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文档简介

目 录第一章 L298N电机驱动模块图2 1.1 实物图2 1.2 原理图21.3 各种电机实物接线图21.4 各种电机原理图41.5 模块接口说明4第一章 L298N电机驱动模块图1.1 实物图图片拍的不清晰，没有数码相机，我用QQ摄像头拍的。 正面 背面 1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图 直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4 各种电机原理图直流电机原理图 步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。 VCC：电机电压，最大可接50V。GND：共地接法。A-D-：输出端，接电机。AD+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。IN1 IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。5

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