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文档简介

1、同济大学自动控制工程期末考试2013-20141.设单位反馈系统的开环传递函数为试采用超前校正装置，使系统满足：45；Kv=15；。c=7.5 rad/s解：（1）根据系统稳态精度指标的要求，确定开环增益K K=Kv=15原系统的开环传递函数为（2）画出原系统的伯德图，L0()Lc()c()L()()0()如图中的L0()及0()所示。其中20 lgK=20 lg15=23.5 dB。从图中可以看出，该系统未校正系统的穿越频率相位稳定裕量不满足要求。（3） 根据性能指标要求确定m。由于要求c=7.5 rad/s，此时相位减少量为：取=-180+14.5-（-172.4）=6.9m =-0+=4

2、5-14.5+6.9=37.4（4）（5） 超前校正装置在m处的对数幅频值为Lc(m)=10 lg(1/)=10 lg(1/0.244)=6.13 dBm=5.4 rad/s由于要求c=7.5 rad/s，因此应取m=7.5 rad/sc=7.5 rad/s处原系统的幅值为： 由于要求c=7.5 rad/s，因此应取Lc(m)=10 lg(1/)=11.48 dB得：=0.07可见应选定m（即c） 7.5 rad/s，=0.07（6）计算超前校正装置的转折频率，并作出其伯德图。 转折频率因而可算出 所以校正装置的传递函数为画出超前校正装置的伯德图，如图的Lc()及c()所示。 （7）校正后系统

3、的开环传递函数为校正后系统的伯德图如图中的L()及()所示。由图可见，校正后系统的相位裕量满足设计要求。2.单位反馈系统的开环传递函数为试设计滞后校正装置以满足：（1）系统开环增益K=8；（2）=40。 解：（1）根据系统稳态精度指标的要求，确定开环增益K K =8原系统的开环传递函数为（2）画出原系统的伯德图，如图中的L0()及0()所示。其中20 lgK=20 lg8=18 dB。c1L0()0()21Lc()c()L()()Kgc未校正系统的穿越频率相位稳定裕量0，系统不稳定，不满足要求。（3）确定校正后系统的穿越频率c 取=152=+=40+15 =55 取c= c2=0.55rad/s（4）未校正系统在c处的幅值为：（5）计算滞后校正装置的转折频率

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