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文档简介

1、问:在质点问题上,我们可以这样处理物体受到的所有力作用在同一点上,只考虑力的大小和方向的作用的刚体问题吗? 力的作用点的位置会影响物体的运动吗? 圆盘静止,圆盘围绕圆心旋转,能反映力的作用点的位置对物体的运动的影响。从力臂:的旋转轴到力作用线的垂直距离、刚体围绕O z轴旋转,力作用于刚体的点p,且在旋转平面内,从点o到力的作用点p的力矩方向3360的方向,单元3360,4 )合成力矩等于每个力矩的矢量和,其中由于相对于旋转轴的力矩为零,所以相对于旋转轴的力矩是恒定轴旋转:(限定正旋转方向),1 )平行于旋转轴的力不产生力矩通过旋转轴的力不对旋转轴施加力矩5 )刚体内作用力和反作用力的力矩被抵消

2、,o,结论:刚体内的各质点间作用力对旋转轴的合内力矩为零,二次旋转法则,惯性力矩,惯性力矩:刚体上的各质点的质量和从各质点到旋转轴的距离的平方的乘积之和刚体转动规律、转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状以及旋转轴的位置,转动规律的地位相当于质点动力学中牛顿的第二定律。 质量离散分布、外力力矩和惯性力矩都是相同的旋转轴。 以棒的线密度为距离旋转轴OO的质量元,计算质量m、长度l的均匀细长棒、旋转轴不同位置的惯性力矩,飞轮的质量为什么分布在外圈边缘? 忽略轴上的摩擦。 求出物体的加速度和绳子的张力。 (定滑轮的惯性矩)如例图所示,质量、半径为的定滑轮(视为均匀圆盘)这两个物体,绳与滑轮之间没有相对滑动,绳没有伸长,上面卷着细绳。 绳索的两端分别悬挂质量,解:1)分析力,如图所示,有半径为r质量均质的圆盘,可以绕通过圆盘中心o的垂直圆盘的水平轴旋转3 )通过列方程式(文字式)、牛顿第二定律(质点)、旋转定律(刚体)、

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