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文档简介

1、第四章连续系统的频域分析,4.1信号分解成正交函数4.2傅立叶级数4.3周期信号的频谱4.4非周期信号的频谱傅立叶变换4.5傅立叶变换性质4.6周期信号的傅立叶变换4.7系统的频域分析4.8采样定理,点击目录进入相关章节,第四章是系统的傅立叶变换和频域分析,第四章是连续系统的频域分析。4.1信号被分解成正交函数。首先,向量是正交的。二维空间A=C1vx C2 vy,三维正交向量集A=C1vxc2vy C3vzVX=(1,0,0),vy=(0,1,0),VZ=(0,0)两个典型的完全正交函数集:三角函数集1,cos(nt),sin(nt),n=1,2,虚指数函数集ejnt,n=0,1,2,区间(

2、t0,t0,t) (t=2/),(I=1,2,n)。F(t)C11 C22 Cnn,均方误差,4.1信号分解成正交函数,(帕塞瓦尔)帕斯维尔公式,函数F(t)可分解成无限个正交函数之和,3。信号的正交分解,4.2傅立叶级数,4.2傅立叶级数,1。傅立叶级数的三角形式,傅立叶级数:系数an,bn称为4.2傅立叶级数,其中A0=a0,可以看出,an是N的偶函数,N是N的奇函数。傅立叶级数的三角形式,N=5,N=15,N=50,N=500,吉布斯现象,吉布斯现象,利用有限谐波分量来近似原始信号,在吉布斯现象的原因是时间信号的跳变破坏了信号的收敛性,这使得傅立叶级数在不连续点出现不均匀收敛。奇偶函数的

3、傅立叶级数,纵向对称周期信号的傅立叶级数展开只包含DC项和余弦项。1 .f(t)是偶函数的对称纵坐标,f (t)=f (-t),原点对称周期信号的傅里叶级数展开只包含正弦项。2。奇偶函数的傅立叶级数,2。f(t)是奇数函数对称纵坐标f (t)=-f (-t),半波重叠周期信号只包含正弦和余弦的偶次谐波分量,而不包含奇次谐波分量。2。奇偶函数的傅立叶级数,3。f(t)是半波重叠信号f (t)=f (tT/2),半波镜像周期信号仅包含正弦和余弦的奇次谐波分量,但不包含DC分量和偶次谐波分量。2。奇偶函数的傅立叶级数,4。f(t)是半波图像信号(奇次谐波函数),f (t)=f (tT/2),这表明一

4、些信号波形在上下或左右平移后表现出一些对称特征,在去除DC分量后,信号是奇次对称的,仅包含正弦谐波分量。因此,信号包含正弦谐波分量和DC分量。在示例4中,获得了周期信号f(t)的傅立叶级数,其中f (t)=f1(t)-f2(t),4.2傅立叶级数,f(t)=fod(t)fev(t)f(-t)=fod(-t)fev(-t)3。傅立叶级数的指数形式,n=0,1,2,4.2傅立叶级数;4.周期信号功率的帕塞瓦尔方程,电阻1上DC和第n谐波分量消耗的平均功率之和。在n0,|Fn|=安/2。周期信号通常是功率信号,其平均功率是物理意义上的:任何周期信号的平均功率等于信号中包含的DC波、基波和谐波的平均功

5、率之和。例4,求f (t)的幂。解:1),2),总结,傅立叶级数:的两种表示,三角函数:指数形式:振幅谱,相位谱,4.3周期信号的频谱,4.3周期信号的频谱和特征,4.3周期信号的频谱,和1。周期信号的频谱特性,例如:有一个周期矩形脉冲,幅度为1,脉冲宽度为,周期为t,如图所示。找到频谱。设Sa(x)=sin(x)/x(采样函数),n=0,1,2,4.3。周期信号的频谱,n=0,1,2,Fn是实数,可以直接绘制为频谱。让T=4画。零点是,其特征是:(1)周期信号的频谱是谐波(离散的)。谱线位置是基频的整数倍;(2)它一般是收敛的。总的趋势是下降。周期信号的频谱及其特征,(1)离散频谱特征,周期

6、信号的频谱由间隔为0的谱线组成。信号周期t越大,越小,谱线越密集。相反,t越小越大,谱线越细。(2)信号的有效带宽,02/这个频率范围称为周期矩形脉冲信号的有效带宽,也就是说,信号的有效带宽与信号时域的持续时间成反比。也就是说,它越大,它的w越小;相反,它越小,它的w就越大。周期信号的频谱及其特征,物理意义:在信号的有效带宽内,信号的大部分谐波成分都是集中的。如果信号丢失了超出有效带宽的谐波分量,它将不会对信号产生明显的影响。描述:当信号通过系统时,信号必须与系统的有效带宽“匹配”。(3)相位谱的函数,振幅和频率是常数,零相位,振幅和频率是常数,相位是常数,周期信号的频谱及其特性,4.3周期信

7、号的频谱,例如:周期信号f(t)=试求该周期信号的基波周期t和基波角频率,画出其单边频谱图并求f(t)的平均功率。首先,用三角公式改写f(t)的表达式,也就是说,很明显,1是信号的DC分量。周期T1=8,周期T2=6,因此f(t)的周期t为24,基本角频率为2/t=/12。根据Pasval方程,其功率为P=,4.3,是f(t)的三次谐波分量。is/3/12=f(t)的四次谐波分量。画出f(t)的单边振幅谱和相位谱,而连续周期信号的频谱在例2中是已知的。试着写出信号的傅立叶级数表达式。解决方案:从图中可以看出,Fn,例3试图找出周期性矩形脉冲信号的有效带宽(02p /t)中谐波分量的平均功率占整

8、个信号平均功率的百分比。其中A=1,T=1/4,=1/20。解:周期矩形脉冲的傅立叶系数为,将A=1,T=1/4,=1/20,=2p/T=8p代入上述公式,例3试图求出周期矩形脉冲信号的有效带宽(02p /t)中谐波分量的平均功率占整个信号平均功率的百分比。其中A=1,T=1/4,=1/20。解决方案:有效带宽(0 2p /t)中包含的每个谐波的平均功率为,信号的平均功率为。示例3试图找到周期性矩形脉冲信号的有效带宽(02p /t)中谐波分量的平均功率占整个信号的平均功率的百分比。其中A=1,T=1/4,=1/20。周期信号的功率谱、周期信号的频谱、谱线结构和波形参数之间的关系:(a) T是常

9、数并变小,而此时(谱线间隔)保持不变。两个零点之间的谱线数:1/=(2/)/(2/T)=T/增加。如果确定,t增加,间隔减小,频谱变得更密集。振幅减小。如果周期t无限增长(则成为非周期信号),谱线间隔将趋近于零,周期信号的离散谱将过渡到非周期信号的连续谱。每个频率分量的振幅也接近无穷大。4.4傅里叶变换,4.4非周期信号的频谱傅里叶变换,1。傅里叶变换中,非周期信号f(t)可以看作周期t的周期信号。为了描述非周期信号的频谱特性,引入了频谱密度的概念。设(单位频率上的频谱),称F(j)为频谱密度函数。4.4傅立叶变换,考虑:t,无穷小,记录为d;n(从离散量到连续量可以证明函数f(t)的傅里叶变换存在的充分条件是:(2)还可以方便地计算具有以下关系的积分:4.4非周期信号的频谱,普通非周期信号的频谱密度,单边指数信号,双边指

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