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文档简介

1、自动控制原理教学课件华北电力大学控制理论教研室第一章绪论第二章线性连续控制系统的数学模型第三章时域分析法第四章根轨迹分析法第五章频域分析法第六章线性连续控制系统的设计与综合第七章非线性系统分析第八章线性离散控制系统第一章绪论第一节 概述第二节 自动控制系统的一般概念第三节 自动控制系统的分类第四节 对自动控制系统的基本要求第一节概述q 自动控制理论设计、分析与应用自动控制系统的基础理论知识。q 自动控制系统在无人直接参与的前提下，实现生产过程自动化的所有设 备的整体。q “自动控制”所涉及到的领域遍及工业生产、军事、航空航天及日常生 活的每一个领域，还有替代实施规范操作的机器人q 学习 “自动

2、控制理论”课程最终所要达到的目的 掌握“全面评价自动控制系统控制水平”的能力； 了解“改善系统性能”的基本方法； 了解“设计满足用户要求的自动控制系统”的基本思路。q 主要内容及承上启下的关系q 本课程设计到的基础理论知识自动控制系统应用实例相关概念：1、开环顺序控制系统2、闭环控制系统3、对控制系统能力的评价4、对控制系统品质的评价火电厂电力生产过程应用举例课程的主要内容及承上启下的关系控制系统的数学模型时域分析法根轨迹分析法频域分析法根轨迹法设计与校正（定量）频域法 设计与校正（定量）简单控制系统的性能设计方法本课程涉及到的基础理论知识需要提前复习和自学的相关知识拉氏变换线性微分方程Z变换

3、线性差分方程付氏变换电路基础知识第二节自动控制系统的一般概念n 水箱水位的人工调节n 水箱水位的自动调节n 自动控制系统的一般组成及原则性方框图水箱水位的人工调节人工调节过程的三步曲：1 眼观测水位 2 脑思维、决策3 手操作补水阀门补水流量水箱水位量特点：用水流脑力、体力劳动频繁！ 控制水平难以提高！不适应调节复杂的生产过程！水箱用水流量补水流量水位控制装置：检测变送器执行器控制器闸阀执行器浮 子 检测变送器杠杆控制器水 箱 水 位 自动控制系统水箱水位控制系统的原则性方框图用水流量控制信号水位设定值水位自动控制系统的一般组成及控制系统的原则性方框图干扰控制信号控制量被调量偏差给定值测量值关

4、注负反馈自动控制系统的共性:组成 - 设备、信号的名称。调节机理-依据偏差调节，消除偏差为目的。检测变送器被控对象执行器控制器比较器补水流量水位测量值浮子和连杆水 箱闸阀杠杆第三节自动控制系统分类类别控制系统名称按系统结构分类闭环（反馈）开环（前馈）复合按给定值特性分类定值程序随动按系统模型特征分类线性非线性按执行机构特性分类电动气动液动按系统传输信号形式分类连续离散第三节自动控制系统组成测量元件：对系统输出量进行测量，也称敏感元件比较元件：对系统输出量与输入信号进行加减运算， 给出偏差信号放大元件：对偏差信号进行放大执行机构：根据放大后的偏差信号，对被控对象执行控制任务，使被控量与希望值趋于一致。第四节对自动控制系统的基本要求控制系统性能指标评价稳

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