第四章+汇编语言程序设计.ppt

1、2020/9/23,1,第四章 汇编语言程序设计,通过前面的学习，我们已经了解了单片机内部的结构，MCS-51指令系统的寻址方式、各类指令的格式及功能。 下面我们就是要如何利用MCS-51的指令系统，来编写高效、充分利用其特点的程序。,2020/9/23,2,4.1 概述,1、 程序设计语言,机器语言、汇编语言、高级语言,源程序 目标程序,低级语言,机器语言,汇编,高级语言,机器语言,编译,2020/9/23,3,汇编语言语句格式,标号: 操作码 操作数 ;注解,2020/9/23,4,2、关于流程图符号：,开始、结束-圆角矩形 工作任务-矩形 判断分支-菱形 程序流向- 程序连接-,开始,结

2、束,2020/9/23,5,3 、 常用的伪指令,ORG 定位目的程序的起始地址。 格式：ORG 表达式 如：ORG 0000H 注：表达式必须为16位地址值。 END 汇编语言程序结束伪指令。 注：一定放在程序末尾！,2020/9/23,6,EQU (或DATA) 赋值伪指令。 格式： 字符名称 EQU 数值或汇编符号 例：AAEQU30H;也可写成 AA DATA 30H K1EQU40H;也可写成 K1 DATA 40H MOV A，#AA;30HA MOV A，K1 ;(40H)A,2020/9/23,7,DB 从指定单元开始定义（存储）若干个字节的数据或ASCII码字符，常用于定义数

3、据常数表。 格式：DB 字节常数或ASCII字符 例:ORG1000H DB34H，0DEH，A，B DB0AH，0BH，20,2020/9/23,8,DW 从指定单元开始定义（存储）若干个字的数据 或ASCII码字符。 格式：DW字常数或ASCII字符 例： ORG 2000H DW1234H，B DW0AH，20,2020/9/23,9,BIT 位地址符号指令。 把位地址赋于规定的字符名称。 格式：字符名称BIT位地址 例：ABCBITP1.1 QQBITP3.2,2020/9/23,10,4.2 程序设计基础与举例,4.2.1 顺序结构程序 顺序结构程序是最简单的程序结构，程序执行时一条

4、接一条地按顺序执行指令。,2020/9/23,11,例：将20H单元的压缩（Packed ）BCD码拆成两个ACSII码存入21H、22H单元。,3 6,3 9,BCD 0 1 2 . 9,ASCII 30H 31H 32H . 39H,2020/9/23,12,(20H)A,10HB,A/B,A中为高4位BCD码， B中为低4位BCD码,(B)+30HB,(B)21H,(A)+30HA,(A)22H,开始,结束,2020/9/23,13,ORG 0000H MOV A，20H MOV B，#10H DIV AB ORL B，#30H MOV 21H，B ORL A，#30H MOV 22H，

5、A END,；除以10H ；高4位BCD码转换位ASCII码 ；低4位BCD码转换位ASCII码,2020/9/23,14,4.2.2 分支程序,分支程序可根据要求无条件或条件地改变程序执行流向。编写分支程序主要在于正确使用转移指令。分支程序有：单分支结构、多重单分支结构、多分支结构（散转）。,条件成立？,下条指令,程序段A,1、单分支结构,Y,N,2020/9/23,15,例1：设变量x以补码形式存放在片内RAM 30H单元中，变量y与x的关系是：,编程根据x的值求y值并放回20H单元中。,2020/9/23,16,2020/9/23,17,ORG 0000H START:MOV A,X J

6、Z ZERO ;x=0,转移 JNB ACC.7,P ;x0,转移 MOV A,#05H ;x0,不转移 ADD A,X MOV Y,A JMP ED P: MOV Y,X JMP ED ZERO: MOV Y,#20H ED: JMP $,X EQU 30H Y EQU 20H,2020/9/23,18,4.2.2 分支程序,2、多分支结构（散转）,K=？,转向0分支,转向1分支,转向n-1分支,转向n分支,. . . . . .,K=0,K=1,K=n-1,K=n,2020/9/23,19,START：MOV DPTR，#TAB MOV A，R7 ADD A，R7 ;(R7)2A JMP

7、A+DPTR TAB: AJMP B0 AJMP B1 AJMP BN,例2 ：根据R7的内容，转至对应的分支程序。设R7的内容为0N，对应的处理程序地址分别为B0BN,AJMP B0,AJMP B1,B0: B1: BN:,2020/9/23,20,4.2.3 循环程序,循环程序一般由： 初始化部分 循环体部分-处理部分、修改部分、控制部分 结束部分 其结构一般有两种： 先进入处理部分，再控制循环 至少执行一次循环体 先控制循环，再进入处理部分 循环体是否执行，取决于判断结果。,2020/9/23,21,开始,设置循环初值,循环处理,循环修改,结束处理,结束,循环结束？,N,Y,Y,N,20

8、20/9/23,22,循环控制的一般方法： 循环次数已知 利用循环次数控制 循环次数未知 利用关键字控制,2020/9/23,23,例1 （上机调试）： 将内部RAM中起始地址为data的数据串送到外部RAM中起始地址为buffer的存储区域中，直到发现$字符，传送停止-循环次数事先不知道,应先判断，后执行。,MOV R0,#data MOV DPTR,#buffer LOOP1:MOV A,R0 CJNE A,#24H,LOOP2 ;判断是否为字符 JMP LOOP3 ;是，转结束 LOOP2:MOVX DPTR,A ;不是，传送数据 INC R0 INC DPTR JMP LOOP1 ;传

9、送下一数据 LOOP3:END,2020/9/23,24,补充： 子程序问题,子程序设计时注意事项： 1. 给子程序赋一个名字。实际为入口地址代号。 2. 要能正确传递参数： 入口条件：子程序中要处理的数据如何给予。 出口条件：子程序处理结果如何存放。 （寄存器、存储器、堆栈方式） 3. 保护与恢复现场： 保护现场：压栈指令PUSH 恢复现场：弹出指令POP 4. 子程序可以嵌套,2020/9/23,25,例1 （上机调试） ：利用查表法求平方和 ，设a、b、c分别存于内部RAM的DA0、DB0、DC0三个单元中。,MOV A,DA0 ;取a ACALL SQR ;调用查表子程序 MOV R1

10、,A ;a的平方暂存R1中 MOV A, DB0 ;取b ACALL SQR ;调用查表子程序 ADD A,R1 ;求出平方和暂存阿A中 MOV DC0,A ;结果存于DC 中 SJMP $ SQR:MOV DPTR,#TAB ;子程序 MOVC A,A+DPTR RET TAB:DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END,利用累加器或寄存器传递参数,2020/9/23,26,4.3 MCS-51单片机汇编程序设计举例,4.3.1 算术运算程序的设计,例2 多字节无符号数相减p84。,例1 多字节无符号数相加p84。,2020/9/23,27,例1 ： 50ms延时子程序

11、。设晶振频率为12MHz，则机器周期为1us。,DEL: MOV R7,#200 ;1MC DEL1:MOV R6,#123 ;1MC NOP ;1MC DJNZ R6,$ ;2MC DJNZ R7,DEL1 ;2MC RET ;2MC,延时时间：t=1+200(1+1+2*123)+2+2 50000us=50ms,4.3.2 定时程序的设计,2020/9/23,28,4.3.3 查表程序的设计,十六进制数与ASCCII码之间的转换,表4-1 十六进制数与ASCII码之间的关系,2020/9/23,29,例1 将一位十六进制数转换成ASCII码，设十六进制数存放在R0中，转换后的ASCII码

12、放在R2中。,HTASC: MOV A, R0 ;取十六进制数 ANL A,#0FH ;取低四位 MOV DPTR,#ASCTAB ;DPTR指向ASCII表 MOVC A,A+DPTR ;查表得ASCII码 MOV R2,A ;保存 RET;子程序返回 ASCTAB:DB 30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H DB 38H,39H,41H,42H,43H,44H,45H,46H,2020/9/23,30,例2 将多位十六进制数转换成ASCII码，设R0指向十六进制数低位， R2存放字节数，转换后R1指向ASCII码高位。,HTASC: MOV A,R0 ;取十六进制

13、数 ANL A,#0FH ;取低四位 MOV DPTR,#ASCTAB ;DPTR指向ASCII表 MOVC A,A+DPTR ;查表得ASCII码 MOV R1,A ;保存 INC R1 MOV A,R0 ;取十六进制数高四位 SWAP A ANL A,#0F0H ;取低四位 ADD A,#06H ;偏移修正 MOVC A,A+PC ;查表 MOV R1,A ;保存 INC R0 ;指向下一单元 INC R1 DJNZ R2,HTASC RET ASCTAB:DB 30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H DB 38H,39H,41H,42H,43H,44H,45H,46H,2020/9/23,31,编程实现：