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文档简介
1、1,1.2传感器配置和分类,1.2.1传感器定义1.2.2传感器配置1.2.3传感器分类,2,1.2.1传感器定义,3,1.2.2传感器的组件,敏感组件,传感器组件:转换器也称为转换器。能够将敏感组件能感受到的非电量直接转换为电力的部件。4、4、1.2.2传感器配置、信号曹征和转换电路:将传感器输出转换为有用的传记信号的电路,以便于显示、记录、处理和控制。辅助电路通常包括电源供应设备等。5,敏感元件,传感器元件,应变压力传感器,1.2.2传感器配置,6,6,1.2.3传感器分类,1根据工作机制分类:物理和化学学科原理,规则和效果分类,2,3根据敏感材料分类:根据用于制造传感器的材料分类。可以分
2、为半导体传感器、陶瓷传感器等。7,1.2.3传感器分类,8,4。按能量关系分类:根据能量观点,传感器可以分为主动传感器和被动传感器两类茄子。电源传感器将郑智薰传记能量转换为传记能量,也称为能量转换传感器,也称为交换器。通常与电压测量电路和放大器一起使用。压电,热电,电磁等。1.2.3传感器分类,9,被动传感器也称为能量控制传感器。非电量测量有只调节或调节传感器能量的作用。因此,必须有辅助能源(传记)。电阻,电容式,电击等。5 .其他:根据用途、学科、功能和输出信号的特性等进行分类。1.2.3传感器分类,10,1.3.1静态模型,静态模型是描述输入信号不随时间变化时传感器的输出和输入量的函数关系
3、。如果不考虑联锁效果和延迟特性,传感器的静态模型通常显示为多项式。1.3传感器的数学模型概述,11,1.3.2动态模型,动态模型是描述传感器给定动态信号或动态信号作用下的输出和输入信号的数学关系。动态模型通常使用微分方程和传输函数说明。1.3传感器数学模型概述,12,1。微分方程,大多数传感器是模拟系统之一。描述模拟系统的一般方法是使用微分方程。在实际模型建立过程中,通常使用线性常数系数微分方程描述输出量Y和输入量X的关系。1.3传感器数学模型概述,13,其通识如下。an、an-1a0和bm以及bm-1b0是传感器的结构参数。除B0 0 0以外,通常为b1、b2bm 0。1.3传感器的数学模型
4、概述,14,2。传递函数,y(t)为t0时y(t)=0时y(t)=0,则Y(t);如果在微分方程两侧取RAC转换,则为1.3传感器的数学模型概述,15,输出Y(t)的RAC转换Y(S)和输入x(t)的RAC在传感器激励之前,所有的储能元件(如质量块、弹性元件、传记元件等)都符合上述初始条件。1.3传感器的数学模型概述,16,16,多链路字符串,对于并行配置传感器,如果每个链路阻抗匹配,则可以忽略相互之间的影响。传感器的等效传递函数代数方法。H(S)与输入量x(t)无关,仅与系统结构参数相关。因此,H(S)可以简单、适当地说明传感器输出和输入的关系。1.3传感器的数学模型概述,如果传感器由R个部
5、分连接,则对于更复杂的系统,可以将其视为与更简单系统的连接并行。、1.3传感器的数学模型概述、传感器与P-link并行、1.3传感器的数学模型概述、1.4传感器的基本特性、1.4.1静态特性、1线性度:输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。也称为非线性误差。可用格式包括:max输出量与输入量实际曲线和拟合线之间的最大偏差yFS输出总范围值、20、传感器的静态模型具有(1)理想线性特性、(2)偶数非线性项目、(3)奇数非线性项目,以及(3)图1-2传感器的线性度为图1-2传感器的线性度灵敏度:正常状态下输出变化量与输入变化量之比:对于线性传感器,灵敏度是静态特性的斜率。非线性传感器灵敏
6、度是变量,因此1.4传感器的基本特性,23,3。重复:输入量在同一方向多次测试时,结果特性曲线不一致的程度。1.4传感器的基本特性,24,4。迟滞现象(迟滞现象迟滞现象)现象:表示在正向行程和反向行程期间,传感器输出-输入特性曲线不匹配。1.4传感器的基本特性,正负行程输出量之间的最大值以Hmax表示,总范围输出值的比率为延迟误差:25,5分辨率和阈值:分辨率:传感器可以检测在给定范围内测量的输入量的最小变化量。阈值:传感器输出端生成可测量变化量的最小测量输入值,即接近零点的分辨率。6稳定性:在室温下经过相当长的时间间隔,传感器的输出和启动校准时的输出之间的差异。1.4传感器的基本特性,26,7漂移:在外部干扰下,输出量引起与输入量无关的不必要的变化。包括漂移零点漂移和灵敏度漂移。零漂移和灵敏度漂移也可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下零点或灵敏度随时间慢慢变化。温度漂移环境温度变化引起的零点或灵敏度漂移。1.4传感器的基本特性,27,8静态误差(精度),静态误差是传感器在整个范围内任意点的输出值和理
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