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文档简介
1、1,第十三章 动荷载与疲劳破坏,第十三章 动荷载与疲劳破坏,材料力学,2,第十三章 动荷载、疲劳破坏,131 动荷载的概念,132 构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力,133 构件受冲击荷载作用时的动应力,134 交变应力与疲劳破坏,小结,第十三章 动荷载与疲劳破坏,3,131 动荷载的概念,一、静荷载的概念:,荷载由零逐渐缓慢增加到最终值后,不在随时间发生变化,构件内各点的加速度很小,可忽略不计。,二、动荷载:,1、动荷载的概念:由运动加速度引起的荷载。,例起重机以等速度吊起重物,重物对吊索的作用为静载。 起重机以加速度吊起重物,重物对吊索的作用为动载。 旋转的飞轮、气锤的锤杆工作时、
2、打桩均为动荷载作用。,2、动应力的概念:构件在动荷载作用下产生的应力。,3、动应力计算的分类: (1)构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力计算; (2)构件在受冲击和作强迫振动时的动应力计算; (3)构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳强度计算。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,4,132 构件作等加速直线运动和等速转动时的动应力,一、 构件作等加速直线运动的动应力,如图所示,一起重机绳索以等加速度 a 提升一等截面直杆,直杆单位体积的重量(比重、重度)为,横截面面积为 A,杆长为L,不计绳索的重量。 求:杆内任意横截面的动应力、最大动应力。,分析1、动轴力的确定,第十三章 动荷载与疲劳破坏,
3、5,2、动应力的计算,4、讨论,3、最大动应力,(1)、a=0时,Kd动荷系数; 下标 j( st)受静荷载作用;下标d受动荷载作用。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,6,(2)、强度计算,二、构件作等速转动时的动应力,一薄壁圆环平均直径为 D,壁厚为 t,以等角速度 绕垂直于环平面且过圆心的平面转动,圆环的比重为 。 求圆环横截面的动应力。,分析1、求动轴力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,7,2、动应力的计算,第十三章 动荷载与疲劳破坏,8,例:均质等截面直杆 AB,以 B为转轴在其自身平面转动,角速度为 ,杆长 L,横截面面积为 A,比重 。 试:计算杆内最大的动应力。,解:1、最大的动轴力,2
4、、最大的动应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,9,例:直径 d=100mm 的圆轴,一端有重量 Q =0.6kN,直径D=400mm 的飞轮,以均匀转速 n=1000r/min 转动。现因在轴的另一端施加了掣动的外力偶 md 而在 t=0.01s 内停车。若不计轴的质量,试求:轴内最大的动剪应力。,解:1、最大的动扭矩,2、最大的动剪应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,10,转动惯量的计算:,对均质的薄圆板,对均质的薄圆环 对均质的细直杆,2、最大的动剪应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,11,133 构件受冲击荷载作用时的动应力,一、冲击的概念,一个运动的物体以一定的速度,碰上另一个静止的物体,则
5、静止的物体将在瞬间使运动物体停止运动,这种现象叫做冲击。,冲击物运动的物体; 被冲击物静止的物体。,二、冲击问题的分析方法:能量法,采用能量法的假设 1、被冲击物在冲击荷载的作用下服从虎克定律; 2、被冲击物的质量忽略不计; 3、不考虑其它能量的损失。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,12,三、能量法的基本原理:能量守恒和转换原理,四、动应力的计算:,(一)、水平冲击,如图所示,L、A、E、Q、v 均为已知量,求:杆所受的冲击应力。,分析1、冲击物的机械能:,第十三章 动荷载与疲劳破坏,能量守恒和转换原理冲击物的机械能(动能+势能)全部转换为被冲击物的动应变能。,13,2、被冲击物的动应变能,3、
6、能量守恒,动荷系数,4、动应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,14,第十三章 动荷载与疲劳破坏,15,(二)、自由落体冲击,如图所示,L、A、E、Q、h 均为已知量, 求:杆所受的冲击应力。,分析1、冲击物的机械能:,2、被冲击物的动应变能,3、能量守恒,第十三章 动荷载与疲劳破坏,16,4、动应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,17,18,例:图示矩形截面梁,抗弯刚度为 EI,一重为 F 的重物从距梁顶面 h 处自由落下,冲击到梁的跨中截面上。 求:梁受冲击时的最大应力和最大挠度。,解:1、动荷系数,2、最大应力,3、最大挠度,b,第十三章 动荷载与疲劳破坏,19,讨论支座换成刚度为 C 的弹簧
7、,第十三章 动荷载与疲劳破坏,20,例:直径 d=100mm 的圆轴,一端有重量 Q=0.6kN,直径D=400mm 的飞轮,以均匀转速 n=1000r/min 转动。现因在轴的另 A 端施加了掣动的外力偶而在瞬间内停车。若不计轴的质量,试求:轴内最大的动剪应力。(L=2mm,G=80GPa),解:1、由能量守恒原理,2、最大的动剪应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,21,例:图示梁,受冲击荷载作用,确定其动荷系数,第十三章 动荷载与疲劳破坏,22,冲击前、后,能量守恒,所以:,第十三章 动荷载与疲劳破坏,23,解:、求C点静挠度,例:结构如图,AB=DE=L,A、C 分别为 AB 和 DE 的
8、中点,求梁在重物 mg 的冲击下,C 面的动应力。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,F,24,、动荷系数,、求C面的动应力,第十三章 动荷载与疲劳破坏,F,25,134 交变应力与疲劳破坏,一、交变应力的概念:,随时间发生交替变化的应力交变应力(重复应力)。,例发动机的连杆工作时;火车的轮轴工作时。,A点:1234。,、基本概念,第十三章 动荷载与疲劳破坏,26,二、疲劳破坏的概念:,不论脆性材料还是塑性材料长期在交变应力下工作,即使在最大的工作应力远小于材料的极限应力,也会发生突然的断裂,且破坏时即使是塑性材料也和脆性材料一样,再破坏之前没有明显的塑性变形,这种现象成为疲劳破坏。,三、疲劳的主要
9、特征:,1、构件内的最大工作应力远小于材料的极限应力(强度极限或 屈服极限); 2、即使是塑性较好的钢材也会在没有明显塑性变形的情况下发 生突然的断裂; 3、疲劳破坏的断口表面呈现两个截然不同的区域,其一为光滑 区,另一个为晶粒状的粗糙区。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,27,四、疲劳破坏的实质:,构件在交变应力的作用下,由疲劳裂纹源的形成、疲劳裂纹的 扩展以及最后的脆断的全部过程。,五、疲劳破坏的三个阶段:,1、疲劳裂纹源的形成; 2、疲劳裂纹的扩展过程; 3、脆性断裂。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,28,、交变应力的基本参量、疲劳极限,一、交变应力的基本参量:,1、应力循环:应力每重复变化一
10、次,称为一个应力循环。,2、循环次数:应力重复变化的次数。,3、循环特征:,第十三章 动荷载与疲劳破坏,29,4、平均应力:,5、应力幅度:,应力变程(应力幅):,3、循环特征:,(1)、r=-1,对称循环; r-1,非对称循环; (2)、 r=0,脉动循环; (3)、 r=1,静荷载作用下的应力; (4)、max、min 数值始终保持不变,称为稳定的交变应力。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,30,二、疲劳极限(持久极限、耐劳极限):,1、材料的疲劳寿命:材料疲劳破坏时所经历的应力循环次数。,2、材料的疲劳极限:材料经历无限次应力循环而不发生疲劳 破坏,相应的最大应力值。用“r”表示。 材料的疲
11、劳极限除与材料本身的材质有关外,还与变形形式、循环特征和应力循环次数有关。它与强度极限的意义相同。,三、构件的疲劳极限:,构件的疲劳极限在材料的疲劳极限的基础上,再考虑 其它因素的影响。,第十三章 动荷载与疲劳破坏,31,四、影响构件疲劳极限的因素:,1、构件外型的影响(应力集中)“有效应力集中系数”1,2、构件尺寸的影响“尺寸影响系数”1,3、构件表面质量的影响“表面状态系数”,第十三章 动荷载与疲劳破坏,32,五、疲劳的强度计算:,第十三章 动荷载与疲劳破坏,33,一、静荷载的概念:,荷载由零逐渐缓慢增加到最终值后,不在随时间发生变化,构件内各点的加速度很小,可忽略不计。,二、动荷载:,由
12、运动加速度引起的荷载。,小结,三、 构件作等加速直线运动的动应力,四、水平冲击,动荷系数,动荷系数,第十三章 动荷载与疲劳破坏,34,五、自由落体冲击,动荷系数,六、交变应力的基本参量:,1、循环特征:,2、平均应力:,3、应力幅度:,第十三章 动荷载与疲劳破坏,七、交变应力的概念:,随时间发生交替变化的应力交变应力(重复应力)。,35,第十三章 动荷载与疲劳破坏,八、疲劳破坏的概念:,不论脆性材料还是塑性材料长期在交变应力下工作,即使在最大的工作应力远小于材料的极限应力,也会发生突然的断裂,且破坏时即使是塑性材料也和脆性材料一样,再破坏之前没有明显的塑性变形,这种现象成为疲劳破坏。,九、疲劳
13、的主要特征:,1、构件内的最大工作应力远小于材料的极限应力(强度极限或 屈服极限); 2、即使是塑性较好的钢材也会在没有明显塑性变形的情况下发 生突然的断裂; 3、疲劳破坏的断口表面呈现两个截然不同的区域,其一为光滑 区,另一个为晶粒状的粗糙区。,36,第十三章 动荷载与疲劳破坏,十、疲劳破坏的实质:,构件在交变应力的作用下,由疲劳裂纹源的形成、疲劳裂纹的 扩展以及最后的脆断的全部过程。,十一、疲劳破坏的三个阶段:,1、疲劳裂纹源的形成; 2、疲劳裂纹的扩展过程; 3、脆性断裂。,十二、疲劳极限(持久极限、耐劳极限):,1、材料的疲劳寿命:材料疲劳破坏时所经历的应力循环次数。,2、材料的疲劳极限:材料经历无限次应力循环而不发生疲劳 破坏,相应的最大应力值。用“r”表示。 材料的疲劳极限除与材料本身的材质有关外,还与变形
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