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1、1,授课班级:高二年级 授 课 人:重庆市合川龙市中学 冉利,高中数学选修4-4,3 柱坐标系和球坐标系,3、极坐标与直角坐标的互化公式,复习,1、极坐标系的四要素,2、点与其极坐标一一对应的条件,极点;极轴;长度单位;角度单位 及它的正方向。,问题提出,1.平面直角坐标系和极坐标系分别是怎样建立的?,平面直角坐标系:由两条互相垂直的有向直线建立的;,平面极坐标系:由一点引一条射线建立的.,2.空间直角坐标系是怎样建立的?,由三条两两互相垂直的有向直线建立的.,x,z,空间直角坐标系下一点的坐标表示:,自主学习:,请大家阅读课本P2021的内容,力争达到下列要求: 1, 什么是柱坐标系及如何来
2、表示点的位置? 1, 什么是球坐标系及如何来表示点的位置?,时间:2分钟,(1)定义:在平面极坐标系的基础上,通过极点O,再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴,这样就建立了柱坐标系设M(x,y,z)为空间一点,并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r,),则这样的三个数r,z构成的,一、柱坐标系,有序数组(_)就叫作点M的_,这里规定r,z的变化范围为_,_, _,r,z,0r,02,z,柱坐标,Z轴,小组合作探究,点P的柱坐标为(r, z) (1)r常数,表示的是以_为轴的 _;,圆柱面,(2)常数,表示的是_;,过z轴的半平面,(3)z常数,表示的是与_,xOy平面平行的平面,柱坐
3、标与空间直角坐标的互化,例1.设P点的直角坐为 ,求它的柱坐标.,例题分析,地球的纬度,二、球坐标系,地球的纬度与经度:,r,,0r,0,02,球坐标,r,M(x,y,z),小组合作探究,M的球坐标为( r,) r=常数时,表示的是以 为球心的 ;,原点,球面,(2) =常数时,表示的是以原点为定点,Z轴为轴的 ;,圆锥面,(3) =常数时,表示的是过Z轴的 。,半平面,将球坐标转化为直角坐标:,例2.把P点的直角坐为 化为球坐标.,例题分析,1.设M点的直角坐标为 求它的柱坐标 .,当堂检测:,2.设M点的直角坐标为 ,那么它的球坐标是 ( ),本节小结,1、柱坐标系的作用与规则. 2、球坐标系的作用与规则; 3、球坐标、柱
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