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文档简介

1、1,机器人教育走入中小学,一、形形色色的机器人 二、机器人的概念与特点 三、如何开展机器人教学与比赛,北京航空航天大学机器人研究所,2,点焊机器人录像,一汽点焊机器人生产线,工业机器人的应用,主要应用于汽车和电器制造业 保有量：约100万台 每年的生产台数：约10万台,一. 形形色色的机器人,3,弧焊机器人 20世纪80年代,4,装配搬运机器人 20世纪90年代,喷漆机器人,5,服务机器人,医疗康复机器人,形形色色的特种机器人,6,北航脑外科手术机器人,异地遥操作机器人手术,北京,沈阳,7,服务机器人,飞机清洗机器人,加油机器人,导购机器人,娱乐机器人,家用自动吸尘器,壁面清洗机器人,8,北航

2、的建筑物幕墙清洗机器人,9,农业机器人,伐根机器人,林木球果采摘机器人,柑桔采摘机器人,苗木嫁接机器人,10,水下机器人,深海作业机器人,机器鱼,11,军用机器人,防爆机器人,无人侦察机器人,排雷机器人,山洞侦察机器人,12,北航的地面军用机器人,13,水下排雷机器人,水下攻击机器人,水下侦察机器人,无人飞机,14,太空作业机械手,外星探测机器人,我国的月球车,15,微小型仿生机器人,机器蛇,机器蟑螂,水蛇,16,机器昆虫,机器鸭,17,机器鱼,机器骡子,机器爬虫,18,微小飞机,19,北航的仿生机器人,20,机器人技术发展的新趋势,21,2.关于机器人的定义 一个难以回答的，没有统一答案的问

3、题。 定义的表述仁者见仁，智者见智。 美国机器人是一种可编程的多功能操作臂。针对不同的作业任务编制相应的运动程序，操作臂就能执行搬运材料、零部件、工具或特殊设备的工作。（工业机器人） 国际标准化组织工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。（仅局限工业机器人） 日本机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的柔性机器。（宽泛、哲学化、拟人、不通俗） 法国机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法为研究对象。（宽泛） 中国机器人是一种自动化的机器，它具备一些与人或生物相似的智能，如感

4、知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种高度灵活的自动化机器。（宽泛、局限） 含义和误解 抽象化实质特征：运动（移动、操作）、智能（决策与规划）、感知、交互。 避免与拟人化的神话、科幻小说、电影的形象混同。 回顾机器人的历史，其概念不断宽展，定义不具体，可为今后留出发展空间。,22,机器人的结构特点,机械结构：组成机器人的机械本体，如行走机构、操作臂等，相当于人的躯干和四肢骨骼。 驱动装置：驱动机器人关节运动的部件，如电机、气缸、液压缸等，相当于人的肌肉。 传感器：感知机器人内部状态及外界信息的元器件，如关节编码器、力传感器、摄像头等，相当于人的各种感官。 控制器：负责接收传感器信息，并指挥机器人运动的装置，相当于人的大脑。 动力源：为机器人各部

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