第8章(连杆)习题解

机械原理 作业题解第八章连杆机构及其设计8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构 ?在图 (a)中，偏心盘 1绕固定轴 O 转动迫使偏心盘 2在圆盘 3中绕其几何中心 B相对转动，而圆盘 3又相对于机架绕其几何中心 C转动。 OACB12348-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构 ?在图 (b)中偏心盘 1绕固定轴 O 转动迫使滑块 2在圆盘 3的槽中来回滑动，而 3又相对于机架转动。 解：(b) 曲柄摇块机构OAB8-6 如图，已知 a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 问： 1）取杆 4作机架时，是否有曲柄存在？ 2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？ 3）若 a、 b、 c三杆的长度不变，取杆 4为机架，要获得曲柄摇杆机构， d的取值范围应为何值？解：ABDab cdC1234且 Lmin=a为连架杆有曲柄， 1为曲柄1）2） 1为机架，得到双曲柄机构3为机架，得到双摇杆机构3） 若 4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构， 故不可能短杆，即 d240，还须满足杆长条件结论：若 4为最长杆，则d4408-8 已知 l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm，求： 1）杆 4为机架时，极位夹角 q、 摆角、最小传动角 min、 行程速比系数 K； 2)取杆 1为机架，将演变为何种机构？说明 C,D是周转副还是摆动副？ 3）取 3为机架，又将演变为何种机构？ A,B是否仍是周转副？ 该题宜采用图解法 ,直接作图求得相关参数DCBA解： 该题宜采用图解法 直接作图求得相关参数ABCD12 34C1C2解析法 :1)比较 g 1,g 2,故 g min= g 2=22.732)且 Lmin=l1为机架 双曲柄机构， C,D均为摆动副3) Lmin=l1为连杆 双摇杆机构， A,B均为周转副824 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆 CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置 C1D、 C2D、 C3D和滑块的三个位置 F1、 F2 、 F3相对应 (图示尺寸系按比倒绘出 )。试确定此连杆的长度及其与摇杆 CD铰接点的位置。1） 用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求 C点 ,所以将 DC变为机架 )2） 将 C2D、 C3D转到 C1D位置 ,求出相应 F2 、 F33） 作 F1F2、 F1 F3垂直平分线 ,其交点即为第一位置的铰接点 .图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆 和滑块联接起来，使 824 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆 CD和滑块 F联接起来，使摇杆的三个已知位置 C1D、 C2D、 C3D和滑块的三个位置 F1、 F2 、 F3相对应 (图示尺寸系按比倒绘出 )。试确定此连杆的长度及其与摇杆 CD铰接点的位置。摇杆的三个已知位置 C1D、 C2D、 C3D和滑块的三个位置 F1、 F2 、 F3相对应 (图示尺寸系按比倒绘出 )。试确定此连杆的长度及其与摇杆 CD铰接点的位置。816 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆 CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置 C1D、 C2D、 C3D和滑块的三个位置 F1、 F2 、 F3相对应 (图示尺寸系按比倒绘出 )。试确定此连杆的长度及其与摇杆 CD铰接点的位置。ABDC2F2F1 F3F2C3C1F3E2） 将 C2D、 C3D转到 C1D位置 ,求出相应 F2 、 F33） 作 F1F2、 F2 F3垂直平分线 ,其交点即为第一位置的铰接点 .8-17 图示为某仪表采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为 S1=36mm， S12=8mm， S23=9mm， 12=25， 23=35 ， 摇杆的第二位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距 e=28mm。试确定曲柄和连杆长度。1）用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求摇杆 C点 ,所以将摇杆 AC变为机架 )2）将 C2B2、 C3B3转到 C1B1位置 ,求出相应 B2 、 B33） 作 B1B2、 B2 B3垂直平分线 ,其交点即为 第一位置 的铰接点 .AB1B2B3s1e8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆 CD的长 lCD=75mm，行程速比系数 K=1.5，机架 AD的长度为 lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为 y=45，试求曲柄的长度 lAB和连杆的长度 lBC。q或者另一解： C2D解：1）计算极位夹角 q2）按照急回机构作图C1AC28-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数 K 1.5，滑块的行程 H 50 mm偏距 e 20 mm。并求其最大压力角 amax。解：1）计算极位夹角 q2）按照急回机构作图C1 C2H2