伺服放大器故障处理

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-A:160V 以下 主要原因 处理方法 电源电压太低。 检查电源系统 控制电源瞬间停电在 60ms 以上。 检查电源系统 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 检查电源系统 电源切断 5 秒以内再接通。 检查电源系统 伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器 AL.12 存储器异常 1、 更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、 更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、 更换伺服放大器 AL.15 存储器异常 2 更换伺服放大器 ：RAM ROM 异常 ：印刷电路板异常 4： CPU 异常 ：EEPROM 异常 主要原因 处理方法 伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常 1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主要原因 处理方法 接头 CN2 没有连接好。 正确接线。 编码器故障。 更换伺服电机。 编码器电缆故障。( 断路或短路) 修理或更换电缆。 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 使用正确的配合 AL.17 电路板异常 2、 AL.19 存储器异常 3 ：CPU零部件异常 ：ROM 存储器异常 主要原因 处理方法 伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 主要原因 处理方法 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 使用正确的配合。 参数 No.0 选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 正确 设定参数 No.0。 AL.20 编码器异常 2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主要原因 处理方法 编码器接头 CN2 没有连接好。 正确接线。 编码器电缆故障( 断路或短路) 修理或更换电缆 编码器故障。 更换伺服电机。 AL.24 主电路异常 伺服电机输出端(UVW 相)接地故障。 主要原因 处理方法 在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 修理电线。 伺服电机动力线表面损坏。 更换电线。 伺服放大器主电路故障。 更换伺服放大器。 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 主要原因 处理方法 参数 No.0 设定错误。 正确设定参数 No.0 。 未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 正确接线。 电源电压异常(260V 以上 )。 检查电源。 高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再 生制动选件的允许值。 降低制动频度。更换容量大的再生制动电 阻或再生制动选件。减小负载。 内容：再生制动晶体管异常。 主要原因 处理方法 内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 更换伺服放大器或再生 制动选件。 再生制动晶体管故障。 更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。 主要原因 处理方法 指令输入脉冲频率过高。 正确设定指令脉冲频率。 加减速时间过小导致超调过大。 增大加减速时间常数。 伺服系统不稳定导致超调。 重新设定增益。不能重新设定增益的 场合：负载转动惯量比设定的小一些。重新检查加减速时间常数 的设定。 电子齿轮比太大。( 参数 No.3、No.4) 正确设定。 编码器故障。 更换伺服电机。 参数 No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生 效。 电子齿轮(指令脉冲倍率分子) 电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的 状态下进行设定。 为输入指令脉冲设定对应的倍率。 (注)设定范围是 :1/50CMX/CDV500。 下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。 (例)HC-KFE 系列：10000 pulse/rev 的场合 如果设定值是 0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参 数。 初始值：1 设定范围：0、1 65535 AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 主要原因 处理方法 伺服放大器输出侧 UVW 相存在短路。 正确接线。 伺服放大器输出侧 UVW 相接地。 正确接线。 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 实施抗干扰处理 。 伺服放大器晶体管(IPM)故障。 更换伺服放大器。 AL.33 过压 直流母线电压的输入在 400V 以上。 主要原因 处理方法 内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 更 换电线。正确接线。 再生制动晶体管故障。 更换伺服放大器。 内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 使用内置再生制 动电阻时，更换伺服放大器。使用再生制动选件时，更换再生制动 选件。 内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 使用再生制动选 件或更换容量大的再生制动选件。 电源电压太高。 检查电源系统 AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 主要原因 处理方法 指令脉冲频率太高。 改变指令脉冲频率使其达到合适的值。 指令脉冲混入了噪声。 实施抗干扰处理。 指令装置故障。 更换指令装置。 AL.37 参数异常 参数设定值异常。 主要原因 处理方法 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 更换伺服放大器 。 没有连接参数 No.0 选择的再生制动选件。 正确设定参数 No.0 。 参数 No.0 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生 效。 *控制模式再生制动选件选择: 选择电机容量电机系列控制模式再生制动选件。 *1 *2 *3 *4 *1 选择电机容量 ：100W ：200W ：400W ：500W ：750W ：1KW ：1.5KW ：2KW *2 选择再生制动选件 ：不用 ：备用(请不要设定) ：MR-RB032 ：MR-RB12 ：MR-RB32 ：MR-RB30 ：MR-RB50 *3 选择电机系列 ：KFE ：SFE *4 选择控制模式 ：位置 ：位置和速度 ：速度 初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 400 0(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A), 设定范围：0000h7912h 主电路器件异常过热。 主要原因 处理方法 伺服放大器异常。 更换伺服放大器。 过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 检查运行方法。 伺服放大器冷却风扇停止运行。 修理伺服放大器的冷却风扇。 AL.42 反馈报警 编码器信号丢失 更换伺服电机 AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器 AL.46 伺服电机过热 伺服电机温度上升热保护动作。 主要原因 处理方法 伺服电机环境温度超过 40 度。 使伺服电机工作工作环境温度在 0 40 度之间。 伺服电机过载。 减小负载。检查运行模式。更换功率更大的 伺服电机。 编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 更换伺服电 机。 AL.50 过载 1 超过了伺服放大器的承载能力。 负载率 300%：2.5s 以上 负载率 200%：100s 以上 主要原因 处理方法 伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 减小负载。 检查运行模式。更换功率更大的伺服电机。 伺服系统不稳定，发生振动。 进行几次加减速来完成自动增益调 整。修改自动增益调整设定的响应速度。停止自动增益调整。该 用手动方式进行增益调整。 机械故障。 检查运行模式。安装限位开关。 伺服电机接线错误。伺服放大器的输出 UVW 和伺服电机的输入 U VW 相位没有接对。 正确接线。 编码器故障。 更换伺服电机。 编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反 馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。 AL.51 过载 2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服 放大器、更换伺服电机 AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力10（pulse）。 主要原因 处理方法 加减速时间常数太小。 增大加减速时间常数。 转矩限制值( 参数 No.28)太小。 增大转矩限制值。 由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 检查电 源的容量。更换功率更大的伺服电机。 位置控制增益 1(参数 No.6)的值太小。 将设定值调整到伺服系统能 正确运行的范围。 由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 达到转矩限制的场合，增大 转矩限制值。减小负载。选择功率更大的伺服电机。 机械冲突。 检查运行模式。安装限位开关。 编码器故障。 更换伺服电机。 伺服电机接线错误。伺服放大器的输出 UVW 和伺服电机的输入 U VW 相位没有接对。 正确接线。 参数 No.28 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生 效。 内部转矩限制 1： 设定最大转矩=100%。 用以限制伺服电机的最大输出转矩。 如果设定为 0，那么不输出转矩。 初始值：100 % 设定范围：0100 % 用于设定位置环 1 的增益。 如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。 自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。 初始值：35 rad/s 设定范围：42000 rad/s AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到 600KPPS AL.74 选卡存储器异常 更换选卡板 AL.75 选卡存储器异常 2更换选卡板 AL.8A 串行通讯超时 RS-232C 或 RS-422 通讯中断的时间超过了参数 No.56 的设定值。 主要原因 处理方法 通讯电缆断路。 修理或更换通讯电缆。 通讯周期长于参数 No.56 的设定值。 正确设定参数。 通讯协议错误。 修改通讯协议。 参数 No.56 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生 效。 串行通讯超时选择： 用于设定通讯超时的时间S。 如果设定为 0，那么不做超时检查。 初始值：0 设定范围：0、1 60 s AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备(计算机等)之