2016年可编程系统应用技术职业技能竞赛-样题 .doc

2016-5-09可编程系统设计师（编程竞赛）（总时间：100分钟）样题2016-5-11请按要求在100分钟内完成以下工作任务：一、按“自动分拣系统说明书”，编写PLC程序，完成后下载至设备PLC，并调试该电气控制系统达到控制要求。请注意下列事项：一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。自动分拣系统控制说明书一、自动分拣系统运行说明自动分拣系统是用于工业、物流等需要的物流仓储及物料分拣，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。此次竞赛由2个任务组成：任务1：由供料机构及传送带组成自动输送带，模拟现实生产中的上料及运送功能任务2：由龙门机械手组成分拣系统，模拟现实生产中的分拣及仓储功能二、竞赛设备说明：此次竞赛使用YL-337来进行竞赛，整体设备如上图所示。任务一的设备使用部分：传送带翻转机构废料槽接线板2-2电容传感器末端传感器废料气缸金属传感器上料机构触摸屏变频器交流电机任务一主要元气件分布图a插座接线板2-1控制盒2PLC224V开关电源任务一主要元气件分布图b主要动作说明：1、传送带的运动由交流电机来控制，交流电机由变频器控制，现在变频器的接线方式为多段速控制。高速为（Y30=1、Y33=1）、中速为（Y31=1、Y33=1）、低速为（Y32=1、Y33=1）。上料机构由2个气缸组成，上气缸为顶料气缸，下气缸为推料气缸。上料机构正确的运动过程为：1、顶料气缸动作，把料顶住，防止工件在重力的作用下掉落，从而影响推料气缸的动作2、推料气缸动作把料推到传送带上3、推料气缸缩回4、确认推料气缸缩回到位，顶料气缸再缩回，物料在重力的作用下掉落下来任务一PLC输入/输出点分配表输入信号说明输出信号说明X0编码器A相Y0料仓顶料电磁阀X1编码器B相Y1料仓推料电磁阀X2编码器Z相Y2分拣推料电磁阀X3落料检测传感器Y3手爪电磁阀X4金属检测传感器Y4提升电磁阀X5倒置检测传感器Y5翻转电机正转X6黑白检测传感器Y6翻转电机反转X7传送带末端料检测Y7X10手爪翻转位置检测Y10X11料仓顶料检测Y11X12料仓推料检测Y12X13分拣推料前限检测Y13X14手爪松开检测Y14X15翻转下降检测Y15HL1（黄）X16翻转上升检测Y16HL2（绿）X17Y17HL3（红）X20按钮SB1Y30档速组合高速X21按钮SB2Y31档速组合中速X22选择开关SAY32档速组合低速X23急停按钮QSY33变频器正转启动X24Y34变频器反转启动任务二的设备使用部分：一号槽位置传感器一号槽二号槽物料检测传感器左限位传感器无杆气缸升降气缸下到位传感器真空吸盘上到位传感器右限位传感器机械手主要元气件分布图24V电源指示灯及按钮PLC电气控制系统龙门机械手正确的运动过程为（以将工件运送到一号槽为例）：1、升降气缸下降， 2、升降气缸下降到位后，等待少许时间，真空吸盘吸住工件3、真空吸盘吸住工件后，等待少许时间，升降气缸上升4、升降气缸上升到位后，机械手左移动5、运行到一号槽位置传感器，机械手停止运行6、升降气缸下降， 7、升降气缸下降到位后，真空吸盘放开工件8、真空吸盘放开工件后，升降气缸上升9、升降气缸上升到位后，机械手右移动10、运行到右限位传感器，机械手停止运行任务二的IO分配表输入信号说明输出信号说明X0吸盘上到位Y0吸盘上升X1吸盘下到位Y1吸盘下降X2无杆气缸右限位Y2吸盘吸料X3料台1限位Y3吸盘放料X4料槽1限位Y4吸盘左移X5料台2限位Y5吸盘右移X6料槽2限位Y6水箱电磁阀X7料台1物料检测Y7HL1（黄）X10料台2物料检测Y10HL2（绿）X11按钮SB1Y11HL3（红）X12按钮SB2Y12X13选择开关SAY13X14急停按钮QSY14警示灯红X15Y15警示灯黄X16Y16警示灯绿X17Y17蜂鸣器模拟量扩展模块FX0N-3A模拟量输入说明模拟量输出说明IIN1液位传感器1IOUT直流电机速度给定IIN2液位传感器2任务一（自动输送带仿真）：自动分拣系统设备具备两种工作模式，模式一：手动模式；模式二：自动模式。手动模式及自动模式的选择由自锁式按钮（X22）来控制。描述配分得分任务一（手动运行部分）准备：清除生产线上所有工件，接通气源； “运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。指示灯的红灯闪烁1传送带运行测试1、按一次绿色按钮指示灯的绿灯长亮2传送带以低速运行12、按一次绿色按钮传送带以中速运行23、按一次绿色按钮传送带以高速运行24、按一次绿色按钮传送带停止运行2指示灯的绿灯熄灭1小计10上料机构运行测试（若动作顺序不符，则只得下料杆的分）1、按一次红色按钮指示灯的黄灯长亮1上料杆动作2下料杆动作2物料被推至传送带上2下料杆缩回2上料杆缩回2指示灯的黄灯熄灭1小计12合计23任务一（自动运行部分）准备：清除生产线上所有工件，接通气源；“运行模式”选择开关处于“自动模式”（右边），接通电源。测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。将工件（开口朝向任意、数量由裁判现场确定）放入送料模块自动运行过程中选手不得干预设备运行，否则视为违规，取消该次测评机会指示灯的红灯长亮11、按一次绿色按钮指示灯的绿灯长亮2上料机构能顺利的将工件推到传送带上3传送带以中速运行2物料到底传送带尾端后，传送带停止22、手动拿走工件上料机构能顺利的将工件推到传送带上3传送带以中速运行23、运行过程中按红色按钮指示灯的黄灯闪烁2物料到底传送带尾端后，传送带停止2上料机构不再上料2当传送带停止后，指示灯的黄灯和绿灯都熄灭2小计23任务二（分拣机构仿真）：分拣机构控制要求分拣系统设备具备两种工作模式，模式一：手动模式；模式二：自动模式。手动模式及自动模式的选择由自锁式按钮（X13）来控制。描述配分得分任务二（手动运行部分）准备：清除生产线上所有工件，接通气源； “运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。指示灯的红灯闪烁11、按一次绿色按钮升降气缸下降1真空吸盘吸住工件1升降气缸上升1升降气缸上升到位后，机械手左移动1运行到一号槽位置传感器，机械手停止移动1升降气缸下降1真空吸盘放开工件1升降气缸上升1升降气缸上升到位后，机械手右移动1运行到右限位传感器，机械手停止移动1运动过程中绿色指示灯常亮13、按一次红色按钮升降气缸下降1真空吸盘吸住工件1升降气缸上升1升降气缸上升到位后，机械手左移动1运行到左限位传感器，机械手停止移动1升降气缸下降1真空吸盘放开工件1升降气缸上升1升降气缸上升到位后，机械手右移动11运行到右限位传感器，机械手停止移动1运动过程中黄色指示灯常亮小计24描述配分得分任务二（自动运行部分）准备：清除生产线上所有工件，并且机械手在右极限位置，升降气缸在上升状态，吸盘没有吸气； “运行模式”选择开关处于“自动模式”（左边），接通电源。测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会。指示灯的红灯常亮11、按一次绿色按钮系统运行，绿色指示灯常亮12、在底部放置一个工件，按一次红色按钮机械手将工件搬运至一号槽63、在底部放置一个工件，按一次红色按钮机械手将工件搬运至二号槽6机械手回到原位后，系统停止运行，绿色指示灯熄灭3说明：当一号槽和二号槽都一个工件后，系统需要用10S的时间