仓库及仓储设施设备.ppt

,主讲人：,上一章关键句,仓储系统是物流系统中一个很重要的子系统，它是供应和消费之间的中间环节，起着缓冲和平衡的作用。 案例回答,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,本章学习目的与要求,了解仓库分类及其结构； 了解仓库的基本设施与设备、用途和使用原则 了解自动化仓库的基本知识。,仓储装备：仓库进行生产作业和辅助生产作业，以及保证仓库安全和作业安全，所必须的各种机械设备的总称。 仓储装备分类：货架，计量设备，仓库养护设备，仓库消防及安全设备等。 仓储基本活动：储存，保养，维护和管理。,仓储概述,设施？ 设备？,3.1 仓库的分类 1、按仓库经营主体分类 （1）自用仓库（自营仓库） （2）营业仓库（经营求回报） （3）公用仓库（具有社会性质）,2、按保管的物品分类（仓储对象） （1）普通 仓库。 储备各种物质、通用商品。 （2）专用仓库。 储存粮食、棉花、木材、煤炭、军用物质、海产品、水果、皮毛制品等。要求使用特殊设施和保管手段。严格防潮、防火、防腐、防串味、防变质。,（3）保温仓库 1.冷藏仓库。 储存肉类、海产品等需保鲜食品。 2. 恒温仓库。 储存罐头、食品、水果、蔬菜、鲜花等。（寒 冷或酷热的地区和季节） （4）危险品仓库（特种仓库）。 储存油料、炸药、烟花爆竹、化学药品、天然气等易燃易爆物质。仓库设置在远离人群的偏僻地带。,（5）水上仓库、水面仓库。 储存原木、竹排。 （6）储备仓库。 储备战略物质：粮食、棉花、武器弹药，以防自然灾害和突发事件。存期长，需定时更新。 （7）保税仓库。 存放保税物质。在此可免办理海关手续。加工、存储、包装、整理业务。,3、按储存种类分类 （1）综合仓库：例如商业仓库 （2）专业仓库：例如粮仓。 4、按功能分类 （1）流通型仓库 以商品流通中转和配送为主要功能。机械化程度较高，周转快，保管时间短，功能齐全。 （2）储存型仓库 以长期保管或储备为目的，货物周转慢。,5 、按建筑结构分类 （1）平房仓库。不超6米。作业方便，地面承重能力强。 （2）楼房仓库。二层以上建筑。利用垂直输送设备上下楼。占地面积少。 （3）高层货架仓库。立体仓库。特殊的单层仓库。一般不超30米。配套自动化、机械化的搬运设备。分为整体式和分离式。,补充 （4）罐式仓库。球形或柱形。储存石油、天然气、液体化工品。 （5）筒仓仓库。筒状。储存散装小颗粒或粉末状货物的封闭式仓库。粮仓、水泥、化肥。 （6）简易仓库。临时库房、移动料棚、简易棚架等。,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,3.2 仓储设施,仓储设施：主要是指用于仓储的库场建筑物 由仓库的主体建筑、辅助建筑和 附属设施。 3.2.1 仓库主体建筑 库房（封闭式，费用高） 货棚（半封闭） 露天货场（费用低）,按建筑程度不同分类 1.室内仓库 2.货棚 3.露天堆场 4.集装箱仓库,3.2 仓储设施,3.2.2 仓库辅助建筑 办公室、车库、修理间、 装卸工人休息间、工具储存间等建筑物。 生活区，安全间隔,3.2 仓储设施,3.2.3 仓库辅助附属设施 仓库辅助设备：通风设备、照明设施、取暖设施、提升设施（电梯等）、地磅、避雷设施。,3.2仓储设施,3.3 仓储设备（重视）,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,能力模块1 货架作用及其存放,能力模块1 货架作用及其存放,一 货架认知,在仓储设备中，货架是指专门用于存放成件货品的保管设备。中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对货架（Goods Shelf）的定义是“用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。”，还可以提供配送、送货上门以及相应的信息服务。 货架泛指用来存放货物的结构件，由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。 货架的结构形式对实现存取货物的机械化、自动化作业有着直接密切的关系。,思考题：在我们生活里，货架有哪些形式？又承担什么样功能？,能力模块1 货架作用及其存放,二 货架的作用,货架的作用及功能： （1）增加货架高度可以扩大仓库储存能力； （2）使存放货物互相不接触、不挤压，货损少； （3）便于盘点和计量，实现先进先出； （4）易于防潮、防尘、防盗、防破坏； （5）根据要求可实现仓库管理现代化和自动化。,能力模块1 货架作用及其存放,三 货架的种类,货架的分类,货架的分类多种多样，不同分法有不同结果。 (中国货架网)。 （1）按照货架发展历程，可分为传统式货架和新型货架。 传统式货架包括层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等； 新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架 （一）层架,1.层架结构：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用于存放货物。 层架可以分为重型、中型和轻型，层架有层格式、抽屉式等类型。,重型层架 中型层架 轻型层架,层格式层架 抽屉式层架,层架结构,层架种类（一）：,按层架存放货物的重量等级划分 重型货架 中型货架 轻型货架,中、重型层架特点和用途,1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强； 2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用； 3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。,轻型层架特点和用途,1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差； 2、适于人工存取轻型或小件货物； 3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备；,层架种类（二）,按其结构特点分类： 层格式货架 抽屉式货架,层格式货架特点和用途,1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆； 2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。 3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。,抽屉式货架特点和用途,1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。 2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。,能力模块1 货架作用及其存放,小结,层架特点及用途 （1）中、重型层架一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强，便于储存大件或中、重型货物，能够配合叉车等使用，而且能充分利用仓容面积，提高仓储能力。 （2）轻型层架一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差，适于人工存取轻型或小件货物，且存放货物数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备。 （3）层格式货架每格原则上只能放一种货品，不易混淆，层间光线暗，存放数量少，主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的货品。 （4）抽屉式货架主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤，相对而言，重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物，还可以存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件货品。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架- （二）托盘货架,1.托盘货架结构 托盘货架专门用于存放堆码在托盘 上的货物，其基本形态与层架类似。,托盘货架用材质多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构。可做单排型连接，也可做双排型连接。,单排型 双排型,托盘货架结构,立柱,横梁,基脚,斜撑,托盘货架种类,单排型 双排型,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.托盘货架特点及用途 托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易，费用经济； 出入库不受先后顺序的限制，可做到先进先出； 储物型态为托盘装载货物，实现机械化存取作业； 仓容利用率高。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架 （三）阁楼式货架,1.阁楼式货架结构 阁楼式货架是将储存空间做上、下两层规划，利用钢架和楼板将空间间隙隔为两层，下层货架结构支撑上层楼板，在厂房地板面积有限的情形下，可作立体规划，有效地充分利用空间。,楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升 滑梯,阁楼式货架结构,楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.阁楼式货架的特点和用途 特点： 能够提高仓储高度，有效增加空间利用率； 上层货架适合储放轻量货品，不适合重型搬运设备行走； 此类货架存取作业效率低。 用途：适用于仓库场地有限而存放货品品种很多的仓库，以存放储存期较长的中小件货物，货物的型态最好是托盘、纸箱、包或散杂物等。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架-（四）悬臂式货架,1.悬臂式货架结构 悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，悬臂常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放物料尺寸的大小确定。为防止物料损伤，常在悬臂上加垫木质衬垫或橡胶带以起保护作用。,悬臂式货架 特点及用途,适用于长形物料和不规则物料的存放。如型材，管材，板材等。 适用于人力存取操作，不便于机械化作业。 适合空间小、密度低的库房,管理方便,视野宽阔。,悬臂式货架,悬臂架,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.悬臂式货架的特点及用途 适用于：长形物料和不规则物料的存放；人力存取操作，不便于机械化作业； 特点：一般需要配合叉距较宽的搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车 不足：货架高度受限，一般在6m以下，仓库的空间利用率低，仅能利用约30%-50%。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,（五）移动式货架 1.移动式货架结构 移动式货架底部装有滚轮，通过开启控制装置，滚轮可沿道轨滑动。货架结构可以设计成普通层架，也可以设计成托盘货架。,控制装置附加有变频控制功能，用来控制驱动、停止时的速度，以维持货架的货物稳定，有时还设有确定位置的光电感测器及刹车电机，以提高启动或停止时的稳定度和精确度。,移动式货架结构,转盘,轨道,移动式货架特点及用途,1、减少了通道数，地面使用率达80%。 2、存取方便，可先进先出， 3、建造成本较高，维护比较困难。 4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储；,移动式货架,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.移动式货架特点及用途 移动货架减少了通道数，使地面使用率达80，且存取方便，可先进先出，使用高度可达12m，单位面积储存量可提升至普通货架的两倍左右。 不足：移动式货架的机电装置多，建造成本高，维护困难 适用场合：主要用于仓库面积有限，但数量众多的货物的存储。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,（六）重力式货架 1.重力式货架结构 重力式货架又称流动式货架，分为托盘重力货架和箱式重力货架。其原理是利用货品的自重，使货品在有一定高度差的通道上，从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。,托盘重力货架 箱式重力货架,重力式货架结构,入库,出库,货物 立柱 横梁 滑道 倾斜隔板,也叫流动式货架,重力式货架特点及用途,1、单位库房面积存储量大； 2、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离； 3、专业、高效、安全性高； 4、保证货物先进先出； 5、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.重力式货架的特点及用途 单位库房面积存储量大，仓库面积可节省近50%。 固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离。 专业、高效、安全性高。 保证货物先进先出。 适用场合：主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。,后推式货架，压入式货架,重力式的一种,后推式货架，压入式货架,后推式货架是搁板或滑轨向前方倾斜。用叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物用到后方。当从前方取货时，后方的货物自动滑向前方，以待拣取。,特点：1.先进后出 2.高密度储存,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,（七）驶入式货架 驶入式货架是指托盘的存放由里向外逐一存放，叉车存、取同一托盘时用相同通道。 1.驶入式货架结构 这种货架采用钢质结构，钢柱上有向外伸出的水平突出构件或悬轨，叉车将托盘送入，由货架两边的悬轨托住托盘及货物。,驶入式货架结构 驶入式货架,驶入式货架结构,立 柱,悬 轨,只能驶入不能驶出,驶入式货架特点及用途,1、仓容利用率高，库容利用率可达90%； 2、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。 3、不保证先进先出； 4、适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.驶入式货架特点及用途 特点：驶入式货架的仓容利用率高，库容利用率可达90%，但是此类货架对托盘质量和规格要求较高，托盘长度需在1300mm以上，且不保证先进先出； 适用场合：适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取、不受保管时间限制的货物存储。,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,（八）驶入/驶出式货架 结构与驶入式货架相同，不同之处在于驶入驶出式货架前后通道是通的，没有拉杆封闭。前后均可安排存取货，能够实现先进先出。,特点及用途： 此类货架仓容利用率高，高密度配置的情况下，高度可达10m，库容利用率可以高达90以上，而且能够保证先进先出，只是对托盘质量和规格要求较高。 此类货架适用于大批量、少品种的配送中心使用，但不太适合太长或太重货品。,驶入/驶出式货架结构,通道,驶入式货架 驶入/驶出式货架,通道,通道,驶入/驶出式货架特点及用途,仓容利用率高 保证先进先出 托盘质量和规格要求较高 适合于大批量少品种的货物存储,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,（九）旋转式货架 旋转式货架适应目前生产及生活资料由少品种大批量向多品种小批量发展趋势而发展起来的一类现代化保管储存货架。其货架移动快速，速度可达30mh，存取货品的效率很高，又能依需求自动存取货品，且受高度限制少，可采用多层，故空间能有效利用。,旋转式货架,能力模块1 货架作用及其存放,四 常用货架,2.旋转式货架的特点及用途 特点：有助于减少人力，并可增加空间利用，且存入、取出口固定，货品不易失窃，也可利用计算机快速检索、寻找指定的储位，适合快速的拣货作业。只是需要使用电源，且维修费用高。 适用场合：储物形态多为纸箱、宝、小件货品。,能力模块1 货架作用及其存放,五 货架的选择,货架的种类很多，要综合考虑货品特性、存取性、入出库量、搬运设备、厂房结构等多个因素来选择合适的货架，同时还应考虑货架安全等因素。,表 部分通用货架的种类及各自适用范围,能力模块1 货架作用及其存放,引入一种分析问题的方法-因果分析法（鱼骨图法）,一种发现问题“根本原因”的方法。鱼骨图原本用于质量管理。 由日本管理大师石川馨先生所发明出来的，故又名石川图,原因型鱼骨图,对策型鱼骨图,高层货架结构,高层货架特点及用途,1、仓库利用率高 ； 2、货架刚度和精度要求高 ； 3、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使用,课 堂 练 习 单项选择题,1、比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品适合使用（ ）？ A 层格式货架 B 抽屉式货架 C 悬臂式货架 D 重力式货架,B,2、适用于存放长形货物和不规则货物的货架是（ ） A 悬臂式货架 B 托盘货架 C 重力式货架 D 层架,A,3、不保证货物先入先出货架是（ ） A 重力式货架 B 移动式货架 C 托盘货架 D 驶入式货架,D,能力模块2 托盘作用及其码货,能力模块2 托盘作用及其码货,一 托盘认知,（一）托盘的概念 中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对托盘（Pallet）的定义是，“用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。”,自重量小,返空容易,装盘容易,装载量适宜，组合量较大,节省包装材料，降低包装成本,优点,保护产品性能不如集装箱,露天存放困难，要有仓库等设施,回运需要运力消耗和成本支出,缺点,能力模块2 托盘作用及其码货,二 托盘的作用,托盘是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具，与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率；用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用率；托盘一贯化运输，可以大幅度降低成本。,能力模块2 托盘作用及其码货,二 托盘的种类,常用的托盘主要有以下几种,a）平托盘 b）柱式托盘 c）箱式托盘 d）油罐式托盘 e）翼型托盘 f）滚轮保冷箱式托盘 g）滑动板,平扳托盘,立柱托盘,箱式托盘,滑片托盘,轮式托盘,特种专用托盘,塑料垫板托盘,能力模块2 托盘作用及其码货,二 托盘的种类,平扳托盘,(1)按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。 (2)按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。四向叉入型，叉车可以从四个方向又进，因而叉车操作较为灵活。单向叉入型只能从一个方向叉进，因而叉车操作时较为因难。 (3)按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、塑料托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。,能力模块2 托盘作用及其码货,二 托盘的种类,立柱托盘,种托盘最适宜装运袋装货物，防止托盘上放置货物在运输、装卸过程中发生滑落，另外，还可以利用柱子加固四角，支撑承重，提高托盘上放置货物的堆码高度，既可节省容积，又不用担心压坏托盘上的货物。,箱式托盘,箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。,固定式,折叠式,可拆式,能力模块2 托盘作用及其码货,二 托盘的种类,能力模块2 托盘作用及其码货,四 托盘的规格,1）1200系列， 1200mm800mm用于欧洲，1200mm1000mm 用于化学工业 2）1100系列（1100mm1100mm），日本、韩国、新加坡、台湾 3）1140系列(1140mm1140mm)，澳大利亚（对1100的改进，充分利用集装箱内部空间） 4）1219系列(1219mm1016mm)(48in40in)，美国、加拿大 ISO承认的托盘规格: （1）1,200800毫米（欧洲规格） （2）1,2001,000毫米（欧洲一部分、加拿大、墨西哥规格） （3）1,2191,016毫米（美国规格） （4）1,1001,100毫米（亚洲规格） 我们国家标准： TP1:800mm1000mm ；TP2：800mm1200mm ；TP3：1000mm1200mm提倡,叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜； 叉车必须对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘； 严禁甩扔空盘； 不准用叉齿推移、拖拉托盘； 空托盘应用叉车整齐叠放，避免碰撞和日晒雨淋； 如用绳索捆扎货物，捆扎方向应与边板平行。,使用托盘的注意事项,能力模块2 托盘作用及其码货,五 托盘的码货,（一）四种装盘码垛方式 码放的方式有：重叠式、纵横交错式、正反交错式和旋转交错式,纵横交错式,正反交错式,旋转交错式,重叠式,能力模块2 托盘作用及其码货,五 托盘的码货,（二）托盘的紧固方法,捆扎,网罩紧固,框架加固,收缩薄膜紧固,拉伸薄膜紧固,能力模块2 托盘作用及其码货,五 托盘的码货,夹摩擦料紧固,专用金属卡具固定,a) 涂胶粘合 b)胶带粘合,胶带粘扎,平托盘周边垫高,3.2仓储设施,3.3 仓储设备（重视）,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,物料搬运技术装备概述 物料搬运技术装备的作用 物料搬运装备：是用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。它是物流装备的重要组成部分，在物流系统中使用频率最大、使用数量最多。 物料搬运装备分类：起重设备、输送设备、叉车、搬运车辆及分拣机等。 （1）提高装卸效率，节约劳动力，减少劳动强度，改善劳动条件 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 （4）降低物料搬运作业成本 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码场地面积,物料搬运技术装备的类型,能力模块3 叉车作用及其使用,叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。,作用,能力模块3 叉车作用及其使用,一 叉车的认知,（一）叉车的概念 中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对叉车（Fork lift Truck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。” （二）叉车的基本结构,叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。,机械化程度高 机动灵活性好 可以“一机多用” 能提高仓库利用率 成本低，投资少,特点,能力模块3 叉车作用及其使用,二 叉车作用,“一机多用”,通用性,机械化程度高,机动灵活性好,作用,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,叉车分类,叉车的种类,使用最广,叉车的种类,平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）,2、插腿式叉车,插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。,1、平衡式叉车,叉车的种类,3、前移式叉车,前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。,4、侧面叉车,侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。,叉车的种类,1、转柱式和转叉式叉车,特殊叉车,转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90。,2、倍深直达式 叉车,具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（一）低举升托盘叉车 该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。,手动液压托盘叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。,图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室 内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。,（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。,能力模块3 叉车作用及其使用,四 叉车的属具,下图是几种常见的叉车属具。,几种常见的叉车属具,各种叉车对通道宽度的要求,转叉式叉车的作业过程,平衡重叉车主要用于露天货场作业,前移式叉车一般用于室内作业,插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合,侧面叉车主要用于长料货物的搬运,叉车的选择,返回本章,返回本节,转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业,倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业,能力模块3 叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（一）各系列叉车的特点及其适用的环境,能力模块3 叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（二）其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。 3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。 4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。 5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。,3.4.3 搬运车,搬运设备,返回,搬运车,搬运车,搬运车,搬运设备,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。,自动导向搬运车系统AGVs,自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）,自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。,自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。,自动导向搬运车(AGV),AGV的构成,AGV的组成和主要性能参数 P.172 AGV的移载装置 AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。 AGV的安全装置 障碍物接触式缓冲器 障碍物接近检测装置 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置,物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。 移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。 与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。,AGV基本用途,搬运设备,3.4.4 传输设备 （一）重力输送机 重力式滚轮输送机 重力式滚筒输送机 重力式滚珠输送机,（二）动力输送机 动力链条式输送机 动力滚筒式输送机,搬运设备,皮带式输送机,链式输送机,悬挂式输送机,返回,（三）空间输送机 空中单轨自动车 垂直升降输送机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,能力模块4 自动分拣设备及其使用,分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。 （一）自动分拣设备的主要特点,一 自动分拣设备认知,能持续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低,分拣作业基本实现无人化,能力模块4 自动分拣设备及其使用,（二）自动分拣设备的组成及工作过程,一 自动分拣设备认知,1.自动分拣系统的组成,能力模块4 自动分拣设备及其使用,（二）自动分拣设备的组成及工作过程,一 自动分拣设备认知,2.自动分拣系统的工作过程,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,横向式分选机,太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,升降推出式分选机,最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物,翻盘式分选机,活动货盘分选机,直落式分选机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,辊子浮出式分选机,辊子浮出式分选机,皮带浮出式分选机,滑块式分选机,自动拣选机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,能力模块4 自动分拣设备及其使用,三 分拣设备信号的输入,要点能力模块,回顾,层架 托盘货架 悬臂式货架 阁楼式货架 移动式货架,重力式货架 驶入/驶出式货架 高层货架 旋转式货架 流动式货架 后推式货架,复习思考题,1.货架有哪些种类？ 2.哪些货架可以实现货物的先进先出？ 3.托盘有哪些优点？ 4.使用托盘要注意哪些事项？ 5.如何根据各种叉车的性能和作业场所 的不同条件选择合适的叉车？ 6.请你描述转叉式叉车的作业过程？,复习与思考,简述层架特点及用途？ 比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。 简述阁楼式货架的特点和用途？ 简述悬臂式货架的特点及用途？ 比较驶入式货架、驶入驶出式货架的特点及用途？,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,3.5 仓储辅助设备设施,计量设备的含义： 计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。 根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种： （1）重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等)； （2）流体容积计量设备(页面液位计、流量计)； （3）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置)； 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。,电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。 称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信号输出。,一、电子秤（台式）,一、电子吊秤（吊式）,地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。 地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。,二、地上衡和地中衡,地上衡,地中衡(汽车衡),轨道衡是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。 主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。,三、轨道衡,自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。 自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统，它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，可以根据设定对产品进行分类和统计。,五、自动检重秤,电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。,六、电子皮带秤,2、 装卸月台,车辆依靠处、装卸货物处、货物暂存处，方便货物装卸。实现线与节点的衔接。 形式：高月台（依据车辆货台）方便 低月台（依据与地面高度）利于叉车作业 月台辅助设施： 可移动契块（固定车轮） 升降台 车尾附升降台,仓库月台装卸系统及设备,一、站台的主要形式 1、高站台：车辆货台与站台处于同一平面 2、低站台：站台和地面一样高，与仓库处于同一高度， 利于站台和仓库之间的搬运；与车辆之间直接装卸不方便，但是： 利于安装传送装置 利于叉车作业,二、站台设计 （1）进出货站台的安排方式以仓库内物流的情况来决定，尤其考虑二者的相对位置，确保物料顺畅地进出仓库 共用适合于进出货时间易规划错开的仓库 分开但相邻适合于厂房空间适中，进出货场易互相干扰的仓库 分开不相邻空间及设备使用率降低。适于厂房空间较大且进出货时段冲突频率较大的仓库 数个进出货站台适于厂房空间足够且货物进出频繁；可满足及时存取货物需求（jit）的管理方式,仓库,仓库,仓库,仓库,（2）月台数量确保任何时刻都能让车辆通行无阻，不用等待即可装卸货； 进出料历史资料 高峰时段的车数 装卸货所需时间 （3）考虑未来仓房扩大或变更的可能 （4）站台本身设计形式： 锯齿形 直线形,锯齿形：车辆回旋纵深较浅； 占用仓库内部空间较大,直线形：占用仓库内部空间较小，车辆回旋纵深较深，外部空间要求较大,（4）站台的周边设计形式 应考虑：效率、空间、安全 内围式： 结构：站台围在厂房内，进出货车辆直接开入厂房装卸货。 特点：安全性好，不怕风吹雨打、不担心冷暖气外泄 平式目前广泛采用的形式 结构：月台与仓库外缘刚好齐平 特点：安全性不如内围式，但整个月台仍在库内受保护，能较好地避免浪费。 开放式 结构：月台全部突出于厂房 特点：月台上的货物不受遮掩保护，库内冷暖气更容易外泄,仓库,码头,仓库,仓库,3、 仓库养护设备（补充）,仓库温度、湿度是影响库存物资质量的两个重要因素。由通风设备、减湿设备等装备构成的仓库养护设备，就是实现仓库温湿度控制要求的重要保障。 一、通风系统及通风机 通风系统可分为自然通风和机械通风。 自然通风主要通过室内外的温差和风对建筑物的作用调整室内温度，由于气体的扩散能力有限，使得自然通风的效果受到影响。 机械通风是依靠通风机所造成的压力差，借助通风管管网来实现输送空气的方法。,仓库养护设备通风机,在机械通风系统中，迫使空气在通风管网中流动的机器称为通风机。通风机分为离心式、轴流式两种。,仓库养护设备减湿设备,二、减湿设备 减湿设备用来降低空气湿度。主要用于对相对湿度有一定要求的货物的储存(如粮食)，此外地下建筑也需要减湿和通风处理。 仓库空气的减湿方法主要有三种：吸湿剂减湿、通风减湿和冷却减湿。 吸湿剂减湿：吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯化钙等； 通风减湿：自然通风机械通风； 冷却减湿：采用干冷却或湿冷却的方法，使空气温度降低到露点温度以下，此时空气中所含水蒸气超过其饱和量而从空气中凝结出来。,仓库养护设备空气幕,三、空气幕 空气幕使利用特制的空气分布器喷出一定温度和速度的幕状气流，借以封住门洞，减少或隔绝外界气流的侵入，以维持库内或某一作业区的一定环境条件(如温湿度要求，防尘防虫等)。 空气幕分为侧送式、下送式、上送式三种。,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,3.6 自动化立体仓库,立体仓库最早出现在美国 （20世纪50年代） 60年代中期日本开始兴建立体仓库， 现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一。,物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（AGV）。 自动立体仓库（AS/Rs） Automated Storage & Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。,自动化仓库（automatic warehouse ） 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 立体仓库（stereoscopic warehouse） 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。,一、自动化立体仓库分类,1自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 1）.整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）.分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。,一、自动化立体仓库分类,2自动化立体仓库从货架结构形式上看，可分为单元货格式、贯通货架式、旋转货架式、移动货架式（上一周）。 3. 按照储存物品的特性进行分类（储存条件）： 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统（恒温、冷藏0-5、冷冻） 防爆型自动仓储系统,自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和计算机管理控制系统等四部分所组成。 (1)高层货架 高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混凝土制作。 国内现有的高层货架的高度多在1020m之间，一般认为这一高度是比较经济的。,二、自动化立体仓库主要组成,高层货架的类型： 1）按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等； 2）按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装拆卸的组合式货架； 3）按照货架高度分为低层货架（5米以下），中层货架（5-15米）、高层货架（15米以上）。,高层货架,（2）、巷道式堆垛机以及周边设备,又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、辊式输送台、台车叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。 自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。,(2)巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。 堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。 堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。,单立柱与双立柱堆垛起重机比较,自动化立体仓库主要组成,(3) 计算机管理与控制系统 计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企业而言又是企业管理信息系统 (MIS、ERP、MRP) 的一个子系统。 该系统主要功能是对仓库所有入/出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人对生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，最大限度地降低库存及资金占用，加快资金周转。 系统一般采用以太网（ETHERNET）拓扑结构，C/S模式，TCP/IP网络协议，