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1、第三章 超声波传感器,12机电四班 09郭龙光,1、什么是声波?分类?声波的反射原理?,发声体的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波 按频率分类,频率低于20Hz的声波称为次声波;频率20Hz20kHz的声波称为可听波;频率20kHz1GHz的声波称为超声波;频率大于1GHz的声波称为特超声或微波超声。,声波遇到障碍物会反弹回来形成回声,回声的速度和原声一样,人耳能分辨的回声必须与原声间隔0.1秒以上,即在空气中,障碍物离声源必须大于等于17米,人耳才能分辨出回声。,3、什么是超声波单晶探头、双晶探头、斜探头?用途?,单晶就是收发公用一个陶瓷片。双晶:收发陶瓷片分开。斜探头是陶瓷片和辐射面成一
2、个倾角。 用途:单晶用于检测表面粗糙的工件 。 双晶头用于表面缺陷的探测 斜探头用于检测直声束无法到达的部位、或者缺陷的方向与检测面之间存在夹角的区域。,5、原理,一个探头发射信号穿过管壁、介质、另一侧管壁后,被另一个探头接收到,同时,第二个探头同样发射信号被第一个探头接收到,由于受到介质流速的影响,二者存在时间差t,根据推算可以得出流速V和时间差t之间的换算关系V=(C2/2L)t,进而可以得到流量值Q,当流体静止时,声速为c。当流体速度为v时,顺流的声速为c+v,传播时间为t1;逆流的声速为c-v,传播时间为t2。通过测量时间差来测量流速的方法称为时间法,7,1.单晶探头,根据声波的反射模
3、拟量计算 2.空气型传导探头,根据声波往返时间。 3.双晶探头,根据声波是否被阻挡 4.双晶探头,反馈声波的削弱量,9,(1)线聚焦探头, (2)双晶探头, (3)双晶探头、根据模拟量大小进行检测 (4)单晶探头、根据声波往返时间检测,超声波测厚,双晶直探头中的压电晶片发射超声振动脉冲,超声脉冲到达试件底面时,被反射回来,并被另一只压电晶片所接收。只要测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t,再乘以被测体的声速常数c,就是超声脉冲在被测件中所经历的来回距离,再除以2,就得到厚度 :,11、超声波探伤的原理,用纵波可探测金属存在的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺陷;用横波可探测管材中的周向和轴向裂缝、划伤、焊缝中的气孔、夹渣、裂缝、未焊透等缺陷;用表面波可探测形状简单的铸件上的表面缺陷;用板波可探测薄板中的缺陷。,设计题1,传感器反馈对比进行检测。,设计题3,设计题3、利用超声波在液体的回声测距原理,编码器,精度:1/2LSB(12位) 2LSB(16位) 工作电压:1
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