ReWorks培训-扩展功能.ppt

1、中国电子科技集团公司第三十二研究所 自主可控计算研究院,ReWorks嵌入式应用开发,ReWorks扩展功能分析,1.ReWorks实时操作系统概述,4.ReWorks BSP实例分析,2,培训大纲,5.ReWorks核心功能介绍,2.ReDe开发环境介绍,3.ReWorks BSP开发,8.ReWorks设备驱动开发,6.ReWorks核心功能实例分析与实验,7.ReWorks扩展功能介绍,9.ReWorks实例分析与实验,3,培训大纲,I/O系统 阐述ReWorks的基本输入输出功能。,文件系统 描述ReWorks文件系统。,网络编程 讲述ReWorks网络编程接口。,总结 通过几个上机分

2、组实验对培训内容进行归纳总结。,1,2,3,4,5,4,培训大纲,I/O系统 阐述ReWorks的基本输入输出功能。,文件系统 描述ReWorks文件系统。,网络编程 讲述ReWorks网络编程接口。,总结 通过几个上机分组实验对培训内容进行归纳总结。,1,2,3,4,5,5,I/O系统,操作系统中负责管理输入输出设备的部分称为I/O系统 主要功能包括: 管理设备驱动程序 实现设备命名 向用户提供统一的调用接口,6,I/O系统,7,I/O系统,字符设备 以字符为单位进行数据访问的设备，如串口。 块设备 在输入/输出时数据处理以块为处理单位的设备。块设备可以容纳文件系统，支持数据的随机读写。如I

3、DE硬盘、软盘、FLASH、USB。 网络设备 网络设备由网络协议栈和网卡驱动程序负责发送和接收数据包，区别于其它I/O设备，网络设备无对应的设备文件。如dm9000网卡。,8,I/O系统,字符设备号 主设备号：标识设备对应的驱动程序（标准串口主设备号为4） 次设备号：相同驱动程序控制的设备编号（标准串口1的从设备号为64，标准 串口2为65） ReWorks典型字符设备 /dev/serial0/ 标准串口1 /dev/serial1/ 标准串口2 /dev/tty0/ 控制台,9,I/O系统,设备号 每类块设备具有唯一的设备号，如第一个硬盘设备号为3 ReWorks典型块设备 /dev/h

4、da1/ 第一个硬盘的分区1 /dev/hda2/ 第二个硬盘的分区2 /dev/umass0/ 第一个USB设备 块设备安装 块设备调用mount（）接口安装到ReWorks根文件系统,10,I/O系统,ReWorks典型网络设备 lo0/ 本地网络 dmxx0/ dm9000网络接口 eeE0/ Intel82559网络接口 rtl0/ RTL8139网络接口,11,I/O系统,creat 创建文件 open 打开文件 read 写文件 write 读文件 ioctl I/O控制 select I/O多路复用 close 关闭文件描述符,I/O设备都被当作文件来访问,12,I/O系统,标识

5、一个file（文件或设备）的32位整数 通过open()和creat()函数分配 使用read() 、write()、ioctl()和close()修改文件 系统保留前3个文件描述符 0，标准输入；1，标准输出；2，标准错误 支持I/O重定向，可以将这3个描述符重新定向 到别的I/O设备上，比如串口、socket和文件 void global_std_set( int stdFd, int newFd ),13,I/O系统,调用select()的任务等待一组文件中的某一个文件描述符Ready int select(int n, fd_set *inp, fd_set *outp, fd_set

6、 *exp, struct timeval *tvp) inp 监测是否有字符可以从某个描述符读入 outp 监测是否某个描述符准备好了能立即写入 exp 监测是否某个描述符有异常出现 tvp 超时处理的等待时间,14,I/O系统,第一步：打开串口0 int fd, i, cnt; struct termios newterm, oldterm; char buf1024; fd = open(“/dev/serial0”, O_RDWR);/ 以读写方式打开/串口0 第二步：获取串口属性 tcgetattr(fd, ,15,I/O系统,第三步：设置串口属性 newterm.c_lflag /

7、 设置新属性,16,I/O系统,第四步：发送、接收数据 for( ; ; ) memset(buf, 0, 101); buf0 = 0 x11; buf1 = 0 x13; buf2 = 0 x0a; buf3 = 0 x60; buf4 = n; write(fd, buf, 5);/ 发送5个字符 memset(buf, 0, 1024); cnt = read(fd, buf, 1024);/ 接收信息 for(i = 0; i cnt; i +) printf(“0 x%02x ”, bufi);/ 打印信息 printf(n); ,17,培训大纲,I/O系统 阐述ReWorks的基

8、本输入输出功能。,文件系统 描述ReWorks文件系统。,网络编程 讲述ReWorks网络编程接口。,总结 通过几个上机分组实验对培训内容进行归纳总结。,1,2,3,4,5,18,文件系统,文件系统是对文件存储器空间进行组织和分配，负责文件的存储并对存入的文件进行保护和检索的系统 。 文件系统为用户提供一种简便的、统一的存取和管理信息的方法 。 文件系统负责为用户建立文件，存入、读出、修改、转储文件，控制文件的存取，当用户不再使用时撤销文件等。,19,文件系统,根文件系统 在ReWorks启动时创建顶层目录”/” 用于建立临时文件：提供缺省目录”/dev”，以建立设备文件 用于为其它文件系统提

9、供安装点 dosFs 与MS-DOS文件系统兼容 支持FAT16、FAT32格式,20,ram_config(16, /dev/ramdisk, /c);,RAM Disk的大小，以M为单位,设备名称,安装目录,文件系统,将内存当作硬盘使用,其大小不能超过“存储模块”中的系统内存大小,21,文件系统,22,hd_dev_create_disk(0,0,/dev/hda); mount(dosfs, /dev/hda1, /c);,主控制器,第一个硬盘,ReWorks硬盘设备,文件系统类型,第一个分区,安装目录,文件系统,23,基本I/O函数 creat, open, close, read,

10、write 缓存I/O函数 - 符合ANSI C - 在基本I/O的基础上，增加了缓冲机制，应用程序实际上访问的是缓冲区buffer - 可以提高系统效率，缓存 I/O不需要每次访问都调用基本的I/O系统函数 - fopen,fclose,fread,fwrite,fseek等,文件系统,24,文件和目录操作函数 rm 删除文件 ls 显示文件 mv 移动文件 truncate 截取文件长度 rename 改变文件名 opendir 打开目录 readdir 读取目录 closedir 关闭目录 cd 改变工作目录 mkdir 创建一个目录 rmdir 删除一个目录 getcwd 得到当前工作

11、目录,文件系统,25,培训大纲,I/O系统 阐述ReWorks的基本输入输出功能。,文件系统 描述ReWorks文件系统。,网络编程 讲述ReWorks网络编程接口。,总结 通过几个上机分组实验对培训内容进行归纳总结。,1,2,3,4,5,26,ReWorks提供套接字（Socket）编程接口 支持两种套接字 数据报套接字：支持双向的数据流，但不保证数据传送的可靠性、有序性和无重复 流套接字：提供双向的、有序的、无重复并且无记录边界的数据服务,网络编程,27,网络编程,28,网络编程,29,socket 建立一个通信端点 bind 将一个名字绑定到socket上 connect 建立一个连接

12、listen 侦听socket连接 accept 接受一个连接请求 send 从一个socket发送消息(TCP) recv 从一个socket接收消息(TCP) sendto 从一个socket发送消息(UDP) recvfrom 从一个socket接收消息(UDP) close 关闭socket,网络编程,30,网络编程,31,TCP服务端第一步：建立、绑定、监听socket接口 int s; s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);/ 建立socket接口 . struct sockaddr_in srvr; srvr.sin_family = AF_IN

13、ET; srvr.sin_port = htons(1412); srvr.sin_addr.s_addr = 0L; int ret = bind(s, (struct sockaddr *)/ 监听接口 .,网络编程,32,TCP服务端第二步：接受连接请求，建立新的newSocket接口 int newSock; struct sockaddr_in addr; int addrLen; addrLen = sizeof (struct sockaddr); bzero (void *) .,网络编程,33,TCP服务端第三步：通过newSocket接口接收、发送网络信息 char rec

14、vbuf1024 = 0; int buf_len = sizeof(recvbuf); ret = recv(newSock, recvbuf, buf_len, 0);/ 接收客户端信息 . char sendbuf = This is a message from 7:1412; buf_len = sizeof(recvbuf); ret = send(newSock, sendbuf, buf_len, 0);/ 向客户端发送信息 . close(newSock);/ 关闭端口 close(s);,网络编程,34,TCP客户端第一步：建立socket接口，连接服务端

15、int s; struct sockaddr_in srvr; s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);/ 建立socket端口 . srvr.sin_family = AF_INET; srvr.sin_port = htons(1412); inet_pton(AF_INET, 7, .,网络编程,35,TCP客户端第二步：通过socket接口接收、发送网络信息 char sendbuf = This is a message from 8:1412; int buf_len = sizeof(recvbuf); ret = send(s, sendbuf, buf_len, 0);/ 向客户端发送信息 . char recvbuf1024 = 0; buf_len = sizeof(recvbuf); ret = recv(s, recvbuf, buf_len, 0);/ 接收客户端信息 . close(s);/ 关闭端口,网络编程,36,培训大纲,I/O系统 阐述ReWorks的基本输入输出功能。,文件系统 描述ReWorks文件系统。,网络编程 讲述ReWorks网络编