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1、 证券研究报告 | 行业周报2018 年 11 月 04 日机械设备服务机器人之 iRobot 高研发投入的背后本周主题研究：针对市场关注的全球扫地机器人龙头 iRobot 高研发投入问题进行了相关研究，主要结论如下：1、2017 年 iRobot 研发投入已超过 1 增持（维持）亿美元，占比营收近 13%，大幅领先中国同行科沃内尚未有超过该行业走势比例的上市家电/机器人公司。2、高研发投入与其高端品牌定位相关，且是其牢牢把握行业龙头地位的根本点。iRobot 累计出货量已超 2000 万台，年销量近 370 万台。产品单价约为科沃斯的两倍。经典旗舰机 Roomba 980 售价超 7000

2、元。3、从申请专利看，三个环节为近期着重布局点：定位导航系统、电源管理系统及智能碎片清理系统。定位导航方面，多传感定位技术融合是新突破方向。智能碎片清理系统设计概念领先行业，其提出扫地机器人将清理垃圾智能倒入配套垃圾桶中的应用概念。 本周核心观点：受益于基建托底等多方面信息，上周大盘一定程度反弹，但 从投资意愿（盈利能力和产能利用率）和投资能力（自有现金流与外部融资 环境）两维度来看，国内制造业投资持续向上基础不在。顺周期的逻辑下我们仍然主要建议配臵油服产业链，重点标的杰瑞股份、通源石油等；其他个作者分析师姚健明年业绩稳定；亿嘉和与制造业波动周期关联度低，受益电网自动化和智能化改造，产品线拓展

3、带来业绩增量空间；恒立液压 基建投资以“稳”为主，公司作为核心零部件供应商有望持续提升市场占有率，新产品开拓在下游主机厂业务稳定的基础上有望持续渗透；锐科激光尽管受下游制造业需求波动影响，但公司核心竞争力持续巩固，核心零部件研发进展顺利，新产品开拓持续跟进，坚定看好公司长期成长前景。 一周市场回顾：本周机械板块上涨 5.26%，沪深 300 上涨 2.59%。年初以来，机械板块下跌 31.49%，沪深 300 下跌 12.57%。本周机械板块涨跌幅榜排名前五的个股分别是：乐惠国际（26.68%）、吉鑫科技（25.33%）、远方信息（23.94%）、锐奇股份（22.20%）、科沃斯（21.20%

4、）；涨跌幅榜最后五位个股分别是：至纯科技（-4.78%）、三晖电气（-4.41%）、星徽精密（-3.19%）、新元科技（-3.17%）、新美星（-3.08%）。 风险提示：贸易摩擦不确定性仍存，基建投资不达预期，制造业周期性下滑风险。 执业证书编号：S0680518040002邮箱：分析师罗政执业证书编号：S0680518060002邮箱：联系人彭元立邮箱：相关研究1、机械设备：铁路货运增量计划专题：增量需求来自何方2018-10-282、机械设备：工缝机国内市场对杰克股份业绩边际影响有限2018

5、-10-213、机械设备：积跬步，致千里：国内页岩气开发加速 上行2018-10-14请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日内容目录一、服务机器人之 iRobot 高研发投入的背后31.1 iRobot 的研发支出有多高？31.2 把握高端市场，居消费机器人榜首41.3研发驱动，技术突破发力点在何处？51.3.1 从专利看 iRobot 研发新技术51.3.2 从旗舰机看 iRobot 新技术应用7二、行业重大事项11三、上市公司跟踪13四、本周重点推荐14五、一周市场回顾14六、风险提示16图表目录图表 1：iRobot 研发费用占比营收份额3图表 2：科沃斯研发费用占比

6、营收份额约 4%3图表 3：申万家电行业研发费用占比收入份额均值为 3.2%4图表 4：2017 年 iRobot 消费机器人出货量近 370 万台4图表 5：iRobot 的服务机器人产品均价约为科沃斯的两倍5图表 6：iRobot 所持有的专利数目不断攀升5图表 7：iRobot 多传感定位导航示意6图表 8：iRobot 用于墙边角落导航的算法流程6图表 9：iRobot 电池管理系统及自动充电专利示意图6图表 10：iRobot 电池管理系统传感示意6图表 11：iRobot 引用于高效清洁碎屑的清洁刷7图表 12：iRobot 扫地机器人垃圾自动回收装臵7图表 13：iRobot 三

7、重高效清洁系统8图表 14：iRobot Rooma980 较 600 系列产品具备 10 倍吸力8图表 15：iRobot 多重模式智能切换系统8图表 16：iRobot 污垢探测:像人一样重点清扫9图表 17：iRobot 脱困模式9图表 18：iRobot 多重模式智能切换系统10图表 19：激光 SLAM 地图构建10图表 20：视觉 SLAM 地图构建10图表 22：本周上市公司股东与高管减持13图表 23：本周上市公司股东与高管增持13图表 24：本周上市公司股权激励13图表 25：本周上市公司限售解禁14图表 26：（2018/10/29-2018/11/02）一周市场涨幅情况：

8、机械板块上涨 5.26%14图表 27：年初以来市场涨幅情况：机械板块下跌 31.49%15图表 28：本周个股涨幅前五名15图表 29：本周个股跌幅前五名15图表 30：截止 2018/11/02 市场与机械板块估值变化：PE16图表 31：截止 2018/11/02 市场与机械板块估值变化：PB16P.2请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日一、服务机器人之 iRobot 高研发投入的背后本周针对 iRobot 的研发高投入进行了探究，主要得出结论如下：1、2017 年 iRobot 研发投入已超过 1 亿美元，占比营收近 13%，大幅领先中国同行科沃内尚未有超过该比例

9、的上市家电/机器人公司。2、高研发投入与其高端品牌定位相关，且是其牢牢把握行业龙头地位的根本点。iRobot 累计出货量已超 2000 万台，年销量近 370 万台。产品单价约为科沃斯的两倍。经典旗舰机 Roomba 980 售价超 7000 元。3、从申请专利看， 三个环节为近期着重布局点：定位导航系统、电源管理系统及智能碎片清理系统。定位 导航方面，多传感定位技术融合是新突破方向。智能碎片清理系统设计概念领先行业， 其提出扫地机器人将清理垃圾自主倒入配套垃圾桶中的应用概念。 1.1iRobot 的研发支出有多高？iRobot 年研发投入已超亿美元，占比营收近 13%，领先中国同行科沃斯。2

10、017 年， iRobot 研发投入达 1.13 亿美元，同比增长 41.73%，占比营收份额达 12.8%。横向对比， 国内扫地机器人龙头科沃斯，2017 年研发费用亦突破亿元水平，预计 2018 年逼近 2 亿元。剔除清洁类小家电业务看（基本为代工），科沃斯研发费用占比服务机器人收入份额为4.32%，仅为 iRobot 投入比例的 1/3 左右。 图表 1：iRobot 研发费用占比营收份额图表 2：科沃斯研发费用占比营收份额约 4%%1.58.0%1.241.01.26.0%12.8%%0.612.4%0.62.0%0.40.312.0%0.20.

11、00.0%2015201620172018H10.011.6%2014201520162017研发费用(亿元)占比服务机器人收入占比营收研发费用(亿美元)占比营收资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 A 股家电行业上市公司：研发费用占比收入份额最高的是 ST 德奥，占比为 8.5%（研发投入仅为 0.64 亿元）；行业均值为 3.2%，大幅低于 iRobot。绝对值看，国内美的、格 力、TCL、海尔、长虹、海信居前，费用分别为 85、58、47、46、12、12 亿元，即国内仅约 6 家上市家电公司研发费用投入超 iRobot。且其收入体量大，因此份额仅在 3

12、%-4% 之间。 P.3请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日图表 3：申万家电行业研发费用占比收入份额均值为 3.2%10%8.5%8%6%3.2%4%2%0%资料来源：wind，国盛证券研究所 1.2 把握高端市场，居消费机器人榜首全球消费机器人制造龙头，累计出货量已超 2000 万台。iRobot 起先专注于专业服务机器人制造，2002 年开始推出消费机器人产品，并于 2016 年剥离专业服务机器人业务。目前，其家用服务机器人主要囊括 Roomba 吸尘、Scooba 洗地和 Braave 擦地机器人三个系列。 下游旺盛需求叠加产品优异品质，近几年 iRobot 消费

13、机器人销量提升迅速，2017 年出货量近 370 万台，较 2015 年增长超百万台。截止 2017 年底，iRobot 全球出货量已超 2000 万台，全球龙头地位巩固。 图表 4：2017 年 iRobot 消费机器人出货量近 370 万台 400370333300 200100020132014iRobot(万台)2015科沃斯(万台)20162017资料来源：公司公告，国盛证券研究所 2017 年，iRobot 服务机器人销售均价近 240 美元/台，约为科沃斯销售均价的两倍。销售收入看，2017 年 iRobot 服务机器人营收达 60 亿元，超科沃斯的两倍。同期，iRobot请仔细

14、阅读本报告末页声明P.4 2018 年 11 月 04 日服务机器人产品销售均价达 1600 元/台，亦为科沃斯产品均价的两倍。研发驱动，产品优质性能带来的价格溢价体现。 图表 5：iRobot 的服务机器人产品均价约为科沃斯的两倍 801800150060120040900600203000020152016科沃斯-收入(亿元) 科沃斯-单价(元/台)2017iRobot-收入(亿元) iRobot-单价(元/台)资料来源：公司公告，国盛证券研究所 1.3 研发驱动，技术突破发力点在何处？IRobot 核心研发主要专注于三个方面：清扫能力（cleaning performance）、使用便捷

15、程度（efficiency and ease-of-use）及定位与导航技术（mapping and navigation）。整体上将，便是更智能、高效、优质地完成地面清洁作业。 1.3.1 从专利看 iRobot 研发新技术高研发投入最直接的产出便是丰富的技术专利。截止 2017 年，iRobot 共拥有产品专利1053 个，其国本土专利 403 个，国外所持专利 650 个。 图表 6：iRobot 所持有的专利数目不断攀升70060050040030020010002014201520162017美国国外资料来源：公司公告，国盛证券研究所 P.5请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 1

16、1 月 04 日通过梳理 FreshPatents 网站披露的 2018 年，iRobot 在申请的专利看，三个方向是 研究的重点：1、定位导航系统； 2、自主充电及电池管理系统；3、碎片识别、清洁及将清扫垃圾自动倒入垃圾箱的智能系统。1、定位导航系统多方位感知融合。扫地机器人具备水平定向的多用途和两个发射器。在某些情况 下，堆叠在两个发射器的顶部并居中。的视场与每个发射器的视场相交， 部分地由侧视图中的和发射器引导，使得它们的视场轴在前面相交。优选将发射器从另外的漫射输出调节成精细瞄准的光束（小孔或挡板控制）用于导航。 图表 7：iRobot 多传感定位导航示意图表 8：iRobot 用于墙

17、边角落导航的算法流程资料来源：FreshPatents，国盛证券研究所 资料来源：FreshPatents，国盛证券研究所 2、电池管理系统电池管理，自动充电。用于机器人设备中的能量管理的方法，设备端包括至少一个能量 存储令和信号检测器。实现方法：提供用于与机器人设备配合的基站，该基站具有多个 信号发射器，包括第一信号发射器和第二信号发射器；确定存储在能量存储单元中的能量的量，该量至少由高能量水平和低能量水平表征；并且，机器人设备至少部分地基于所存储的能量来执行预定任务。 图表 9：iRobot 电池管理系统及自动充电专利示意图 图表 10：iRobot 电池管理系统传感示意资料来源：Fres

18、hPatents，国盛证券研究所 资料来源：FreshPatents，国盛证券研究所 P.6请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日3、碎片识别及清理系统新提出了清扫垃圾智能回收的设计应用概念。包含三个部分，一、新传感器的应用，以 更好的识别碎屑；二、新清扫结构件的设计，提升清洁能力；三、智能清理，扫地机器 人将清扫的垃圾自动的运往、倒入配套垃圾箱。 机器人自主地收集灰尘、头发等碎屑，并将收集的碎屑存储在机器人的垃圾箱中。通过与抽空站对接，将碎片箱中收集的碎屑排出/或为机器人清洁器的电池充电。抽空站底座用于对接扫地机器人，以移除积聚在垃圾箱内的碎屑。 图表 11：iRobot

19、 引用于高效清洁碎屑的清洁刷 图表 12：iRobot 扫地机器人垃圾自动回收装臵 资料来源：FreshPatents，国盛证券研究所 资料来源：FreshPatents，国盛证券研究所 1.3.2 从旗舰机看 iRobot 新技术应用强悍清扫能力：污垢清洁力（硬件）+iAdapt 多重模式智能切换（软件）污垢清洁力提升主要在于扫地机器人的机械结构件性能改善和结构设计优化。以 900 系为例，其拥有进阶版的三重高效清洁系统，包括专门设计的旋转边刷、可反向旋转的两个清洁主刷和强劲的真空吸污能力。 27 度工作角度的旋转边刷，可以有效将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路线； 反向旋转的两个清洁

20、主刷可搅动地板上的碎屑，然后有效的将碎屑扫入，以便强劲的真空吸尘装臵将它直接吸入集尘盒。配备 powerhouse 第三代电机，900 系产品在劲吸模式下的吸力相较于 600 系/700 系可提升 10 倍。此外，针对毛发容易缠绕在扫地机毛刷上的问题，其胎纹设计的双胶棒主刷，能够反缠绕，避免毛发的缠绕。 P.7请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日图表 13：iRobot 三重高效清洁系统图表 14：iRobot Rooma980 较 600 系列产品具备 10 倍吸力 资料来源：iRobot 公司官网，国盛证券研究所资料来源：科沃斯公司官网，国盛证券研究所 iAdapt

21、多重模式智能切换，更高效完成扫地作业。IAdapt 是 iRobot 所独有的专利：拥有着 60 次/秒的智能决策，40 多种反应动作，4000 次/秒的传感器数据读取。当面对不同的家居环境时，基于 iAdapt 多重模式智能切换技术的核心算法，能实现污垢探测、防 缠绕、脱困、越障及自动回充模式等。在 900 系产品中，iRobot 自动回充模式更是升级了断电续航技术，即能实现完成充电后、自动启动，并回到先前位臵继续清洁。图表 15：iRobot 多重模式智能切换系统作业模式详细内容污垢探测模式通过光学、声学，探测污垢、灰尘和毛发，以便对最需要清洁的区域进行集中清洁。 检测到卷入线缆或绳子时，

22、双主刷会反向旋转，将其吐出。在椅子或家具下面时，计算出脱困路线，避免卡住。 前方有地毯，低门槛等，顺利攀越。 需要清洁墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，仔细地沿着边清扫。 检测到前方有障碍物，减速前行，轻触以保证清理到障碍物边的死角。探测到前方有明显高度落差时，迅速撤回，防止跌落。 电量不足，自动回去充电。 防缠绕模式 脱困模式 越障模式 边角清洁模式防碰撞模式防跌落模式 自动回充模式资料来源：iRobot 公司官网，国盛证券研究所P.8请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日图表 16：iRobot 污垢探测:像人一样重点清扫图表 17：iRobot 脱困模式资料来源：iRob

23、ot 公司官网，国盛证券研究所资料来源：iRobot 公司官网，国盛证券研究所便捷使用：Wi-Fi 互联近年来 iRobot 在智能互联及信息云端储存方面不断做出突破。2016 年，推出的 Rooma 960 产品，具备手机端 app 连接功能，针对不同的户型可远程选取合适的清洁作业模式。 2017 年，推出了 Rooma690 产品，将云连接技术向中低端产品渗透，提高终端覆盖率。 IRobot Home 应用程序主要具备以下功能： 1、手机端操控。Wi-Fi 互联 Roomba 扫地机器人可以通过 iRobot HOME 应用程序在智能手机上进行控制。进行预约、启动、暂停或取消清洁任务，并可

24、自定义清洁。此外， 还可以监控机器人的清洁活动、接收自动软件更新以及访问设臵说明和观看维护视频。 2、Clean Map 清洁报告（Roomba 900）。借助 iRobot HOME 应用程序，扫地机器人 已清洁的区域。查看清洁范围，以及机器人重点清洁的污渍集中区域。 定位与导航技术：多传感器融合是趋势目前，路径规划法已成为扫地机器人实现最优化作业模式所采用的主流方法。其工作流程囊括定位-构图-规划-清扫四个环节。用于定位、构图的核心技术为 SLAM，而具体实现又可分为 LSD SLAM（激光雷达导航）和 VSLAM（视觉导航）两类。 激光 SLAM 在理论、技术和产品落地上都相对成熟。激光

25、雷达距离测量比较准确，误差模型简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，点云的处理也比较容易。点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 渐成为技术突破方向。VSLAM 具备如下优点： 1、丰富纹理信息，重定位、场景分类上无可比拟的巨大优势。例如两块尺寸相同内容却 不同的广告牌，基于点云的激光 SLAM 算法无法区别他们，而 VSLAM 可以轻易分辨。2、视觉信息可以较为容易的被用来跟踪和预测场景中的动态目标。3、视觉的投影模型理论上可以让无限远处的物体都进入视觉画面中，在合理的配臵下(如长基线的双目相机)可以进行很大尺度场景的定

26、位与地图构建。 P.9请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日图表 18：iRobot 多重模式智能切换系统项目激光 SLAMVSLAM室内、室外应用泾渭分明静态且简单的环境中，较优缺乏回环检测能力 档次区分度较明显，整体高于工业级摄像头和感光芯片 常见激光雷达都是旋转扫描式的，内部长期处于旋转中的机械结构会给系统带来不稳定性 室内外均有丰富的应用环境 较大尺度且动态的环境中，较优 回环检测较容易，可通过修正将误差消除相较激光雷达低 应用场景精度 累计误差传感器成本传安琪安装和稳定性 算法难度计算需求多机协作 不包含运动机械结构，可以在更多的场景下安装使用 光照模型、深度学习

27、、多融合视角等，门槛高 算槛低 LSD SLAM 远远小于 VSLAM被动探测，不存在多机器人干扰问题主动发射信号，可能产生干扰资料来源：思岚科技，国盛证券研究所 图表 19：激光 SLAM 地图构建图表 20：视觉 SLAM 地图构建资料来源：思岚科技，国盛证券研究所 资料来源：思岚科技，国盛证券研究所 多传感器融合是未来方向。激光 SLAM 和视觉 SLAM 各擅胜场，单独使用都有其局限性， 而融合使用则可能具有巨大的取长补短的潜力。例如，视觉在纹理丰富的动态环境中稳定工作，并能为激光 SLAM 提供非常准确的点云匹配，而激光雷达提供的精确方向和距离信息在正确匹配的点云上会发挥更大的威力(

28、图 4)。而在光照严重不足或纹理缺失的环境中，激光 SLAM 的定位工作使得视觉可以借助不多的信息进行场景记录。 IRobot 新旗舰机型 Roomba 980 搭载了三重传感器系统（VSLAM、轮胎里程计、地面追踪传感器）相互配合、相互弥补，以及时并精准地感知周围环境和所处位臵，进行精确的导航。 VSLAM 视觉运算处理技术在清扫过程中通过绘图创建可视化地标来跟踪其清洁时的位臵，并实时计算出区域面积和形状，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域，在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。而当光线条件较差的时候，如果单靠vSLAM，机器人就会像双眼被蒙住一样无法工作。 P.10请仔细阅读本报

29、告末页声明 2018 年 11 月 04 日而对于地毯而言，轮胎里程计的导航效果会差一点，但在硬质地板上表现很好；地面追踪传感器更适用于表面富于变化的地板，但在颜色单一、表面平整的地板表现欠佳。 二、行业重大事项工程机械：中国建筑业蓬勃发展，韩国挖掘机在华销售成果喜人（1）中国建筑业蓬勃发展，韩国挖掘机在华销售成果喜人（新闻来源：机械工业联合 会机经网） 在中国建筑业蓬勃发展的背景下，韩国建筑设备在华销量显著增加。根据中国工程机械 协会公布的数据显示，韩斗山工程机械 9 月份在华共销售挖掘机 860 台，同比增长 19.8%。现代工程机械在华销售挖掘机 477 台，同比增长 52.4%。韩国挖

30、掘机在华的累计销量增长更为显著。截至今年 9 月，斗山工程机械今年在中国共售出 12,164 台挖掘机，同比增长55.6%。现代工程机械也售出 5949 辆，同比增长 99.4%。 轨交设备：石雄城际铁路项目 PPP 投资征集意向，工程投资约 294.40 亿元（1）石雄城际铁路项目 PPP 投资征集意向，工程投资约 294.40 亿元（新闻来源：e车轨道交通资讯） 10 月 29 日河北省发改委网站发布关于石雄城际铁路项目PPP 投资意向征集的公告。 公告指出，项目衔接京雄城际、津霸客专、霸徐铁路、北际联络线、廊涿城际铁路等，是保定、石家庄通达雄安新区、对接京津的快速通道和沟通冀东地区与冀南

31、地区的便捷客运通道。本项目线路全长约 161.48 公里，工程投资预估算总额约为 294.40 亿元。项目拟采用建设-运营-移交（BOT）模式运作。SPV 项目公司拟由社会资本方、省市政府出资代表共同出资组建。SPV 项目公司负责本项目的投资、融资、建造、运营和维护。合作期限拟定 30 年，其中建设期 4 年，运营期 26 年。 锂电设备：基站电池总量超过 40GWh，可消化 1000 万辆电动车退役电池（1）基站电池总量超过 40GWh，可消化 1000 万辆电动车退役电池 （新闻来源： OFweek 锂电网） 据国内媒体报道，10 月 31 日，在 2018 年新能源汽车动力电池回收利用体

32、系建设论坛上，中国铁塔副总经理高步文表示，中国铁塔全国基站电池总量为超过 40GWh，到 2020 年累计退役动力电池 1379GWh，中国铁塔完全可以消化这部分退役电池。再加上储能，中国铁塔的需求可以消化 1000 万辆新能源汽车（产生的的退役动力电池）。据了解，中国铁塔在动力电池梯级利用上有天然优势，其通信基站是梯级电池的理想应用场景。高步文称，中国铁塔在动力电池梯级利用试点运行近 2 年，梯级电池运行状况良好。截至目前，中国铁塔梯次利用以电池厂重组的梯次电池产品为主，累计使用梯次电池共计800MWh，合计 1 万吨，约合 30 万组，供 5 万基站使用。 半导体设备：总投资 57 亿元合

33、晶郑州厂正式启用，预计年产值 20 亿元（1）总投资 57 亿元合晶郑州厂正式启用，预计年产值 20 亿元（新闻来源：semi 大半导体产业网） 近日，郑州合晶年产 240 万片 200 毫米单晶硅抛光片生产项目在郑州航空港实验区投产， 这标志着我省首个半导体级单晶硅抛光片项目正式投入运营。据悉，合晶集团位列全球第六大硅片供货商，也是全球前三大低阻重掺硅片供货商，深耕硅片产业超过 20 年， 公司主要产品为半导体级硅产品如衬底片、硅晶棒、双面抛光片以及外延片等。郑州合晶硅单晶抛光片生产项目总投资 57 亿元，主要生产 200 毫米及 300 毫米硅单晶抛光片 及外延片。项目一期投资 12 亿元

34、，主要生产 200 毫米单晶硅抛光片，建成产能可达 20请仔细阅读本报告末页声明P.11 2018 年 11 月 04 日万片/月。项目二期投资 45 亿元，主要生产 300 毫米硅单晶抛光片和外延片，建成后产能分别可达 20 万片/月和 7 万片/月。项目全部建成达产后预计年产值 20 亿元。该项目于 2017 年 7 月在航空港实验区开工建设，于 2018 年 6 月 25 日完成首根 200 毫米单晶硅棒的拉制，今年 10 月 26 日完成一期 200 毫米硅单晶生产线的全面竣工投产，预计明年产值将达 5 亿元，成为国内硅晶圆片的重要产能基地。 油服：布伦原油价格下跌，美考虑对个别进口伊

35、朗原油国家免予制裁（1）布伦原油价格下跌，美国石油钻井数比上周减少 1 座（新闻来源：国际石油网） 截止 11 月 2 日，布伦特原油期货结算价为 72.83 美元/桶，较本周初 77.34 美元/桶的价格，下跌 4.51 美元/桶；据贝克休斯统计数据，11 月 2 日当周，美国石油活跃钻井数比 上周减少 1 座至 874 座，上周为 875 座。 （2）美美国考虑对个别进口伊朗原油国家免予制裁（新闻来源：国际石油网） 30 日表示，美国正在考虑对个别进口伊朗原油的国家给予制裁豁免，前提 是这些国家大幅降低从伊朗进口原油的规模。美副发言人罗伯特帕拉迪诺当天在例行会上表示，美国正在对减少从伊朗进

36、口原油的国家进行个案分析，并考虑对部分大幅减少进口的国家给予制裁豁免。不过，他没有说明具体会豁免哪些国家以及豁免的期限。帕拉迪诺同时表示，美国仍致力于对伊朗实施“极限施压”政策，且将尽快实现各国“零购买”伊朗原油的目标。据美国媒体报道，美国财政部长姆努钦此前表示， 若一国目前进口伊朗原油规模比 2013 年至 2015 年间减少超过 20%，就能得到豁免资格。 3C 自动化：LG Display：将于明年 5 月量产 8K OLED 面板、6 月商用（1）LG Display：将于明年 5 月量产 8K OLED 面板、6 月商用（新闻来源：OFweek显示网） 据外媒报道，LG Displa

37、y CEO SangBeom Han（韩相范）日前在首尔的贸易展会上表示，LG 显示部门计划从 2019 年 5 月量产 8K OLED 面板，6 月份推出商用产品。韩相范还透露，LG 还会生产 8K LCD 面板并尽快推向消费级领域。资料显示，今年 8 月的德国IFA2018 上，LG 展示了全球首款 8K 分辨率的 OLED 电视，分辨率 7680x4320，窄边框。当然，8K 电视若想快速发展，面板价格、内容源、接口（HDMI 2.1）等都需要同步跟进，并非一蹴而就的过程。相较于三星的 Q900R（QLED 量子点屏幕，85 寸约 13.5 万元）、夏普二代旷视系列 Aquos 8K（I

38、GZO-TFT 屏幕，80 寸约 12.4 万），LG 还要解决好 OLED 寿命和可靠度的顽疾。 智能制造：ABB 在上海投资 1.5 亿美元生产机器人（1）ABB 在上海投资 1.5 亿美元生产机器人（新闻来源：OFweek 机器人网） 机器人公司 ABB 透露，它正斥资 1.5 亿美元在上海建立一个先进的机器人工厂 一个将使用机器人制造机器人的工厂。该公司将依靠其曾经用于管弦乐队的 YuMi 单臂机器人进行小型零件装配。它还计划广泛使用其设施中的 SafeMove2 软件，据称这将使其 YuMi 模型和其他自动化机器能够安全地与人员紧密相连。ABB 表示，其目标是使上海工厂成为世界上最先

39、进的机器人工厂。它甚至还有一个研发中心，以加速公司在人工智能方面的工作。此外，它还将扩大公司为中国公司（包括汽车制造商和电子制造商） 建造的机器人的类型。中国是 ABB 继美国之后的第二大市场，新工厂可以大大扩展其在市场上的影响力。该公司预计到 2020 年底将开设 75,000 平方英尺的工厂。 能源产业链：1-9 月全国弃风电量同比减 74 亿千瓦时（1）1-9 月全国弃风电量同比减 74 亿千瓦时（新闻来源：中国能源网）P.12请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日日前，国家能源局发布前三季度风电并网运行情况。据统计，今年 1-9 月，全国新增风电并网容量 1261

40、万千瓦，到 9 月底累计风电并网容量达到 1.76 亿千瓦。1-9 月，全国风电发电量 2676 亿千瓦时，同比增长 26%；平均利用小时数 1565 小时，同比增加 178 小时。1-9 月，全国弃风电量 222 亿千瓦时，同比减少 74 亿千瓦时，弃风率 7.7%，同比下降 4.7%。1-9 月，风电新增并网容量较多的省份是内蒙古（193 万千瓦）、江苏（156 万千瓦）、山西（117 万千瓦）、青海（110 万千瓦）、河南（86 万千瓦），五省合计占全国新增风电并网容量的 52.5%。平均利用小时数较高的省份是上海（1909 小时）、江苏 （1857 小时）、云南（1848 小时）、辽宁

41、（1750 小时）、福建（1722 小时）。 三、上市公司跟踪业绩无增发重组无股东与高管减持图表 21：本周上市公司股东与高管减持 状态总股本（万股）变动股份（万股）参考市值（万元）总市值（亿元）公司代码公司简称变动比例603029.SH300499.SZ300064.SZ603338.SH300420.SZ9334.0012000.60120547.6624769.6771563.05113.00345.99261.4085.751426.261.21%2.88%0.22%0.35%1.99%1,912.834273.541,202.444,561.955,974.4112.9816.345

42、7.62132.5233.49天鹅股份高澜股份完成完成完成完成完成豫石浙江鼎力五洋停车资料来源：wind，国盛证券研究所 股东与高管增持图表 22：本周上市公司股东与高管增持 总股本（万股）变动股份（万股）参考市值（万元）总市值（亿元）状态公司代码公司简称变动比例002026.SZ42009.84840.172.00%4,624.5222.31山东威达完成资料来源：wind，国盛证券研究所 股权激励图表 23：本周上市公司股权激励 激励股本占当时总股本比例（%）行权价格（元/股）现价（元/股）总市值（亿元）预案公告日公司代码公司简称激励标的2018/10/29603277.SHA 股普通股2.

43、37%4.749.1736.75银都股份资料来源：wind，国盛证券研究所 P.13请仔细阅读本报告末页声明 2018 年 11 月 04 日限售解禁图表 24：本周上市公司限售解禁 流通股份（万股）解禁数量（万股）公司代码公司简称占比解禁上市日期2018 年 11 月 2 日2018 年 11 月 8 日2018 年 11 月 6 日2018 年 11 月 5 日603315.SH300112.SZ300720.SZ300411.SZ21,995.0916,299.781,800.0013,061.401,995.0969.38976.321,456.979.07%0.24%13.56%3.

44、07%福鞍股份万讯自控海川智能股份资料来源：wind，国盛证券研究所 四、本周重点推荐日封、恒立液压、亿嘉和、锐科激光、杰瑞股份。五、一周市场回顾10 月 29 日11 月 2 日，机械板块上涨 5.26%，沪深 300 上涨 2.59%。年初以来， 机械板块下跌 31.49%，沪深 300 下跌 12.57%。本周机械板块涨跌幅榜排名前五的个股分别是：乐惠国际（26.68%）、吉鑫科技（25.33%）、远方信息（23.94%）、锐奇 股份（22.20%）、科沃斯（21.20%）；涨跌幅榜最后五位个股分别是：至纯科技（-4.78%）、 三晖电气（-4.41%）、星徽精密（-3.19%）、新元科

45、技（-3.17%）、新美星（-3.08%）。 11 月 2 日收盘，机械行业整体 PE（TTM）为 27.70 倍、PB（MRQ）1.83 倍，相对沪深 300 溢价率分别为 150.23%、40.77%，相对创业板溢价率分别为-36.80%、 -36.24%。 图表 25：（2018/10/29-2018/11/02）一周市场涨幅情况：机械板块上涨 5.26%8%7%6%5%4%3%2%1%0%5.26% 资料来源：wind，国盛证券研究所 P.14请仔细阅读本报告末页声明SW银行SW采掘SW钢铁 SW食品饮料SW农林牧渔SW纺织服装SW房地产SW汽车 SW公用事业SW商业贸易SW化工 SW

46、家用电器SW国防军工SW非银金融SW通信 SW交通运输SW电气设备SW建筑装饰SW有色金属SW机械设备SW轻工制造SW综合 SW 传 媒 SW建筑材料SW电子 SW医药生物SW计算机 2018 年 11 月 04 日图表 26：年初以来市场涨幅情况：机械板块下跌 31.49%0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%-35%-40%-45% -31.49% 资料来源：wind，国盛证券研究所 图表 27：本周个股涨幅前五名 近一周股价涨跌幅年初至今股价涨跌幅涨幅排名公司代码公司名称最新日收盘价（元）25.33%-19.09%2601218.SH2.87吉鑫科技22.20%-25.32%

47、4300126.SZ5.12锐奇股份资料来源：wind，国盛证券研究所 图表 28：本周个股跌幅前五名 近一周股价涨跌幅年初至今股价涨跌幅跌幅排名公司代码公司名称最新日收盘价（元）-4.41%-20.50%2002857.SZ13.43三晖电气-3.17%-51.73%4300472.SZ14.38新元科技资料来源：wind，国盛证券研究所 P.15请仔细阅读本报告末页声明SW综合SW传媒 SW有色金属SW电子 SW电气设备SW轻工制造SW机械设备SW汽车 SW 通 信 SW纺织服装SW商业贸易SW家用电器SW国防军工SW交通运输SW房地产SW建筑装饰SW农林牧渔SW公用事业SW计算机SW医药

48、生物SW建筑材料SW非银金融SW 化 工 SW食品饮料SW 钢 铁 SW休闲服务SW采掘 5300509.SZ新美星11.63-3.08%-17.21%3300464.SZ星徽精密6.99-3.19%-34.79%1603690.SH至纯科技17.72-4.78%-12.42%5603486.SH科沃斯43.0021.20%49.15%3300306.SZ远方信息7.6123.94%-52.64%1603076.SH乐惠国际30.2526.68%-20.93% 2018 年 11 月 04 日图表 29：截止 2018/11/02 市场与机械板块估值变化：PE1601401201008060402002011/3/25 2012/2/10 2012/12/21 2013/11/1 2014/9/5 2015/7/10 2016/5/20 2017/3/31 2018/2/9沪深300PE（TTM）SW机械设备PE（TTM）创业板PE（TTM）资料来源：wind，国盛证券研究所 图表 30：截止 2018/11/02 市场与机械板块估值变化：PB141210864202011/3/25 2012/2/10 2012/12/21 2013/11/1 2014/9/5 2015/7/10 2016/5/20 2