CP1L介绍-变频器定位.ppt

1、1.CP1L的简单定位功能，功能与常用定位功能的比较，性能和用途，2 .1.特点：cp1l是欧姆龙公司即将投放市场的PLC产品，其新功能之一：变频器上的定位功能，偏差计数器，一个内置在CP1L中央处理器单元中的位置偏差计数器，通过接收编码器的反馈信号，控制变频器在运行后进行定位运动。CP1L中央处理器单元中的梯形图使用脉冲输出指令向内置偏差计数器输出内部脉冲。偏差计数器根据内部输入脉冲数和旋转编码器反馈脉冲数计算位置偏差，然后向变频器发送速度命令，直到位置偏差接近0。3，2。与通常的定位功能相比，它可以定位得更简单、更快、精度更高：I/O、为了防止位置偏差，它必须低速运行直到停止。如果你高速停

2、车，位置会有很大的偏差。以计算速度中的停止位置和减速位置。通常为、反相器、CP1L、脉冲、由于使用反馈脉冲，当前位置是已知的，从而提高了定位精度！因为不需要低速运行，定位时间短！不需要计算减速位置，简单！现在，4，3。功能概述、发送速度指令的两种方式、偏差计数器、RS485、定位数据、运行停止正反转指令周期指令、状态值、计数值、梯形图程序的速度指令(发送至)变频器、脉冲、梯形图程序的PLS2指令、CP1L、变频器、5偏差计数器、增益、变频器、电机、编码器、内部高速计数器、_、溢出判断、最大和最小、电机频率(赫兹)1转/秒、编码器分辨率(P/转数)、高速计数器放大倍数、电机编码器传动比、1、偏差

3、功能概述，偏差计数器偏差计数器确定发送到变频器的速度和状态命令值。两个极限值(出于安全原因):警告极限值(当计数器偏离此极限值时，对应状态设置为开，供用户参考，控制不停止)异常极限值(当计数器偏离此极限值时，CP1L发送给变频器的速度指令为0，电机停止旋转)，PLS2指令、异常设置极限值，手动移动电机/电机变化、返回、放大偏差信号，使控制更加灵敏。返回，10，3。功能列表，输出最大/最小值，最大值，最小值，偏差计数值，输出值，0，min，将偏差计数值乘以增益后设置最小值。变频器不同于伺服系统，在低速时可能没有输出。此外，不同的变频器在无输出时具有不同的最小频率。因此，根据变频器的特点，设定最小

4、值，以保证变频器(电机)在计数偏差的脉冲数很小时能够运行。最大值设置偏差计数值乘以增益后的最大值。即使超过该值，CP1L的输出也不会大于该值。(出于安全原因，为防止速度过快造成事故)，返回，11，3。功能概述：在位脉冲输出完成后，电机的位置可能会超过或不能达到设定位置，电机将反转，消除由于偏差计数器控制而产生的偏差，以及重复此过程所造成的“抖动”现象；为了消除“抖动”现象，可以设置入位限制。当计数器偏离该值时，它将进入原位状态，CP1L的输出将为0，从而控制电机停止运动。，输出完成，PLS2命令，PLS2命令，脉冲输出，在位置，在位置宽度，返回，12，电机频率1转/分，计算示例：电机额定频率5

5、0Hz，额定速度/分1500转/分，1500转/分，25转/秒对应50Hz，然后1转/秒对应2Hz参数电机频率1转/秒(Hz) 200.1，返回，13，4。性能，影响性能的几个因素：控制周期/增益加速率/减速率；变频器加速/减速时间；模拟模块的精度；几组运行曲线；位移：600千帕目标频率：40千帕加速率/减速率：160P/4毫秒编码器分辨率：4000P/r变频器型号：3G3MV-0.1Kw，14，4。性能，控制周期=11增益=5停止位置=-23pps控制周期=100毫秒，增益=1停止位置=346pps，15，4。性能，控制周期=12毫秒，增益=5停止位置=-39pps控制周期=12毫秒，增益=

6、1停止位置=385pps，16，4。性能，不同控制建议的控制周期(12200毫秒)。增益(530)。较短的控制周期选择较大的增益。变频器的加速/减速时间被设置为最短。较小的加速率/减速率可以获得更精确的停止位置。如果注意精度，应设置较小的位置值，如果电机需要快速停止，应设置较大的位置值。控制周期长，停止位置可能小于目标位置，控制周期短，停止位置可能超过目标位置，增益小，停止位置可能小于目标位置，停止位置可能超过目标位置，17，5。使用，使用步进选择变频器/编码器/电机控制模式选择(MODBUS/Analog)系统接线变频器设置操作参数设置(CX-P)梯形图编写相关说明：PLS 2/ACC/SP

7、EED PULS/INI/ORG，18，5。用途/用法、变频器定位步骤、要使用的偏差计数器、变频器特性、变频器控制模式、系统布线、设置变频器参数、可编程控制器设置、编写梯形图、确定可行性以及决定使用指令PLS2/PULS/加速/加速/惯性导航、特性、电压/频率？向量？控制方法，RS485/模拟量，使变频器定位功能偏差计数器控制周期增益in位置值的最大和最小输出，定位指令前进/后退指令，停止指令，19，程序实例da和DA中的值，A023为变频器的实际频率值(单位：0.01赫兹)，最大模拟输出值6000对应变频器的最大输出频率60.00赫兹。因此， 这里乘以100再除以100似乎没有意义，但是如果反相器的最大频率改变，乘法指令的第二个参数也会改变。 问题：为什么先乘后除？防止启动时模拟量输出引起的误操作。20.MODBUS-RTU就是一个例子的程序。注意：使用变频器的定位功能后，不能使用相应端口的脉冲输出功能。但是，它可以用作普通的输入/输出21。在应用场合，电机带动