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文档简介
1、集中预制六角空心块脱模设备研制浙江交工金筑交通建设有限公司杭绍台高速第三合同段项目部QC小组发表人:方晓剑二一八年二月目 录一、 工程概况1二、 小组概况1三、 选择课题1四、 设定目标2五、 提出各种方案并确定最佳方案21、提出方案22、对比分析及选定方案33、方案实施过程中必须研究解决的问题34、子方案分析、评价35、确定最佳方案4六、 制定对策表4七、 按对策表实施5八、 确认效果81、 活动目标效果82、 经济效益93、 美观性、施工标准化程度94、 社会效益9九、 标准化9十、 总结及今后打算101、 总结102、 今后打算10集中预制六角空心块脱模设备的研制浙江交工金筑交通建设有限
2、公司杭绍台三标QC小组1、工程概况杭绍台高速公路绍兴金华段HST- TJ03合同段,路线全长7.06Km。全线设鉴湖互通一处,绍诸拼宽4km。本合同工程总造价为91111.1089万元,工期为45个月。预制构件合计4603m3,其中六角空心块3215m3(换算成六角空心块为28.9万块),C25砼路基边沟盖板475m3,隧道电缆沟盖板913m3。均由杭绍台三合同段小型构件预制中心预制。如右图所示。小型构件预制中心布置图2、小组概况QC 小组概况表表1制表人:柴超超3、选择课题制表日期: 2017年3月20日1人工橡胶锤敲击脱模的方式效率较低,平均花费时间为30s/块,需要较多工人安排在脱模环节
3、,与标准化施工有一定差距。浙江省交通建设工程监督管理局对小型构件集中预制标准化、机械化要求严格,将把我项目部的小型构件预制中心作为标杆进行推广,要求采用机械设备进行脱模施工工艺。课题名称集中预制六角空心块脱模设备的研制注册日期2017-3-20 注册号QC2017-5-15 课题类型创新型课题注册号ZJJGQC2017-5-15 活动时间2017.4-2017.12 活动次数10 小组培训情况小组成员人均接受 QC 知识培训 30课时以上序号组内职务 姓 名性别 年龄 学历 职称组内分工1 组长 刘国超男36 本科高级工程师 组织策划2 副组长 朱玉宝男34 本科高级工程师 组织协调 3 组
4、员 叶水标 男57 本科高级工程师 组织实施4 组 员 黄金丹男43 专科助理工程师 组织实施5 组 员 周海波男33 本科工程师 材料试验检测 6 组 员 方晓剑 男27 本科助理工程师 技术质量负责 7 组 员 方潞帆男28 专科助理工程师 现场质量跟踪8 组 员 杜彬锋 男28 本科助理工程师 现场质量跟踪9 组 员 柴超超男26 本科助理工程师 资料统计整理10 组 员 段绪毅男35 高中现场操作备注:小组共有成员10人,其中大专文化以上文化程度人员90%。小组成员全部都受QC培训考试合格,人均受QC教育时间60小时。小组出勤率:95%。综上所述,我们选定的课题为:4、设定目标1、设定
5、目标2、目标分析(1) 浙江省交通建设工程监督管理局对小型构件集中预制标准化、机械化要求严格,将把我项目部的小型构件预制中心作为标杆进行推广,对我们QC工作的大力支持,鼓励我们采用新的脱模工艺及设备,本小组有多年的QC活动经验。(2) 依托本集团公司企业技术中心的支持,可有效解决“集中预制六角空心块脱模设备”制作、试验等问题;新产品“集中预制六角空心块脱模设备”应用技术, 可在后续工程项目上开展推广应用;(3) 由杭州客图设计制作2:1模型,进行仿真模似试验,优化方案提供有力保障。5、提出各种方案并确定最佳方案1、提出方案根据目标要求,QC小组制定活动计划,于2017年4月2日,由QC小组组长
6、刘国超召集小组成员,围绕集中预制六角空心块脱模设备的研制召开专题会议。采用“头脑风暴法”集思广益提出各种方案并进行论证,通过对小组人员“奇思妙想”的整合,提出了几种设计方案,并做了相应的方案样板试验:方案设计对比表表22项目实施时间 2017.4.5-5.5 实施地点现场 实施人员 方晓剑 制表人方晓剑 方案一: 采用叉取并能自动翻转、敲击脱模的设备方案实施方法画出具有叉取并能自动翻转的设备设计草图。简单可以分为叉取部分、旋转部分、敲击部分、移动部分;图示脱模小车样板图脱模小车效果图方案二: 采用自动翻转、电实施方法画出具有自动翻转、电镐震动脱模的平台设计草图。简单可以分为翻转部分、敲击 震动
7、部分、输送部分、控制部分。目标 1、确保六角空心块在脱模期间效率达到15s/块 2、六角块破损率(边角破损1cm以上)控制在3以内人工橡胶锤敲击塑料模具为单点敲击,受力不均匀易造成六角块出现破损尺寸1cm以上缺边掉角的现象。制表人:方晓剑2、对比分析及选定方案制表时间:2017年5月6日针对以上三种方案,QC小组成员从多方面、多角度考虑,并按每循环次施工方法及要求进行分析和评价,具体见表2:最佳方案分析评价表表3制表人:朱玉宝3、方案实施过程中必须研究解决的问题制表时间:2017年5月8日实施在自动输入输出感应震动脱模的脱模生产线施工方案过程中,需要解决:输送效果控制锤击力效果质量控制感应输送
8、震动模式选定控制脱模后构件脱落质量控制四个方面问题。经过QC小组成员的分析讨论,将方案三进行展开分析,采用系统图展开(控制方案),见图11,并进一步对比分析、确定。滚轴式输送带皮带式输送带3方案技术特点耐久性美观性经济性结论 方案一脱模小车 小车可以实现叉取及自动翻转 有两个轮胎可移动,灵活方便设备较简单,主要是叉取和翻转部分,不易损坏。但是敲击模具空心部分会造成模具损坏现象。设备简单明了,小车造型符合设计及使用的理念,整个设备略显简易。加工制作费最少,维修费用少,但易造成模具空心部分破损, 经济不高。人工效率较低。不选用方案二脱模平台可以自动翻转 需要人工搬运放置由翻转震动及电镐震动双重脱模
9、设备主要依靠翻转震动及电镐震动脱模,电机及翻转部分的滚轴和钢丝绳易损坏。小小的平台涵盖了翻转、脱模、输送等功能,但是电镐设置在上方无遮蔽, 外包装简陋。加工制作费用少,维修费用不高,人工效率一般。不选用产线 输入输出均由输送带自动感应输送空气锤自动敲击脱模,敲击开关由感应装置控制设备由感应控制模块控制输送及脱模,各主 。整个设备精致美观 ,生产线的整体造型功能一目了然。输入输出及控制系统设置合理。加工制作费用较高, 维修费用低。对模具破坏较小。人工效率较高,节省人工。选用镐模平震动脱的脱模台方案图示脱模平台效果图脱模平台样板图方采用输、自动 脱模线案三: 自动入输出动震脱模的生产方案实施方法运
10、用SolidWorks软件进行机械三维设计并出具详图。简单可以分为震动部分、输送部分、动力部分、感应控制系统。图示震动核心部分脱模设备样板图未封外壳的脱模工作中的脱模设顶部角钢导轨 底部角钢导轨 变速电机调节转速 齿轴调节输送带转速圆盘式+橡胶垫 六边型+橡胶垫气动震动器空气锤SK-80型接触式感应开关红外线对射感应压敏式感应开关 漫反射红外线开关 PLC控制软件微型电脑 底部设置橡胶脱落高度调节 制表人:朱玉宝制表时间:2017年5月8日图5-1 最佳方案展开分析系统图4、子方案分析、评价子方案分析评价表表4制表人:杜彬锋5、确定最佳方案制表时间:2017年5月9日经QC小组通过对子方案对比
11、分析,确定了最佳方案,见系统图。4项 目对应的要素备选子方案主要性能评估选择 结论 优点缺点输送效果控制输送带 的选择 滚轴式输送带 坚硬、美观 间隔的滚轴易使构件输送不平稳 不选用采用变频电机调节转速控制方案皮带式输送带 输送平稳、防滑效果皮带表面易脏,输送端头处易积灰选用输入端定 位控制选择 顶部角钢导轨定位不磨损输送带 不易安装不选用采用底部角钢导轨定位控制方案底部角钢导轨定位易控制,定位明显位于输送带两侧 模具轻微磨损 选用输送速度控制变频电机转速控制适应频繁启动、频繁调速、频繁制动的严苛工作环境易给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题 选用采用变频电机调节转速控制方案齿轮调节输送
12、带转速使用的圆周速度和功率范围广,寿命长 要求较高的制造和安装精度,成本较高不选用锤击效果质量控制锤击面形式的选择 圆盘型+橡胶垫 受力接触面积大重量大;橡胶垫较薄易损坏不选用采用六边形 + 橡 控制方案六边受力点均匀布置在六边形角点;重量小需对橡螺丝进行加固选用生产线震动器型号的选择 气动震动器作用面为条形,与六棱块六边相吻合三个震动器同步性较差不选用采用空气锤 SK- 80型控制方案空气锤SK-80型空气压力及频率满足施工要求并可调 尺寸较大选用感应输送震动模式输入端感应控件选择 接 触 式 感应开关 感应灵敏必须碰触物体,安装不方便不选用采用红外线对射光电开关控制方案红外线对射光电开关
13、精度高、抗干扰强、检测距离远 安装精度要求高选用输出端感应控件选择 压 敏 式 感应开关 灵敏度高安装在输送带上易受震动损坏不选用采用漫反射红外线光电开关控制方案漫反射红外线光电开关 感应探头灵敏度高, 可调节检测范围大安装侧面需要留开口感应红外线 选用脱模脱模后构件脱落质量控制底部设置承接弹簧避免构件直接刚性接触输送带上不易安装不选用采用调整脱落高度控制方案调整脱落高度不改变输送带,调节高度易改装20cm脱落高度选用滚轴式输送带 底部角钢导轨 变速电机调节转速六边型+橡胶垫 空气锤SK-80型红外线对射感应漫反射红外线开关微型电脑 脱落高度调节 输送带加固皮带加厚制表人:杜彬锋制表时间:20
14、17年5月9日图5-2 最佳方案开展系统图6、制定对策表2017年5月12日,根据选定的最佳方案及子方案,小组成员对方案中影响施工质量、技术可行性等因素再次进行讨论分析,分别制定相应对策并做具体分工和安排。对策表表5制表时间:2017年5月12日制表人:方晓剑7、按对策表实施实施一:输送效果控制1、输送带精确安装定位对策实施输送带精确安装定位对策实施表表65实施目标 精确安装输入端输送带、角钢导轨、输入端外壳,使模具输送至震动核心位置精度误差控制在2 mm以内实施人员 实施过程实施步骤 图示周海波黄金序号项目对策目标 措施地点完成时间 负责 人1 输送效果控制输送带选用皮带式输送带输入端定位控
15、制采用底部角钢导轨定位输送速度控制采用变频电机调节转速1、精确安装输送带,输送精度误差控制在2mm以内2、输送带速在0.2m/s - 1.5m/s范围之间可调控制经过详细的市场调查,结合实际情况数据进行对比的分析,选定符合实际情况要求的部件;原材料质量验收。安装完成后进行复核并验收。小型构件预制中心2017 年6月15日周海波黄金丹2 锤击效果质量控制锤击面采用”六边形+橡”模式选择功率和压力都符合要求SK- 80型空气锤 1、确保六角空心块在脱模期间效率达到15s/块2、破损率控制在3以内使用时间继电器控制空气锤以1次/s的速度锤击 选用适合的锤击压力达到有效脱模而不损坏构件迅雷轴承机床加工
16、场 2017 年6月25日方晓剑 朱玉宝3 感应输送震动选定控制采用红外线对射感应模具输入到位漫反射红外线开关感应构件脱出输送微型电脑控制判断逻辑 1、确保模具到达输入位后自动感应然后震动。2、感应六角块脱出后输出端自动输出构件同时开启下一循环 对射红外线感应开关位于震动核心位置端头,控制输送端及震动核心开启或关闭 漫反射红外线开关位于输出端位置,感应构件脱出开启输送端输送带同时开启输入端输送带进行下一循环 微型电脑控制判断逻辑并执行迅雷轴承机床加工场 2017 年6月30日方潞帆刘国超4 构件脱落质量控制输出端输送带加固, 皮带加厚并设置限位 板脱落构件外观棱角质量控制1、确保脱出构件平稳脱
17、落2、破损率控制在3以内对输出端输送带的钢板进行加固,同时皮带加厚起到缓冲作用设置限位挡板防止构件倾斜脱落尽量减小脱落高度小型构件预制中心2017 年7月12日段绪毅 柴超超1、输送带、角钢导轨、丹皮带式输送带输入端外壳输入端外壳进行验收, 满足使用要求输送带规格- 长:1.5m宽:0.6m高0.1m;2、安装输送带、角钢导轨,导轨采用可调时方便对不同尺寸六角块模具进行脱模,导轨内间距设置为40.4cm。安装角钢导轨外壳导轨偏差检查偏差检查3、定位安装后进行质量验收输送端安装定位质量验收表项目检查要求检查工具检查结果(mm)结论序号效果检查输入端与震动位水平偏差偏差2mm以内游标卡尺-2、0、
18、-1、-1合格1输入端与震动核心高差高度偏差2mm以内游标卡尺-1、-2、1、0合格2结论:模具输送至震动核心位置精度误差在2mm以内,输送顺畅有序。制表人:周海波2、变频电机调节输送带速度对策实施变频电机调节输送带速度对策实施表制表时间:2017年6月16日表7制表人:黄金丹实施二:锤击效果质量控制制表时间:2017年6月17日锤击效果质量控制对策实施表表86实施目标 1、确保六角空心块在脱模期间效率达到15s/块;2、破损率控制在3以内实施人员 实施输送带速在0.2m/s-1.5m/s范围之间可调控制目标 实施人员 实施过程实施步骤图示周海波黄金丹1电50H、电机型号参数确定及输 送带变频
19、电机安装机规格-250w、220v、Z 、 90-1400rpm 变频电机安装2通 控制 、变频电机连接至控制开关,通过旋钮调节电机来控制输送带输送速度。过调节电机转速600rpm, 输送带速度为0.5m/s 接线至控制开关 旋钮控制速度效果检查 变频电机输送带速度验收表序号项目检查要求检查方法检查结果结论 1 变频电机调节输送带速度0.2-1.5m/s间调控模具输送0.2m/s-1.5m/s 满足要求结论:输送带速度控制在0.2m/s-1.5m/s范围之间可调节变频电机型号参数安装输送带 制表人:朱玉宝制表时间:2017年6月26日实施三:感应输送震动选定控制感应输送震动选定控制对策实施表表
20、97实施目标 确保模具到达输入位后自动感应然后震动,感应六角块脱出后输出端自动输出构件同时开启下一循环 实施人员 方潞帆刘国超实过施程实施步骤图示安装输入端对射红外线感应开关,感应六角块模具输送到位时,停止输入六边形锤击面感应模具到位2、安装漫反射红外线感应开关,感应六角块脱出后,启动输出,同时启动输入下一循环六角空心块 安装漫反射开关 感应六角块脱出实施过程实施步骤图示方晓剑 朱玉宝1、使用时间继电器控制空气锤以1次/s的速度锤击。时间继电器以开启0.6s关闭0.4s的循环控制空气锤震动频率时间继电器运行2、为满足空气锤1次/s锤 击速度,相当于每1s消耗0 .455L空气,空气锤连续工作一
21、分钟消耗为27.3L空气,则空压机的产气效率必须大于60L/min 3、锤击面采用”六边形+橡”受力点均匀分部在六个角点处,使模具受力更加均匀,降低锤击面混凝土破损率锤击面与空气锤 4、通过多次对比试验及分析,得出了空气锤对模具施加0.7Mpa的压力并锤击面理论到位为5mm时锤击效果最佳,不会出现混凝土破损现象同时效率最高,达到14.6s/块 效果检查 通过试验对比检查,时间继电器控制空气锤,静音空压机提供足量的高压空气保证空气锤的锤击速度及锤击压力,保证六角块高效完整脱模。(试验结果详见第八节效果确认)结论:1、六角空心块在脱模期间效率达到14.6s/块2、破损率控制在3以内。分成3组每组3
22、00个六角空心块进行脱模对比试验 六边形锤击面采用2*1100-60L无油静音空压机,产气速度满足要求时间继电器型号制表人:方潞帆实施四:脱模构件脱落质量控制制表时间:2017年7月5日脱模构件脱落质量控制对策实施表表10制表人:柴超超8、确认效果1、活动目标效果制表时间:2017年7月15日2017年7月17日至7月27日,小组决定选取同一批次生产的六角空心块,在养护条件、模具类型、脱模剂等条件相同的情况下,分成2组每组1000个六角空心块8实施确保脱出构件平稳脱落同时破损率控制在3以内目标 实施人员 实施过程实施步骤图示段绪毅柴超超1、对输出端输送带的钢板进行加固,同时皮带加厚起到缓冲作用
23、钢板采用1cm进行加固处理, 皮带采用5mm厚度PVC耐磨防滑皮带 2、尽量减小脱落高度减小脱落高度最小脱落高度3、设置限位挡板防止构件倾斜脱落,造成底面棱角破损 蓝色限位挡板安装六角块平稳脱落效果检查 结论:脱出的六角块外观光洁、棱角平直未出现破损现象。脱出的六角块表面光洁,棱角未出现缺边掉角的破损情况3、安装微型电脑控制整个设备逻辑判断程序安装微型电脑 人机交互界面设置4、各部件安装完毕后,整体调试程序及各部件运行参数表设置确保设备平稳运行效果检查 各部件调试完成后实现,六角空心块完成自动脱模循环 结论:脱模生产线脱模顺畅有序,能够保证六角空心块快速完整脱模。整机调试及参数确定,试运行完成
24、脱模17块 进行脱模试验对比。一共进行了10次对比试验,两个对比方案同时进行脱模,记录详细情况如下:六角空心块脱模效率统计表表11制表人:方潞帆制表时间:2017年7月28日目标一实现制图表人:叶水标图制表日期:2017年7月28日集中预制六角空心块脱模设备提高效率柱状图小组通过方案试验跟踪记录六角空心块在不同方案的脱模过程中成品六角空心块有无1cm以上受损情况。 六角空心块脱模破损率情况统计表表12制表人:方潞帆制表时间:2017年7月28日目标二实现制图表人:叶水标图制表日期:2017年7月28日集中预制六角空心块脱模设备降低破损率柱状图本项目创新活动后比活动前平均效率提高达到14.6s/
25、块,且处于稳定状态。同时破损率控制在2以内,脱出来的六角空心块内实外美,棱角完整。9次数方案12345678910平均破损率() 人工脱模67468346745.5脱模生产线 23122121221.7调查者:方潞帆地点:杭绍台三标小型构件预制中心时间:2017年7月28日次数方案12345678910平均效率(s/人块) 人工脱模2731242826322925222526.9脱模生产线 1614151317151613151214.6调查者:方潞帆地点:杭绍台三标小型构件预制中心时间:2017年7月28日2、经济效益集中预制六角空心块脱模生产线,因其耐久性强、节省人工脱模工时费费用,以一天
26、生产量(2000块计算),人工脱模需要7人脱模,2人打包;而脱模生产线仅需1人搬运,2人打包。即每2000块节省6个人工,每个人工按200元计算。破损率造成的返工,人工脱模破损率为5,机械脱模破损率为1.7。仅在项目施工期间可使项目在六角空心块脱模费用上节省17.34+2.89-1+0.1-2.3=16.96万元人工费。脱模生产线施工成本计算对照表表13制表人:方晓剑3、美观性、施工标准化程度美观性、施工标准化对照表制表时间:2017年8月4日表14制表人:叶水标4、社会效益制表时间:2017年8月4日集中预制六角空心块脱模生产线的研发得到了业主单位、监理单位、兄弟项目的一致好评,特别是在2017年8月22日举办的浙江省全省公路水运品质工程推进会暨施工标准化现场会中,各级领导对于本项目QC小
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