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单轨吊中承载小车的结构设计【含CAD图纸+文档资料】

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内容简介:
单轨吊单轨吊是一种矿山井下的运输机械,沿空中悬挂式单轨运行,用双向绞接连接轴将司机车、驱动车、紧急制动车、电源车、承载车连成运行整体,穿挂在“工”字形单轨轨道上,其特征是:由电源车4个减震装置下方用4个圆销吊挂着的可更换的防爆特殊型蓄电池电源装置提供动力(直流电流),通过可分体隔爆插销、电缆和公知的直流电机调速换向控制器输入驱动车上安装的直流电机,带动单轨吊整体运行。主要用于井下辅助运输人员、长大或松散物料。特别适用于通风不良、有易燃爆气体、粉尘,运距变化,多弯道巷道内完成各种运输工作。与常见的井下运输机械相比,具有安全系数高、适应范围广等特点,是当前亟待开发的大型井下运输设备。在矿山运输机械的研究开发方面,早在50、60年代,世界一些主要采煤国家就开始着手解决本国煤矿井下辅助运输机械化问题。至70、80年代已相继建立了具有自已特色的煤矿辅助运输系统及装备,并产生了巨大的经济效益。单轨小车分手推单轨小车和手拉单轨小车两种,手拉单轨小车以手链驱动,手推单轨小车以手推吊重物驱动能自如地行走于工字钢轨的下翼缘上,而且车轮轮缘间距可以按工字钢轨道宽度要求调整,将手动葫芦悬挂在行车下方,可组成手动起重运输小车应用于各种起重机械设备行业。KXP-A型单轨牵引机车,是山东立业机械装备有限公司自主研发、设计制造的一种行驶于悬挂单轨系统的电牵引机车,主要为煤矿井下辅助运输服务。它不仅可进行材料、人员和设备的运送,还可以完成井下设备的简单提升、吊装等任务。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输设备。该牵引机车在平路或上坡时,靠蓄电池供给能量来完成牵引工作;机车在下坡时,重力势能转变成电能,向蓄电池充电,实现能量回馈制动。当单轨吊车处于紧急停车、禁止牵引或超速保护时,制动夹紧缸失压,制动器靠机构弹簧的作用夹紧导轨,靠导轨与制动器产生摩擦,实现制动。机车主要分前、后司机室、控制梁架、蓄电池组装置、起吊梁、驱动部电控,液压系统等组成。矿井单轨吊,涉及轨道、行走机构、动力葫芦和控制机构,动力葫芦固定在行走机构的下部。行走机构由动力机、减速器、带轮、同步带、行走齿轮、支撑轮组成,它挂接在轨道上。控制机构与行走机构和动力葫芦连接,在悬挂的轨道下部装有齿条,行走机构的输出轴上有行走齿轮与齿条啮合。该单轨吊的轨道吊挂在采煤工作面上下端头顶板上,沿巷道铺设到工作面,利用电机或风动马达驱动行走机构和动力葫芦,采用防爆型设计。由于采用悬空轨道自动运输,物料的起吊及行走都是由电动或风动控制,操作人员可远离工作现场,避免发生人身事故,同时也大大减轻了工人劳动强度,减少了操作人员,提高了工作效率。TXD-25 型防爆特殊型蓄电池式单轨吊机车是一种以蓄电池为动力源由牵引电动机带动胶套驱动轮驱动的悬挂在巷道顶部工字型单轨上运行的机车,机车适于坡度 12 0 、沼气含量 1% 的环境使用,尤其适用不宜铺设地轨或巷道坡度较大,不宜适用电机车运输的场所作材料、设备、人员等运输之用。机车由前后司机室、前后驱动部、制动装置、防爆特殊型电源装置、吊梁及电气设备组成,不断调换电源装置可使机车连续运行,一次充电动力 12 0t /km 。机车操作简单,运行平稳,易于维护,低噪音,无污染,安全保护功能齐全,设有工作液压制动,紧急制动超速保护和电阻制动。作为运行在I115悬吊式断面单轨道上的运输动牵引设备,ferrit公司的DLZ110F型矿用柴油动力单轨吊机车可稳定运行于水平或不大于25倾斜角的轨道上。其最大载荷为25吨。机车主体由两个驾驶室和发动机零件部分组成,其中后者包括双驱动单元和至多三个附属驱动单元。发动机为四冲程涡轮增压型。该机车依据矿井条件设计,装有抽气管和排气管,能够有效防止瓦斯爆炸的发生。废气经专门的排气箱冷却直到外部环境的温度低于70。液压启动装置启动发动机。机车的工作状态、速度、运行时间、柴油机液压和湿度值全部由电子调节和安全系统控制。如果超过额定值,发动机就会停止运转,机车即会制动停止。驱动单元构成了最终牵引元件,它把瞬时扭矩传送到具有聚亚安酯摩擦层的驱动轮上以驱动机车。驱动单元由两个低速液压发动机和一个带有紧急制动功能的延迟固定刹车系统组成。如果超过了额定速度,这套刹车系统将自动运行导致机车制动停止。Ferrit公司的SK人员运输车厢组设计用来沿I155支撑断面的吊轨或其他合适类型的轨道线(最小断面为8和最大倾角为30)上运送人员。车厢组连同其阻力矿车和牵引设备只能在最大许可倾角内使用。该车厢组可在具有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中使用。该车厢组由适当类型的柴油动力单轨机车牵引,由下列部分组成:运送矿车、车厢、运送平盘、连接杆(ST0.3,ST1.25,ST1.74)、信号系统。 运送矿车沿吊轨支撑断面轮缘底部运行。运送矿车与连接杆通过套管和加保护锁的螺母相互连接在一起。车厢是一组全焊接的结构,它由上下两部分结构(之间由套管相互连接)组成。车厢前端是可移动的,这样当车厢中的亚麻座位被移除时可以放置担架。防护链可放置所运送的人员从车厢中跌出。运送平盘是一全焊接结构,它吊挂再两运送矿车之间,由ST 0.3型连接杆连接。它设计用来运送精密原材料。连接杆用来连接运送矿车。仅连接车厢组时选用ST 1.74 (1.74 m)。连接一车厢和一阻力矿车时选用ST 1.25 (1.25 m)。连接一运送平盘时选用ST 0.3 (0.3 m)。信号系统可考虑在车厢组所有座位上和最后一节车厢位置安装信号指示。信号系统常为五车厢组提供,如果客户需要也可提供。BTs载重吊轨制动矿车是ferrit公司生产的制动设备,用来限制位于I155支撑断面吊轨上倾斜部分的运送设备的自然运行。这里所指的运送设备可由柴油动力或电动机车牵引或由单绳或环绳绞盘牵引。该制动矿车可在具有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中使用。该制动矿车可自动运行或由人员独立操作。它配有速度限制校准器,当运行速度超过最大容许速度时,矿车上的离心机械装置就会发出制动命令。 制动矿车必须与每个独立运送工具或设备连接,它通常位于吊轨向下倾斜的方向。油动力单轨机车牵引运送时,矿车务必安装在设备末端。制动矿车可与两到三部独立矿车组成成套设备。异常情况下的运送可以把三部制动矿车组合在一起,此时严禁运人。Ferrit公司生产的MPD24F型吊轨,设计用来在最小断面为8和最大倾角为30的矿用杆状物上运送材料和人员。该吊轨可安置在自重原岩上或者采用混凝土支柱上、成形的砖上、托盘或锚杆上,但通常它被安装在人造钢筋支架上。MPD24型吊轨可用来通过自驱动牵引设备或采用纹盘上的单绳或环形绳牵引运输成套设备。驱动机械务必为许可型号。手动运输其倾角最大可达35mm/m。所有运行在MPD24F吊轨上的设备参数必须满足吊轨许可要求。吊轨可在具有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中使用。与独立结构单元不同,其吊轨以标准组件的形式装配在一起:a) 轨道笔直部分、可变可增加部分、上升部分、下降部分和水平部分;b) 制动闸手动型、风动型、紧急制动型、电动型、末端手柄制动闸;c) 开关手动型、紧急制动型、电动型开关;d) 吊挂或支撑形式锚杆吊、吊轨、棒式支撑、链式吊挂;e) 连接杆; f) 承载支
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