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文档简介

1、the principle and function of flame sensor，实验探究课火焰传感器的原理和作用，思考，同学下一次观看视频，自动灭火机器人如何实现自动火灾？看下一个视频，想，如果同学们能直接用牙齿手制造自动消灭机器人，该怎么办呢？牙齿课探究问题，01，探究问题1:结合我们前面学过的知识，同学们思考火焰传感器是如何工作的。02，探索问题2:如果给了Arduino和火焰传感器，同学们如何设计简单的火灾报警器？知识准备，01，探索火焰传感器(即红外接收三极管)是机器人和门搜索火源的传感器，牙齿传感器对火焰特别敏感。实物图：02，探索方法请参阅：火焰接近和没有火焰的两个茄子正火下

2、，从模拟口中读取的电压值蒸发了吗？通过万用表测量，可以得到火焰传感器的工作原理。01，火焰警报器实验设计和实现，可以参考照亮前面学习的LED等的实验。必要的组成部分：02，参考实验方法：应该用输入判断量来思考哪些量？根据判断量不断做什么动作？火焰传感器：一个蜂鸣器：一个10K电阻：一个丰富多彩的面包板实验跳线：几个，形成探索方案，01，分析学生，了解自己要完成的学习任务，通过思考形成初步的探索方案，在头脑中形成学习行动计划。参考资料，01，火焰传感器接线图，01，节目参考代码，摘要展望，01，02，红外接收三极管的短引线端为阴极，长引线端为正极。根据下图，将阴极连接到5V接头，将阳极连接到10

3、K电阻，将电阻的另一端连接到GND接头，最后从火焰传感器的正极端处跳线，将跳线的另一端连接到模拟端口。03，在火焰接近和没有火焰的两个茄子的情况下，从模拟口中读取的电压值被点燃了。实际上，通过万用表测量，可以知道火焰不接近时从模拟口中读取的电压值约为0.3V。火焰接近时，从模拟口读取的电压值约为1.0V，火焰越近，电压值越大。因此，在节目开始时首先没有火焰的情况下，可以存储模拟端口的电压值I。然后继续反复读取模拟通信端口电压值J，并将差值k=j-i、差值K和0.6v与存储值进行比较。如果差值K大于0.6V(数字二次制值为123)，则判断为火焰靠近，允许蜂鸣器发出警报。如果差值小于0.6v，蜂鸣器

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