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文档简介
1、1,4-5 铰链四杆机构的演化 1、转动副化为移动副法 2、扩大转动副法 3、取不同的构件为机架,2,4-6 平面四杆机构的设计,一、平面连杆机构设计的基本问题,二、平面连杆机构的设计方法,四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构,三、平面四杆机构的设计（作图法）,内容提要,第五讲,3,1、明确平面连杆机构设计的基本问题 2、了解平面连杆机构的各种设计方法 3、掌握平面四杆机构的图解设计法,学习提示：,4,一、平面连杆机构设计的基本问题,1、实现预定的位置和预定的运动规律,机构的选型 确定机构运动简图参数 （按对从动件的“运动要求与几何要求” 设计条件）,4-6 平面四杆机构的设计,5,6,2
2、、实现预定的运动轨迹,7,分析： = 求 AB = ?, 导杆机构 已知：机架长度 l1 ， 行程速比系数K 设计：摆动导杆机构,8,作图法设计摆动导杆机构,9,(2) 曲柄摇杆机构,已知：摇杆CD长度 l3 ， 摆角为 行程速比系数K 设计：曲柄摇杆机构ABCD,分析： 确定固定铰链A 求AB、 BC、 AD?,10,11,作图法设计曲柄摇杆机构,12,2、按给定的连杆位置设计铰链四杆机构, 已知：连杆的三个位置及其长度BC 设计：铰链四杆机构 ABCD,分析： 确定固定铰链中心 A、D,13,14, 已知：连杆BC的二个位置及其长度 l2 设计：铰链四杆机 ABCD 可得无穷解！,四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构,1、连杆曲线,15,2、运用连杆曲线图谱设计平面四杆机构,16,第4章作业：（第三周周四交到工学所！） 教科书 p67 ： 4-58、4-10、4-11（可采用 计算机图解） 思考题： p66： 4-14 下周周一做实验,不上课! 预习：
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