机电液控制技术29题完整版

1、1、 液压控制系统包含的内容及组成？答：主要包含机液伺服系统和电液伺服系统两大类；系统由液压控制元件和液压执行元件以及检测反馈元件组成。2、 机电液控制系统的一般构成和工作原理？答：一般构成：由输入元件、检测反馈元件、比较元件、放大转换元件、液压执行元件、控制对象。工作原理：输入元件向系统输入一个正的指令信号，与此同时检测系统输出并反作用于输入端的负反馈信号进行比较，比较后的偏差信号经过放大转换元件的放大转换，变成较大功率的液压信号，驱动液压执行元件，并带动负载运动。3、 液压控制系统的分类及优缺点？答：分类：1、按信号的产生和传递方式：机械-液压控制系统；电气-液压控制系统；气动-液压控制系

2、统；机电气液混合控制系统。2、按控制元件的类型：阀控系统；泵控系统。3、按被控物理量的性质：位置控制系统；：速度控制系统；加速度控制系统；力控制系统；压力控制系统；其他物理量控制系统。4、按输入信号变化规律：伺服系统；定值调节系统程序控制系统。优缺点：优点：液压元件的功率-重量比和力-质量比大，由此可组成体积小、重量轻、响应快的伺服系统；液压控制系统响应速度快；液压伺服系统的控制精度高；液压油能起润滑剂的作用，从而使远见寿命延长。缺点：液压控制用元件的制造精度要求高；液体的体积弹性模数会受环境的变化而变化，以至明显影响系统的性能；有可能造成污染；液压能源的获取和储存都不容易。4、 液压放大元件

3、的定义？答：液压放大元件也称液压放大器，是一种以机械运动去控制动力的元件。在液压伺服系统中，它把输入的机械信号转换为液压信号输出，并进行功率放大，因此它也是一种功率放大器。5、 液压系统中常用的典型控制阀？答：液压系统中常用的典型控制阀是圆柱滑阀和喷嘴挡板阀。圆柱滑阀：滑阀是利用阀芯与阀体间的相对运动改变液流方向并依据节流原理对液体流量或压力进行控制。这类阀具有最优良的控制特性，按滑阀的结构可分为：按阀的进出油通道数划分（有四通阀、三通阀、二通阀），按节流工作棱边数目划分（有四边滑阀、双边滑阀、单边滑阀），按阀的预开口形式划分（有正开口、零开口、负开口）。喷嘴挡板阀：可分为单喷嘴和双喷嘴。挡板

4、阀的优点是抗污染能力强，也不像滑阀那样需要保证严格的制造公差，故成本低，而且惯量小，响应速度高；它的缺点是零位泄漏量大。6、 阀的三个参数及它们对稳定性响应特性的影响？答：是表征静态特性的三个性能参数，他们在确定系统的稳定性，影响性时是非常重要的。流量增益直接影响系统的开环放大系数，因而对系统的稳定性影响性和稳态误差有直接的影响。流量压力系数直接影响阀-液压马达组合的阻尼系数和速度刚性。7、 负载流量的计算公式？答：零开口四边滑阀：QL=Cdxv1（ps-xvxvpL） 正开口四边滑阀：QL=CdU+xv1ps-pL-CdU-xv1ps+pL 。8、 滑阀的功率输出及效率？答：ps为供油压力，

5、QS为供油流量，PL为负载压力，QL为负载流量，则阀的输出功率即负载功率为：NL=PLQL；阀的输出功率为NS=PSQL；则系统的总效率 S=NL/NS=(PLQL)/(PSQS)；设零开口四边滑阀有一个正开口量，它的输出功率为： NL=PLQL=PLCdXv1(PS-PL) ；阀在最大开口xvm时，将PL=23PS带入上式得阀的输出的最大功率为：NLm=233CdXvm1Ps3 。9、 节流控制的负载流量压力特性方程的描述？答：压力特性是指切断负载时，控制压力PC随挡板位移Xf的变化特性。令QL=0，可得：pcps=1+（CdfAfCd0A0）2-110、 零开口阀、正开口阀的三个阀系数的异

6、同？答：正开口四边滑阀的kqo 值是理想零开口四边滑阀的两倍，只是因为负载流量同时受两个节流窗口的控制，而且他们是差动变化的，相同点是他们的kco 取决于面积梯度，而kpo与面积梯度无关。1、 液压动力执行元件的组成分类作用？答：组成：液压放大元件、执行元件、负载分类：阀控（节流控制）系统、泵控（容积控制）系统两大类作用：将液压能转换为机械能实现往复运动2、 泵控液压马达和阀控液压马达的异同？答：（1）泵控液压马达的液压固有频率较低 （2） 泵控液压马达的阻尼比较小，但较稳定（3） 泵控液压马达的增益和静态速度刚度也比较恒定(4) 泵控液压马达的固有频率和阻尼较低，故刚度不如阀控的好但由于较小

7、，则静态速度刚度好，因此速度控制的精度比阀控的高。3、 机液伺服系统的定义及优缺点？答：定义：由机构的液压元件组成的闭环控制系统优点：结构简单、工作可靠、扛污染能力强、造价低廉；缺点：机械连接件较多，因此带来了间隙、摩擦和刚度等影响4、 动压反馈校正的定义及作用？答：动压反馈装置是一种压力微分网络，也称油-气阻尼器，瞬态流量稳定器，通过有效增加负载阻尼的方法获得合适的阻尼比。作用：提高系统的静刚度、满足静态特性和动态特性的要求。6、 阻尼器的作用、分类？答：作用：有利于增加系统阻尼，抑制元件或系统的震荡，起稳定作用。 分类：分为内阻尼和外阻尼两种。5、 机液伺服系统校正的种类及作用？答：种类：

8、阻尼器、超前校正的机械网络、滞后校正的机械网络、微分反馈校正网络、采用相位超前校正的机液伺服系统、动压反馈装置；作用：提高系统的稳定性和快速性减小响应超调，改善系统的稳态精度，瞬态和稳态特性，提高系统的液压阻尼比，从而提高系统的稳定性和频宽。7、 电-机械元件的定义及设计原理？答：定义：是电液控制系统中的重要单元，它将电气装置输入的电信号转换为机械量即力和位移；设计原理：采用电磁作用原理设计的。8、 动圈式力矩马达与动铁式力矩马达的工作原理？答：动圈式：根据载流控制线圈在均匀磁场中受力的原理设计基本方程式：。1. 步进电机的工作原理？答：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件

9、。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。2电液伺服阀的定义、作用？答：电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件。它既是电液转换元件，又是功率放大元件。在系统中将输入的小功率电信号转换为大功率的液压能（压力与流量）输出，其性能对系统特性影响很大。3. 电液伺服阀的一般构成及分类？分类：a、根据对液压流体控制的次数可分为：单级、两级、三级电液伺服阀。b、根据第一级结构形式分为：

10、单喷嘴挡板阀式、双喷嘴挡板阀式、滑阀式射流管式。c、根据反馈形式分为：滑阀位置反馈式、负载流量反馈式和负载压力反馈式。d、根据马达的形式分类：动铁式、动圈式、或干式、湿式。4. 电液伺服系统中的校正种类及作用？答： A、速度和加速度反馈校正：能够提高系统的固有频率和阻尼比。 B、压力反馈和动压力反馈校正：5.电液位置、速度、力控制系统的特点？ 答：电液位置伺服系统：具有输出功率大、控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等特点；电液速度伺服系统：具有响应速度快、功率/重量比大、负载刚性高和性价比高等特点；电液力控制伺服系统：具有响应速度快、精度高、功率大、结构紧凑和使用方便

11、等特点。6、为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？ 答：因为在电液伺服系统中，单纯靠调整增益往往满足不了系统的全部性能指标，所以就要在系统中加校正装置。加滞后校正的主要目的通过提高低频段增益，减小系统的稳态误差，或者在保证系统稳态精度的条件下，通过降低系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。加速度与加速度反馈校正的主要目的是提高主回路的静态刚度，减少速度反馈回路内的干扰和非线性的影响，提高系统的静态精度。加压力反馈和动压反馈的目的是提高系统的阻尼。7、机液与电液伺服系统各自的特性？答：电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等特点；机液伺服系统具有结构简单、工作可靠、抗污染能力强、造价低廉但是机械连接件较多等特点。8、电液比例阀的分类？答：电液比例阀分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀和比例复合阀等几类。 9、新型电液比例流量阀的结构工作原理？答：它由先导级、流量传感器、主阀三部分组成。其中先导级为单