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康复 机器人 设计 NX 三维 11 CAD

资源描述：

康复机器人的设计含NX三维及11张CAD图,康复,机器人,设计,NX,三维,11,CAD

内容简介：

1毕业设计的主要内容、重点和难点等主要任务：1、拟定传动装置的传动方案； 2、电动机型号的选择；3、传动装置的运动参数的选择及计算； 4、绘制装配图、零件图；5、康复机器人至少为3个以上自由度，具有良好的人机协调功能；6、结构合理，零部件设计要综合考虑制造工艺的因素；7、本设计为辅助人体上肢肩、肘、腕三个关节同时参与运动的外骨骼式机器人；8、利用UG绘制设计好的零件并装配仿真； 9、编写设计计算说明书；重点：1、康复机器人的各传动部件机械设计与计算、校核；2、运用UG软件完成三维实体的建模，零件装配；难点：1.康复机器人的各个零件机械设计计算与校核；2. UG三维软件的学习与应用；3. 设计方案的验证与分析；2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）查阅过的文献资料：1. 任仲贵. CAD/CAM原理M. 北京：清华大学出版社，1991.9.2. 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002.3. Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing J4. Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition computer-aided fixture design. International Journal of Production Research J, 2001, 39(14): 3109-3126.5. Robert L.Mott. Machine Elements in Mechanical DesignM.Beijing:China6. 吴宗泽. 机械设计实用手册M. 北京：机械工业出版社，2002.7. 金春林，邱慧芳，张皆喜.AVR系列单片机C语言编程与应用实例M.清华大学出版社，2003.8. 孙桓、陈作模 葛文杰 机械原理 第七版 高等教育出版社 20079. 王昆、何小柏 机械设计课程设计 高等教育出版社 2006现有设备：计算机一台 SolidWorks 和AutoCAD软件各一套实验条件：机械创新实验室3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料2月23日2月29日 收集资料和撰写开题报告3月01日4月01日 资料的整理及软件的学习4月02日4月30日 对相关零部件以及结构进行设计计算、校核5月01日5月11日 绘制三维实体并进行仿真分析5月12日5月25日 整理全部资料，初步形成报告，交与老师检查5月26日5月31日 提交全部毕业设计文件及进行答辩准备指导教师意见指导教师（签字）： 2012年2月