三菱cc-link培训教材.ppt

1、三菱CC-LINK培训教材,培训项目,一、三菱CC-LINK概要 二、三菱CC-LINK特点 三、 Q系列CC-Link网络系统 四、 CC-Link丰富功能 五、 RAS功能 六、参数设置内容与参数设置,开放式现场总线CC-Link出于1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。 CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于CC

2、-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。,三菱CC-LINK概要,一、三菱CC-LINK概要,二、三菱CC-LINK特点,三菱CC-LINK特点,CC-LINK(控制&通信链路）是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，减少大量接线工作。,CC-Link八大的优势,1） 高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。 总长度由最大通信速度决定。 每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。 8字节（64位）用于位数

3、据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送， （L=M 34字节）。 每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。 CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。通信电缆的长度可以延长到13.2KM。,三、CC-Link八大的优势,CC-Link八大的优势,2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支

4、持将CC-Link元件接入任何机器和系统。,三、CC-Link八大的优势,CC-Link八大的优势,3）CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。 所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、 RWr、RWw。（但不可改变这些数据）如果使用这些循环数据，可以保证高速的应答和稳定的刷新时间，使中间控制通信、中央控制系统变成现实。有些应用中要求有控制层和元件层2种网络，这样的系统可以仅仅只用CC-Link。由于CC-Link每个站有固定的循环数据的范围，可能使循环数据受到限制。,三、CC-Link八大的优势,CC-Link八大的优势,

5、4）自动刷新功能、预约站功能 以PLC作为CC-Link的主站为例，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。 预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC-Link在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link的设备，在网络

6、组态时事先将这些设备的系统信息（站类型、占用数据量、站号等）在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Link同样可以正常运行。,三、CC-Link八大的优势,CC-Link八大的优势,5）完善的RAS功能 RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。 备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。,三、CC-Link八大

7、的优势,CC-Link八大的优势,6）优异抗噪性能和兼容性 为了保证多厂家网络的良好的兼容性，一致性测试是非常重要的。通常只是对接口部分进行测试。而且，CC-Link的一致性测试程序包含了噪音测试。因此，所有CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪性能。正如我们所知，能做到这一点的只有CC-Link。除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。,三、CC-Link八大的优势,CC-Link八大的优势,7）互操作性和即插即用 CC-Link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元（地址）。

8、然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行CC-Link兼容性产品的开发工作。以模拟量I/O映射表为例，在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”，字数据RWr0被定义为模拟量数据。由不同的A公司和B公司生产的同样类型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公司的产品，程序基本不用修改。可实现“即插即用”连接设备,三、CC-Link八大的优势,CC-Link八大的优势,8）瞬时传送功能 CC-Link的通信形式可分为2种方式：循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX，

9、远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。一个子站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个子站意味着适合32位RX和/或RY，并以每四个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站，那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信，CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到子站，信息数据将以150字节为单位分割，并以每批150字节传递。若从子站传递到主站或其他子站，每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。,三、CC-Link八大的优势,三、 Q系列CC-Link网络系统,循环传送：定期传送远程I/O与远

10、程寄存器内容 瞬时传送：根据需要在传送对象间进行的1:1 主站 ：控制数据链接的站 本地站 ：有PLC CPU并与其他站通信 远程I/O站： 只处理位数据的远程站 远程设备站 ：处理位和字数据 智能设备站：能执行瞬时传送的站,Q系列CC-Link网络系统,三、Q系列CC-Link网络系统,Q系列CC-Link网络系统,远程I/O 占1个逻辑站 本地站 占14个逻辑站 远程设备站 占14个逻辑站 智能站 占14个逻辑站 变频器可以作为一个模拟设备站 远程智能站：本身具有控制功能的站,在硬件中：只要对远程站进行站号和通讯速率的设定,CC-Link丰富功能,四、 CC-Link丰富功能,R：reli

11、ability 可靠性 A: availability 可用性 S: serviceability 可维修性,CC-Link开放性,符合 SEMIE54.12 GB/Z标准、即插即用 到目前为止可以和大约500多家的700多种产品兼容,四、 CC-Link丰富功能,三、 三菱CC-LINK基础学习,CC-Link网络布线优势,连线简单,方便可靠的三芯屏蔽双绞线, 经过严格的可靠性测试 电源干扰测试、 接线干扰测试、 64个站点耐久测试、 兼容性测试等 硬件连接 (串行连接) DA/DB： 数据线 DG： 接地线 SLD： 屏蔽线,可拆卸式端子排,四、 CC-Link丰富功能,简单的系统组态功能,四、 CC-Link丰富功能,RAS功能,备用主站功能 子站异常时自动脱离, 不影响其他站点的正常通讯 如果恢复后可自动恢复到数据链接中，无需复位整个系统 测试和诊断功能,五、 RAS功能,参数设置内容,1.连接模块的数量 2.重试次数 3.自动回复模块数目 4.备用主站指定 5.CPU宕机时的操作指定 6.扫描模式指定 7.站信息,六、参数设置内容与参数设置,参数设置,六、 三菱CC-LINK参数设置,简便的网络设