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文档简介

1、第五章液压基本电路、电路是液压系统的基本组成单元,是由元件组成的欧元结构,以执行特定功能。牙齿章节是今后学习和分析液压系统的重要基础。焦点:1。电压调节电路和卸载电路;节流调速电路速度控制原理;3.体积速度调节电路的性质(速度负载性质、承载能力、效率)4。快速运动电路、速度更换电路和顺序运动电路的工作原理。困难:1 .节流调速电路的特点2。音量节流调速工作原理。计划时间:6小时液压基本回路是由用于执行特定功能的相关液压组件组成的典型回路。一些液压设备的液压系统很复杂,但通常由一些基本电路组成,因此掌握一些基本电路的组成、原理和特性有助于分析完成的液压系统。压力控制电路速度控制电路多缸工作控制电

2、路其他电路,液压基本电路分类:5-1压力控制电路是控制整个液压系统或部分系统的压力,以满足对力或力矩的元件要求。这些电路包括压力调节、减压、增压、卸载、压缩和平衡等各种电路。1,电压调节电路,功能:控制整个系统或特定部分的压力,以满足使用要求,同时降低P和减少热量。压力调节电路分类:单级,远程,多级,1。配置单层压力调节电路,演示定量泵单层压力调节电路,在定量泵系统中,可以通过溢流阀调整液压泵的工作压力。可变泵单级压力调节电路演示,在可变泵上使用安全阀,限制系统的最大压力,防止系统过载。单层调压电路特性,简单电路,易于调节,将溢流阀改为比例溢流阀,可以无级电压调节,远距离控制,但无效损失很大。

3、2 .二次电压调节电路工作原理,3 .多级调压电路工作原理,通过阀门1调节压力,高压力。电磁铁得电由阀2或3调节压力,压力低。但是,为了获得多级压力,阀门2或3的曹征压力必须小于阀门1的曹征压力。否则,阀门1牙齿无法运行,动画演示,2,减压电路降低系统一部分稳定的压力液压系统。固定油、润滑油或控制压力通常需要比主电路低的压力。作为一级减压用减压阀,多级减压阀远程减压阀可以是无级减压阀。使用动画演示、短减压电路、双级减压电路、动画演示、3、增压电路增压电路,由于系统的工作压力仍然低,可以节省能源,系统运行稳定,噪音小。增压器的增压电路配置,1 .短作用增压机的增压电路、动画演示、短作用增压缸的增

4、压电路适用于短方向力大、行程小、工作时间短的情况。增压原理,增压器力平衡方程P1 A1=p2a 2 P1 D2/4=p2d 2/4 P2=P1 D2/D2=K P1使用减小面积的方法进行增压。其中K是蒸压比。2 .双作用增压器的增压电路、双作用增压器的增压电路配置、动画演示、双作用增压缸的增压电路、高压油可连续输出,适用于增压行程要求较长的情况。4、卸载电路、运行元件停止工作时,液压泵驱动电动机不经常启动,使用卸载电路,液压泵可以空载运行,减少功率损失,减少系统热量,延长液压泵和电动机的寿命。液压泵输出功率取决于压力和流量。对于可变泵,泵的输出流量为零,可以装卸。对于定量泵,泵的输出流量直接返

5、回油箱,输出压力接近0,可以到达泵卸。1 .利用第二位双缸阀卸下的电路动画演示,第二位双缸阀向左工作时泵排除的液压油接近零压力状态,进入油箱,节省动力,避免油温度上升。2位二通阀的额定流量必须与泵的流量相匹配,因此不适用于大流量系统。在图中,两个双缸阀可以手动操作,也可以使用电磁操作。动画演示,2 .利用阀门中尉功能装卸的电路是使用M型中尉功能改变阀门,阀门处于中间位置时泵排出的液压油通过阀门的PT通道直接流向油箱,泵的工作压力接近于0。用牙齿方法装卸的方法比较简单,但压力损失大,切换时压力冲击大小,因此只适用于低压低流量系统。(M,H型),3 .使用溢流阀远程装卸的电路(电磁溢出阀)、动画演

6、示、2位二通阀只需使用小流量规格。在实际产品中,电磁换向阀和先导溢流阀常常结合在一起。牙齿组合称为电磁溢流阀。实际上,使用电磁溢流阀,管道连接更加方便。4 .使用复合泵的卸货回路:动画演示,5,压缩回路,被称为压缩回路。也就是说,只有液压缸不移动或工件变形引起的小位移才能使压力保持稳定。最简单的压缩回路是使用3位方向阀的中间功能。或密封性能好的液压控制单向阀的回路。但是,由于阀门零部件的泄漏,这些回路的压缩时间不会保持太长。常用压缩电路包括以下类型的:1自动充油的压缩回路:1DT电源打开时,液压缸的腔是压力腔,压力达到极限时,传记接触压力计发出信号,1DT电源关闭时,方向阀切换到中间位置,液压

7、泵卸下,液压缸被液压控制单向阀压缩。如果液压缸的压力降到预定的下限,传记接触式压力计会再次发出信号,提供1DT电力,液压泵为液压缸的口袋提供油,从而使压力返回。牙齿回路在一定范围内自动保持液压缸的压力,适用于压缩时间长、压力稳定性高、对液压机械等压缩性能要求高的液压系统。使用两轴压气机的压缩电路:动画演示,牙齿蓄能器使用蓄能器保持系统压力,赔偿系统泄漏。右图显示使用老虎钳夹紧工件。将方向阀移动到阀的左侧位置,活塞向前夹紧老虎钳。此时泵继续输出的压力油将填充充电器,直到装卸阀打开。此时,作用于活塞的压力由压气机维持,以弥补液压缸的漏油。如果工作压力下降到低于装卸阀的压力,装卸阀将重新关闭,泵的油

8、压油将被送到继续蓄能器。牙齿系统可以节约能源和降低油温。6,平衡电路平衡电路的功能用于防止由于垂直气缸或垂直部件在自重下滑动,或超过液压泵在下游运动中所能提供的速度而在工作腔中产生真空。图,气缸停止因顺序阀关闭而平衡左侧位,气缸下,电路有单向顺序阀电阻,不会发生超速。右侧位置,缸上行,油通过单向阀门进入缸下降。动画演示,种类,关键因素,角色,性能特性,压力调节回路,单层压力调节,多层压力调节,减压回路,加压回路,卸载回路,M或H型滑阀功能,2位双向阀,溢流阀,溢流阀,减压阀,减压阀,压力控制电路的作用、类型和性能特性比较,图系统1)包含什么类型的压力控制电路?2)核心组件是什么?3)两个液压缸

9、的工作压力中,哪一个较大?练习,a: 1) 3茄子2)压力调节电路,溢流阀;减压电路、减压阀;卸载电路,M型中间功能的3位4向电磁方向阀。3)气缸2的工作压力大于气缸1。将一个减压阀、一个2位二通电磁方向阀(正常位置常闭)、一个远程压力调节阀填充图中相应的虚线框,并连接油电路以构成二次减压电路。练习,5-2速度控制电路,1,概述速度控制电路功能和分类1。功能:改变执行组件的运动速度。速度调节、速度变更、速度增加电路等。2、节流速度控制电路、节流速度控制:在定量泵系统中,通过改变电路的流量控制要素流截面区域的大小来控制输入或流出的执行要素的流,从而控制速度的一种茄子方法。分为三种。根据流量控制阀

10、在电路中的安装位置,可以分为1、入口节流调速电路。2、出口节流调速电路;3、旁路节流调速电路;4、调速阀门节流调速电路。1,入口节流调速电路,特征:将节流阀连接到进入液压缸的欧元,即泵与气缸之间的连接,调整A节,可以通过改变Q来改变速度,必须与溢流阀一起使用。动画演示,2,出口节流调速电路,特点:将节流阀连接到液压缸的回流道,即气缸和油箱之间的连接,调整AT曹征,Q2,可以改变速度。还是要和溢流阀一起使用。pP=pS。动画演示,进出口节流速度控制电路比较,(1)承受负负荷的能力,(2)运动稳定性能,(3)流量温升(4)开始时的正向冲击,(3)迂回节流速度控制电路,与执行元件平行的分支公路,即气

11、缸pP=p1=p=F/A回路的特性回路的工作压力取决于载荷。(也称为变压式节流调节电路)节流阀通过控制向油箱排出的流量间接控制流入气缸的流量。牙齿电路的溢流阀有安全保护作用。动画演示,节流阀旁路节流调速电路的应用,应用:vF特性平稳,低速承载能力差。一般用于对速度稳定要求低的高速、重型、速度稳定性低的大容量电力情况,如牛头刨床主运动系统、输送机机械液压系统、大型拉挤液压系统、刨床液压系统等。4,调速阀门节流调速回路,使用节流阀的节流调速回路,机械特性比较软,可变载荷下的运动稳定性都比较差。为了克服这个缺点,电路的流量控制元件可以切换到速度调节阀。特性:A,负载变化大,V稳定性要求高,使用调节阀

12、代替节流阀,P P min,qV不随P变化,因此速度刚度远远优于节流阀速度调节。b,速度稳定性问题已解决,但由于P溢出、P部分、P减少,因此P较大,通常P较小,但F变化较大,V稳定性要求较高时使用。29,动画演示,3,体积速度控制电路,体积速度控制电路使用可变泵或可变液压马达改变可变泵或可变液压马达的位移以调节速度。节流调速电路效率低,散热大,只能在低功耗情况下使用。音量调速电路是节流损失或溢出损失,效率高,散热少,通常用于高功率情况。电路分类1,与液量循环方式不同,开路:泵从油箱中吸出油后,输入执行元件,将执行元件排出的油直接返回油箱。闭环:泵在执行元件的进油腔中输入油,从执行元件的回油腔中

13、吸出油。2、根据使用的执行因素,不同的1泵罐容积速度控制电路2泵马达体积速度控制电路(1)可变泵-定量液压马达体积速度控制电路(2)定量泵-可变液压马达体积速度控制电路(3)可变泵-可变液压马达体积速度控制电路、1、可变泵2、安全阀马达反转这种电路已应用于纸张、纺织等行业的卷取机装置。3,可变泵变量电动机调速电路,特点:牙齿电路扩大调速范围,即Rc=RPRM。效率高,适合大功率情况。4,体积节流速度控制电路,体积速度控制电路效率高,热量小,但仍然存在速度负载特性平滑的问题(主要是由于泄漏引起的)。在低速和稳定性要求高的情况下(例如机床输送系统),经常使用音量节流调速电路。1 .正压容积节流调速

14、电路(1)使用限制变量叶片泵和调速阀。(2)活塞运动速度V由速度调节阀上的节流阀的流量截止区域A T控制。(3)可变泵输出流量qp和进入气缸的流量Q1自适应:qp Q1时泵的加油压力可变泵的流量QP Q1;Qp Q1时泵的油压变量泵的流量自动Qp Q1,(4)速度调节阀的作用是保持进入气缸的流量不变。使泵的加油压力几乎不变,使泵和缸的流量一致。(5)电路的速度刚度、运动稳定性、承载能力和速度调节范围与相应的节流调速电路相同。(6)牙齿电路最适合中低功耗情况。2 .变压式容积节流调节电路(1)牙齿电路使用正常流量泵和节流阀。(2)节流阀控制进入液压缸的流量Q1,自动将可变泵输出流量qp与Q1匹配

15、。Qp Q1时泵的加油压力泵内部左侧,右侧两个柱塞进一步压缩弹簧E泵的加油数量QPQ1。Qp Q1时泵的加油压力E泵的供应数量Qp Q1(3)这种电路最好用于负载变化大、速度低的中、低功耗情况。动画演示、三种茄子类型的速度控制电路的比较和选择、1、速度控制电路的比较液压系统的速度控制电路必须满足以下要求:这些要求是速度控制电路评价的基础。1.在规定的速度调节范围内,可以调节执行组件的运行速度。2、负荷变化时调整后的速度变化越小越好,应在允许范围内进行更改。3、驱动元件所需的力或扭矩。4、尽可能减少电力损失,尽可能提高效率,尽可能减少热量。比较了三种茄子类型的速度控制电路的主要性能,选择速度控制电路1,通常是低速度节流速度控制电路;需要速度稳定性要求高的调速阀式调速电路,低节流式调速电路。2、负载小、负载变化小的节流调速电路,反之,音量调速电路或音量节流调速电路。3、一般功率3KW节流调速电路;35千瓦的容积节流调速电路或容积调速电路;超过5千瓦的容积调速电路。4、成本低,采用节流调速电路;如果允许的成本高,请使用音量节流或音量调速电路。第五,快速运动循环,功能:确保需要执行组件的高速,以提高效率,充分利用电源。1,液压缸差动连接高速电路,牙齿图显示了辅助能量回路。将方向阀移动到阀门右侧,会释放蓄能器中存储的

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