关 键 词：

R175 柴油机 机体 加工 自动 线上 机械设计 图纸 文档

资源描述：

R175柴油机机体加工自动线上机械设计带图纸文档,R175,柴油机,机体,加工,自动,线上,机械设计,图纸,文档

内容简介：

南 华 大 学毕业设计(论文)任务书学 院： 机械工程学院 题 目： R175柴油机机体加工自动线上 多功能液压机械手设计 起止时间： 2008 年 12 月 29 日至 2009 年 6月1 日学 生 姓 名： 刘 斌 斌 专 业 班 级： 机械052班 指 导 老 师： 教研室主任： 院 长： 2008 年 12月 29 日设计（论文）内容及要求：1、查阅相关工业机械手的设计资料，计算和确定设计柴油机机体自动生产线上多功能机械手主要的技术参数。2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计。3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的结构设计。4、完成机械手液压系统设计。5、根据总体设计方案，绘制出机械手总体外观图一张（三维计算机图）。6、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手手臂或机身机械结构图一张（A0计算机图）。7、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（A0计算机图）；8、根据控制系统总体方案，绘制出液压系统图一张（A1计算机图）；9、绘制出零件图一张（A0或A1手工图）；10、科技译文（不少于3000汉字）。11、编写毕业设计说明书一套（不少于一万字，有英文摘要，全部用计算机打出）。主要参考资料：1、机械设计手册 化学工业出版社2、机床设计图册 上海科技出版社3、工业机器人 华中科技大学出版社4、机械手及其应用 王承义 编，机械工业出版社5、液压传动与气压传动华中科技大学出版社6、机械