总复习.ppt

1、总复习，理论力学课程学期，工程力学专业，第二，2009年6月理论力学考试复习大纲，总原则：教学日历中反映的教学内容，都有所体现。试题的形式：1。概念题：占30%，以填空题的形式出现；2.计算：70%。解决问题的要求：应画出受力分析、运动分析和坐标，表达式中出现的量必须出现在分析图上。如果方程中的未知量没有出现在分析图中，则方程不得分；如果未抽取的数量与所列方程式无关，则相应的分析分数将被扣除，方程式(方程式本身是正确的)将不被扣除。7。计算平面运动刚体速度的三种方法和计算加速度的基点法，并画出速度和加速度的矢量图；*8。正确选择运动点和运动系统，区分三种运动，绘制速度和加速度矢量图，计算(角)

2、速度和(角)加速度；1.静力学的基本概念、力的基本计算(力和力矩的投影)、合成投影定理、合成力矩定理、静定和超静定的概念等。2.力系的等效简化，简化了最终结果的判别式和最终结果的计算。3。各种力系统的独立平衡方程的数目，*平面物体系统问题的解。4.静态应用问题(1)桁架；(2)摩擦力(库仑定律的适用条件)，(5)点运动的描述方法，列出点的运动方程，计算速度和加速度。6.刚体基本运动的运动变量和物体上各点的运动特性。10。简化各种运动刚体的惯性力系，并在图上标出简化结果，计算(角)加速度；*11。虚位移原理(几何法或解析法)分析机构或结构的平衡问题；*12。拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，求

3、解加速度；13.碰撞问题的基本假设，恢复因子的定义，碰撞中心的概念。*9。用动力学基本定理求解质点系或刚体系的速度和加速度以及系统中的约束力。应用了什么方法？(1)确定系统的自由度；(2)区分是特定的瞬时问题还是过程问题。3。在师兄师姐期末考试中，填空(每题5分，共30分)。刚性曲杆ABCD的A部分为固定端约束，其AB、BC和CD截面相互成直角，BC/x轴和CD/z轴如图所示。现在，如果一个力沿着Z轴负向施加在D点，这个力到A点的简化结果是：回答：2。已知物体与地面之间的力P=40kN，F=20kN，摩擦系数fs=0.5，动摩擦系数fd=0.4，则物体的摩擦力为_ _ _ _ _ _ _ _

4、_ _ _ _ _ _。12kN；点m沿着半径为r的圆运动，它的速度是v=kt，k是一个量纲常数。该点的全加速度为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。主矢量的大小是：主力矩的大小是：逆时针。6.在研究碰撞问题时，由于碰撞过程极短，碰撞力极大，所以对碰撞问题作了如下假设：(1)_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。(2)_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5、 _ _ .答：(1)碰撞时非碰撞力的冲量不计算在内；(2)碰撞过程中物体的位移不计算在内。(2)以AB梁为研究对象。(15点)在平面机构中，杆OA以相等的角速度w0绕轴线O旋转，并且通过滑块A在盘B上的滑动槽CD中的运动，盘被驱动绕轴线O1旋转.在图示位置：AO1O=90，OO1=01a=1。试着找出瞬间：(1)圆盘B的角速度和角加速度；(2)滑块A相对于磁盘b的相对速度和相对加速度。解决方案：以滑块A为移动点，动力系统与磁盘固定连接。(顺时针方向)、移动、做运动；锻炼，做锻炼；相对运动就是运动。x:Y:4。计算问题，解决方案：研究系统：T 2 T 1=W i，其中：代入：v C=，其中T从上述公式的两边导出：a c=，m1a a a=m1g f ad，f ad=m1g m1a=m1g，5。计算问题(10分)如图所示.尝试虚拟位移原理，找出图中所示机构的位置。解决方法是交流杆和交流杆都做“瞬时平移”。根据虚位移原理，有：6。计算问题(15点)在图示的系统中，众所周知，均匀圆柱体A的质量为m1，半径为R，并且纯粹沿水平面滚动；不管大小，球b的质量是m2；AB绳长度为b，天车质量忽略不计。利用第二