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文档简介
1、嵌入式系统设计与开发 张家敏 李延新 嵌入式系统研究室,第一章 嵌入式系统概述,1,3,2,5,4,为什么要学习嵌入式系统,嵌入式系统的定义、特点及组成,嵌入式系统的发展趋势,嵌入式系统与单片机、PC的区别,嵌入式系统的应用领域,本节提要,6,嵌入式系统的软件开发面临的困难,1、为什么要学习嵌入式技术,市场需求中国具有世界最大嵌入式技术市场,将成为世界第一,手持仪器设备、信息家电、城市建设、工业控制、军事应用,嵌入式技术无处不在 。 企业人才需求软硬件设计人才,应用开发人才,综合性人才, 技术发展趋势要求8位、16位、32位,实时操作系统,,本节提要,1,3,2,5,4,为什么要学习嵌入式系统
2、,嵌入式系统的定义、特点及组成,嵌入式系统的发展趋势,嵌入式系统与单片机、PC的区别,嵌入式系统的应用领域,6,嵌入式系统的软件开发面临的困难,嵌入式系统全称是嵌入式计算机系统 就是指那些隐藏(或嵌入)在某个产品中而非计算机中的任何计算机系统。例如:PC机中的键盘,显示器,手机,mp3,PDA等等。 “嵌入”将一物“置于”另一物中 “嵌入式系统”可以理解为“一个成为其他产品构成成分的、为特殊目的而个性化设计的计算机软、硬件的组合”。,(1)嵌入式的定义,IEEE定义,根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义: 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”(原文为device
3、s used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 可以看出此定义是从应用上考虑的,嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机电等附属装置。,嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级:各种类型的工控器、PC104模块 板级:各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级:各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品,微机学会的定义,一般定义,“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算
4、机系统。”,同时能完成若干任务(多任务) 必须能够及时响应外部事件 什么是外部事件?通过人的动作去通知机器干什么,通过“中断”来实现 必须能在无人干预的情形下应对所有的异常情况 专用的计算机系统 软硬件可裁减,(2) 嵌入式的特点,嵌入式系统通常由嵌入式处理器、内存、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成。 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件 嵌入式系统内核分类:嵌入式微处理器、嵌入式微控制器(又称单片机)、嵌入式DSP处理器和嵌入式片上系统 嵌入式系统和PC机的相比较 通常不包括以下硬件:键盘、显示器、磁盘驱动器、光盘 根据其特殊应用:串口,网络接口、以及与系统所控制的
5、设备上的传感器、驱动器进行交互的硬件。,(3) 嵌入式的组成,本节提要,1,3,2,5,4,为什么要学习嵌入式系统,嵌入式系统的定义、特点及组成,嵌入式系统的发展趋势,嵌入式系统与单片机、PC的区别,嵌入式系统的应用领域,6,嵌入式系统的软件开发面临的困难,(1) 嵌入式系统 PC机,(2) 嵌入式系统单片机,什么是单片机? 以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、I/O、串行口、A/D和D/A等等各种必要功能和外设。典型的单片机就是8051系列(8bits),现在MSP430(16bits),慢慢发展成32bits就变成嵌入式系统。,本节提要,1
6、,3,2,5,4,为什么要学习嵌入式系统,嵌入式系统的定义、特点及组成,嵌入式系统的发展趋势,嵌入式系统与单片机、PC的区别,嵌入式系统的应用领域,6,嵌入式系统的软件开发面临的困难,4、嵌入式系统的应用领域,嵌入式应用,信息家电,智能玩具,军事电子,通信设备,移动存贮,工控设备,智能仪表,汽车电子,网络设备,消费电子,军事国防,电子商务,网络,工业控制,嵌入式技术在电子通讯中的应用,手机、小灵通、智能手机、3C合一,信息家电数字机顶盒,信息家电消费电子,嵌入式技术在汽车电子中的应用,VOLVO S80汽车的CAN总线网络,(18个嵌入式控制模块) CAN总线网络,嵌入式系统高性能武器平台的基
7、础,嵌入式Internet应用,嵌入式系统与机器人技术,基于VXworks的火星探路者,本节提要,1,3,2,5,4,为什么要学习嵌入式系统,嵌入式系统的定义、特点及架构,嵌入式系统的发展趋势,嵌入式系统与单片机、PC的区别,嵌入式系统的应用领域,6,嵌入式系统的软件开发面临的困难,5、嵌入式系统技术发展趋势,软件设计比重日益突出 组件设计技术 SOC 硬件软件化, 经济性 计算机要很便宜,让更多的人能买得起; 小型化(笔记本、PDA) 人们携带方便; 可靠性(汽车VCD,挑动问题) 能够在一般环境条件下或者是苛刻的环境条件下运行; 高速度(飞机刹车系统) 能够迅速地完成数据计算或数据传输; 智能性(知识推理、模糊查询、识别、感知运动) 使人们用起来更习惯,对人们更有使价值。,宏观方面发展趋势,本节提要,1,3,2,5,4,为什么要学习嵌入式系统,嵌入式系统的定义、特点及架构,嵌入式系统的发展趋势,嵌入式系统与单片机、PC的区别,嵌入式系统的应用领域,6,嵌
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