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文档简介
重载平板运输车 电传动系统的PID控制,答 辩 人：zzzzzzz 指导老师：zzzz教授 答辩日期：2011年6月9日,课题组计算的平板车 在不同工况下的动力学参数,永磁同步电机参数,时永磁同步电机数学模型简化为,(1)设定恒转速、负载干扰,(1)设定恒转速、负载干扰,(2)设定负载恒定、速度干扰,(3)设定匀加速,初步试验的平台,初步试验的结果与分析,The end Thank you!,BACK,BACK,SVPWM原理图,SVPWM算法实现,BACK,SVPWM仿真模型,
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