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文档简介

1、动手做投篮机器人,动手做投篮机器人,动手做投篮机器人,动手做投篮机器人,个的梁 个带槽的板 个黑销子 个的条,动手做投篮机器人,动手做投篮机器人,个的梁 分别插在马达两侧,动手做投篮机器人,动手做投篮机器人,动手做投篮机器人,用灰色板加固,用黑色梁加固,动手做投篮机器人,装和投臂马达,动手做投篮机器人,红外发射器,红外发射器,马达、导线、光电、触动传感器,各种梁,大胶轮,各种胶轮,各种块,绿色、黄色零件,兰色零件,各种齿轮,灰色零件,灰色条片,黑色零件,轴、管等,乐高传动装置齿轮,齿、齿、和齿齿轮的半径分别为.、.和.个单位，能用一根梁方便的啮合在一起,乐高传动装置蜗杆,蜗杆传动的特点： 传动

2、比大并且能自锁。 但是传动效率低。,涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。,传动比是怎样计算呢？ 自锁能应用在哪里？,为什么使用蜗杆驱动？,乐高电梯,乐高传动装置离合齿轮,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。,乐高传动装置冠齿轮,应用： 将运动轴转换90度。,有时候可以替代圆柱齿轮,乐高传动装置斜齿轮,应用： 将运动轴转换90度。,传输比例1：1,有时候可以替代轴套,乐高传动装置滑轮,滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动，但是传动大扭矩时容易打滑。,乐高一共有3种滑轮,你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？,为什么使用滑轮？,乐高传动装置链条,链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑,有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动,乐高传动装置齿条,8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。,齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线运动,从垂直的墙上扩展出来, 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁, 也可以使用带凸点的销子,使用轴套来固定垂直的轴, 轴可以自由转动, 轴被锁定,设计创意,我们前面介绍了很多传动装置（圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条、斜齿轮等），

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