哈尔滨工程大学单片机技术第1章-绪论

1、第1章 绪论,1.1 计算机的产生和发展 1.2 单片机的产生和发展 1.3 常用单片机系列介绍,1946年2月15日 美国宾夕法尼亚大学 ENIAC 字长为12位 运算速度5000次/秒 18800个电子管 1500个继电器 面积为150平方米 重30吨 100多万美元,1.1 计算机的产生和发展产生,1946-1958 第一代电子管计算机。磁鼓存储器，机器 语言、汇编语言编程。 1958-1964 第二代晶体管计算机。磁芯作主存储器, 磁盘作外存储器，使用高级语言编程。 1964-1971 第三代集成电路计算机。使用半导体存储器，出现多终端计算机和计算机网络。 1971- 第四代大规模集成

2、电路计算机。出现微型计算机、单片微型计算机，外设多样化。 1981- 第五代人工智能计算机。模拟人的智能和交流方式。,1.1 计算机的产生和发展发展,微型化 便携式、低功耗 巨型化 尖端科技领域的信息处理，需要超大容量、高速度 智能化 模拟人类大脑思维和交流方式，多种处理能力 系列化、标准化 便于各种计算机硬、软件兼容和升级 网络化 网络计算机和信息高速公路 多机系统 大型设备、生产流水线集中管理(独立控制、故障分散、资源共享),1.1 计算机的产生和发展趋势,单片机的定义 单片机就是单片微型计算机, 是将计算机的中央处理器(CPU)、存储器（ROM,RAM）、输入/输出（I/O）接口等集成在

3、一小块硅片上的微型机。,1.2 单片机的特点及发展情况,1970-1974 4位单片机阶段 1974-1978 低中档8位单片机阶段 1978-1983 高档8位单片机阶段 1983- 8位、16位、32位单片机阶段,1.2 单片机的特点及发展情况,性价比 集成度高、体积小、 可靠性高 控制功能强 片内资源丰富,1.2 单片机的特点及发展情况特点,1.2 单片机的特点及发展情况应用,工业方面,民用方面,仪表方面,电讯方面,数据处理方面,汽车方面,1.2 单片机的特点及发展情况应用,智能控制,1.2 单片机的特点及发展情况应用,消费电子产品,1.2 单片机的特点及发展情况应用,军事技术,1.2

4、单片机的特点及发展情况应用,工业控制,作品来源：2006年度学生科研立项 作品名称：吸附式爬壁机器人 作品编号：B2006048作者姓名：刘 磊 杨 健 张 重刘卓智所在院系：信息与通信工程学院 作品简介：吸附式爬壁机器人主要有负压式吸盘产生负压吸附力，通过一对减速电机实现转弯功能，然后通过机器人在爬行过程中遇到障碍物触发常开开关，用单片机采集外来的信号，从而实现避障功能。,作品来源：2006年度学生科研立项 作品名称：教室查询系统 作品编号：C2006065 作者姓名：曹占启 所在院系：信息与通信工程学院 作品简介：本项目为新生查询教室系统。当今的大学校园都是面积大教室多，对于新生进学的时候

5、，很容易迷路或者找不到自己教室更或者找错了教室，都导致时间的浪费与大大降低了办事的工作效率。我的设计就是为了方便各位找到教室具体的地点（尤其是新生），提高办事的效率。本设计方案简单，主要器件是51单片机，通过键盘输入你要找的地点号码，比喻说你要找124，单片机就通过内的程序就会向显示器转输相应的数据“11号楼二楼东北角”输出。该系统主要的技术要求是怎样灵活的应用编程技术，以及怎样实现人机接口。,作品来源：2005年度学生科研立项 作品名称：汽车智能定位模拟系统 作品编号：B2005049作者姓名：杨伟张鹏宋建建寇贤聪何强 所在院系：自动化学院 作品简介：此作品是一种新型的能显示出运动物体运动轨

6、迹从而实现随时对运动物体进行定位的方法此系统采用传感器和单片机来采集物体运动的相应数据，并进行相应处理，使其能实现记录运动物体轨迹和对其进行定位的目的。从理论上讲此系统适用于任何运动物体。但从此作品自身的特点（精度和成本）来看，此作品比较适合于家用机器人的定位。在现在机器人已越来越流行，家用机器人也越来越多，但定位系统的不足极大地限制机器人功能的开发及完善，而此作品正好可以在一定程度上弥补这一点，使家用机器人的功能更加强大，所以此作品有着很好的应用前景。,作品来源：2005年度学生科研立项 作品名称：汽车智能刹车系统 作品编号：B2005048 作者姓名：文刚孟祥杰李猛王开宇刘源 所在院系：自动化学院 作品简介：本设计是一种单片机控制的超声波测距系统及根据该系统设计、研制的汽车 智能报警刹车系统。它能在汽车行驶时自动检测汽车与障碍物之间的距离，当达 到安全极限距离时，它能发出声光报警，提醒司机刹车。此设计还可进行改进， 增加距离显示即语音报警，有着广泛的应用前景 关键词:超声波测